一、古代的機器人發(fā)明

第一臺以雙腳走路的機器人是日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)的。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。

機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，從簡單機器人到智能機器人，機器人技術(shù)的發(fā)展已取得長足進步，而日本在機器人技術(shù)領(lǐng)域更是走在世界前列。

日本的古代機器人雛形是“射箭童子”，他是出自田中久重之手的自動裝置偶人的最高杰作?！吧浼印笔且粋€男童偶人，他可以神態(tài)從容地接連四次拉弓射箭，其動作、表情都像真人一樣。從江戶末期到明治時代，日本民眾都非常熟悉這個“射箭童子”。

在江戶時代后葉（19世紀(jì)），自動裝置偶人的制作技術(shù)已相當(dāng)成熟，自動裝置偶人經(jīng)常出現(xiàn)在各種祭典或表演中。

機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近30年的事。但是人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓掘演出。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學(xué)上的分析。在當(dāng)時的自動玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，服裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時。由于當(dāng)時技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實是身高1m的巨型玩具。現(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于200年前，兩只手的十個手指可以按動風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂，現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞^[1]。西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。魯班是春秋后期我國著名的木匠，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。機器人的發(fā)明，充分展示了古代人的智慧。