推拿起源于人類早期的勞動與生活實(shí)踐,人們在勞動及與大自然做斗爭的過程中,不可避免地會造成身體的損傷,實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)推拿能夠緩解病痛,在此基礎(chǔ)上逐漸認(rèn)識到推拿對疾病的治療作用。

秦漢以前按摩推拿的經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)識記載在我國較早的醫(yī)學(xué)專著《黃帝內(nèi)經(jīng)》中,書中指出按摩推拿的發(fā)源地位于黃河中游地區(qū),介紹了用于診治疾病的手法,記載了專門用于按摩推拿的工具,論述了什么樣的人適合從事按摩推拿,闡述了有關(guān)按摩推拿的適應(yīng)證、作用機(jī)制和注意事項(xiàng)。

漢代的醫(yī)學(xué)著作中記載了膏摩的方法,將藥物與手法的作用結(jié)合起來,得到較為普遍的應(yīng)用。

晉代葛洪在《肘后方》中記載了以指代針點(diǎn)按人中穴;運(yùn)用捏脊療法;運(yùn)用顛簸療法治療卒腹痛。

隋唐時(shí)期設(shè)立醫(yī)學(xué)教育機(jī)構(gòu)“太醫(yī)署”,開展按摩推拿教學(xué),將按摩科分為按摩博士、按摩工、按摩生不同等級。這一時(shí)期按摩推拿的治療范圍更加廣泛,包括骨傷科及內(nèi)、外、婦、兒各科;同時(shí)廣泛用于養(yǎng)生防病,自我保健按摩非常盛行,膏摩更加普及。

宋金元時(shí)期按摩推拿運(yùn)用更加廣泛,并對治療機(jī)制進(jìn)行了更加全面的探討。

明代按摩推拿的發(fā)展主要體現(xiàn)在形成獨(dú)特的小兒推拿體系,如按摩推拿的專著《小兒按摩經(jīng)》《小兒推拿秘旨》,“推拿”一詞就是在這一時(shí)期首次出現(xiàn)的。

清代在太醫(yī)院中不再設(shè)按摩科,但在民間按摩推拿有很大發(fā)展,有20余本專著問世,總結(jié)和發(fā)展了按摩推拿的理論和臨床?！夺t(yī)宗金鑒》總結(jié)了傷科八法:摸、接、端、提、按、摩、推、拿。

新中國成立前按摩推拿學(xué)在民間發(fā)展形成了諸多流派,如正骨推拿流派、點(diǎn)穴推拿流派、一指禪推拿流派法推拿流派、內(nèi)功推拿流派(平推法推拿流派)、臟腑經(jīng)絡(luò)按摩流派、兒科推拿流派、經(jīng)穴推拿流派等。

新中國成立后隨著國家政治經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展,各中醫(yī)藥高等院校相繼成立針灸推拿系,1987年推拿專業(yè)正式列入國家教委(現(xiàn)教育部)頒布的《全國普通高等學(xué)校醫(yī)藥本科專業(yè)目錄》,自此培養(yǎng)出大批推拿專業(yè)人才。