§3.3　航攝數(shù)據(jù)采集

激光雷達測量系統(tǒng)的工作，主要由三部分完成，分別是激光掃描測量、數(shù)碼相機拍攝和飛行控制。因此在采集數(shù)據(jù)時，保證激光雷達測量系統(tǒng)的三部分正常同步工作是關鍵。

3.3.1　飛行控制

激光雷達測量系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集過程中，飛行控制系統(tǒng)的正常工作很關鍵，激光掃描儀和數(shù)碼相機的工作，都由飛行控制系統(tǒng)來控制。同時GPS天線及慣性導航儀IMU的數(shù)據(jù)也記錄在飛行控制系統(tǒng)中，這兩個數(shù)據(jù)的記錄正常才能保證激光雷達數(shù)據(jù)及數(shù)碼影像的正確定位，從而保證成果精度。

3.3.2　激光雷達掃描測量

飛行控制系統(tǒng)根據(jù)預先設置好的激光設備工作參數(shù)(如掃描鏡擺動角度、掃描頻率等)，當飛機進入預設航線時，控制紅外激光發(fā)生器向掃描鏡連續(xù)地發(fā)射激光，通過飛機的運動和掃描鏡的運動反射，使激光束掃描地面并覆蓋整個測區(qū)。當激光束由地面或其他障礙物反射回來時，被光電接收感應器接收并將其轉(zhuǎn)換成電信號，根據(jù)激光發(fā)射至接收的時間間隔即可以精確測出傳感器至地面的距離，確定飛行平臺每個采樣時刻的位置和姿態(tài)后，激光反射點的位置便也確定。

由于一束激光可能有多次回波，例如，一束激光可能被樹頂、樹枝、樹干、矮草、地面依次反射回接收器，因此激光數(shù)據(jù)可以較詳細地反映地表情況，為后期數(shù)據(jù)處理制作數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)等數(shù)字產(chǎn)品提供高精度的數(shù)據(jù)基礎。

激光點云數(shù)據(jù)通過高速數(shù)據(jù)傳輸線直接保存到系統(tǒng)的專用硬盤中。

3.3.3　數(shù)碼相機拍攝

飛行控制系統(tǒng)根據(jù)預先設置好的數(shù)碼相機工作參數(shù)(如相機的曝光度、快門速度、ISO值等)，當飛機進入預設航線時，自動獲取高質(zhì)量的影像數(shù)據(jù)。通過數(shù)碼影像顯示屏，可以實時看到影像的實拍效果，若效果不理想，可以隨時調(diào)整相機參數(shù)。

數(shù)碼影像數(shù)據(jù)通過高速數(shù)據(jù)傳輸線直接保存到系統(tǒng)的專用硬盤中。