解放軍總醫(yī)院姚元慶在2008年12月24日開展了中國內(nèi)地首例機(jī)器人婦科子宮肌腺癥和左側(cè)卵巢囊腫手術(shù)，為機(jī)器人輔助陰式子宮切除術(shù)+左附件切除術(shù)，同年又完成了第2例機(jī)器人輔助的陰式子宮切除術(shù)。

2008年12月31日，該院進(jìn)行了中國內(nèi)地首例機(jī)器人廣泛性子宮切除術(shù)+盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)。目前，共完成5例機(jī)器人廣泛性子宮切除術(shù)+盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)。5例患者全部順利完成手術(shù)，無中轉(zhuǎn)開腹，無術(shù)中或術(shù)后并發(fā)癥出現(xiàn)。平均手術(shù)時(shí)間為286分鐘，術(shù)中出血量平均為390 ml。

2009年2月至2009年10月，解放軍第二炮兵總醫(yī)院丁曉萍對8例達(dá)芬奇機(jī)器人行卵巢子宮內(nèi)膜異位囊腫剝除術(shù)與15例傳統(tǒng)腹腔鏡下卵巢子宮內(nèi)膜異位囊腫剝除術(shù)進(jìn)行了比較，手術(shù)時(shí)間差別有顯著性意義（P＜0.05），機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間較長與術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間長有關(guān)，術(shù)中出血量差別有顯著性意義（P＜0.05），達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)術(shù)野清晰，操作靈活，縫合止血便捷，術(shù)中出血少，術(shù)后恢復(fù)快，但在卵巢巧囊剝除術(shù)這類簡單手術(shù)中，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的諸多優(yōu)勢并沒有得以體現(xiàn)。

丁曉萍等2009年報(bào)道8例機(jī)器人子宮肌瘤剝除術(shù)。機(jī)器人適用于對特殊位置的操作，如后壁肌瘤、宮頸肌瘤、闊韌帶肌瘤等，平均手術(shù)時(shí)間106.14分鐘±117.49分鐘，平均出血量107 ml± 52.98 ml。在子宮肌瘤剔除術(shù)中，傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)缺點(diǎn)是止血困難，子宮切口縫合欠佳，肌瘤剔除欠干凈，嚴(yán)重粘連分離困難；而在多發(fā)子宮肌瘤剔除術(shù)中，機(jī)器人手術(shù)技術(shù)優(yōu)勢得以體現(xiàn)，對瘤腔較深、特殊部位的肌瘤均可有效、徹底、整齊的縫合，從而減少術(shù)中出血量，其三維成像系統(tǒng)，可在視覺上彌補(bǔ)了觸覺的不足，使肌瘤剝除更徹底；由于可達(dá)到開腹手術(shù)的視覺效果，對于盆腔粘連分離更徹底，避免損傷周圍臟器，使在腹腔鏡下難以完成的肌瘤剔除術(shù)可在機(jī)器人下完成。