5.5.1 自動貼片機(jī)安全事項與專業(yè)術(shù)語

1.KE－2070M貼片機(jī)完好標(biāo)準(zhǔn)

1）主要性能指標(biāo)

（1）可貼裝元件的種類、規(guī)格、貼片方向、基板尺寸、貼片范圍符合說明書指標(biāo)。

（2）貼片速度：以1608片狀元件測試CPH貼裝率不小于標(biāo)稱的IPC9850速度的60％，或SPC速度不大于標(biāo)稱速度的2倍。

（3）飛片率不大于3‰。

2）操作系統(tǒng)

（1）各種指示燈、按鍵、操作手柄外觀完整，操作、顯示正常。

（2）計算機(jī)系統(tǒng)工作正常。

（3）輸入輸出系統(tǒng)工作正常。

3）機(jī)械部分

（1）各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無老化損壞現(xiàn)象。

（2）各傳動導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)協(xié)調(diào)，無異常雜音，無漏油現(xiàn)象。

4）空壓控制部分

（1）驅(qū)動氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無異物堵塞、無松動漏氣。驅(qū)動氣缸及電磁閥工作正常，無雜音。

（2）壓縮空氣的干燥過濾裝置齊全完好。

（3）貼片頭真空度不小于500mmHg。

5）貼裝精度

貼裝精度，即元件中心與對應(yīng)焊盤中心線的最大偏移量。

（1）不超過元件焊腳寬度的1／3（目測）；或異常偏移發(fā)生率不大于3‰。

（2）儀器、儀表外觀完好，指示準(zhǔn)確，讀數(shù)醒目，在合格使用期限內(nèi)。

（3）設(shè)備內(nèi)外定期保養(yǎng)，保持清潔，無油污，無銹蝕，周圍附具備件等排列有序，設(shè)備潤滑良好。

2.KE－2070M安全事項

使用KE－2070M貼片機(jī)及其配套裝置的同學(xué)需要明確以下有關(guān)安全的注意事項后，再使用機(jī)器。務(wù)必并遵守指示內(nèi)容，以免受傷。

1）危險程度

（1）危險。表示在進(jìn)行機(jī)器操作、保養(yǎng)時，如果當(dāng)事人、第三者操作錯誤，或不防止該情況，則有導(dǎo)致死亡或重傷的重大危險。

（2）警告。表示在進(jìn)行機(jī)器操作、保養(yǎng)時，如果當(dāng)事人、第三者操作錯誤，或不防止該情況，則有導(dǎo)致死亡或重傷的潛在性危險。

（3）注意。表示在進(jìn)行機(jī)器操作、保養(yǎng)時，如果當(dāng)事人、第三者操作錯誤，或不防止該情況，則有造成中度或輕度傷殘的危險。

2）標(biāo)識識別

（1）警告標(biāo)識。

手或衣服有可能被卷入

接觸運(yùn)動部時有可能受傷

接觸驅(qū)動部時有可能受傷

靠近高電壓部時有可能觸電

觸高溫部時有可能被燙傷

放置重物或手按在上面時有可能發(fā)生破損

（2）指示標(biāo)識。

指示地線的連接

指示正常的旋轉(zhuǎn)方向

3）基本注意事項

（1）切斷電源。為防止觸電引起的事故，打開電器設(shè)備箱時，要切斷電源。為慎重起見，斷電過5分鐘后再打開蓋子。

切斷電源是指切斷主電源開關(guān)后，將電源插頭從插座上拔掉，或?qū)㈦娫措娎|從供電側(cè)斷開。以下情況必須切斷電源：

①出現(xiàn)異常、故障或停電時，請立即切斷電源。

②為防止機(jī)器意外啟動引發(fā)事故，在檢查、修理、清掃時，請切斷電源后再進(jìn)行。

③拔出電源插頭時，不要握住導(dǎo)線，而要握住插頭拔出。

（2）使用權(quán)限。

①學(xué)生實訓(xùn)、學(xué)員培訓(xùn)前，請務(wù)必閱讀實訓(xùn)指導(dǎo)書，并注意保管好實訓(xùn)指導(dǎo)書，以便隨時查閱。

②KE－2070M貼片機(jī)的操作，僅限于掌握了該機(jī)器操作的操作員使用，未掌握基本操作前，不允許任何人使用。

③KE－2070M貼片機(jī)的修理和維護(hù) （日常檢查除外），應(yīng)該委托生產(chǎn)商或經(jīng)銷商處理。

④一般性的維護(hù)檢查、修理，可以由受過日本JUKI公司指定的保全培訓(xùn)的專職保全技術(shù)員進(jìn)行。修理時，應(yīng)該使用JUKI公司的部件。

4）安全裝置

（1）為了防止安全裝置脫落引起的事故，操作KE－2070M貼片機(jī)時，請確認(rèn)安全裝置已正確安裝在規(guī)定的位置，然后再進(jìn)行操作。

（2）拆卸安全裝置時，務(wù)必安裝在原位置，并確認(rèn)功能正常。

（3）安全裝置發(fā)生故障時，絕不能在拆下安全裝置的狀態(tài)下運(yùn)行機(jī)器。在拆下安全裝置狀態(tài)下運(yùn)行，有可能導(dǎo)致死傷事故。

安全蓋標(biāo)簽張貼位置如圖5－26所示。

圖5－26 標(biāo)簽張貼位置

（a）正面圖；（b）背面圖

3.專業(yè)術(shù)語

1）LNC60（激光單元）

具有求取元件中心 （定中心）的激光功能，可以同時確定6個元件的中心。

2）Head（貼片頭）

吸取元件、確定中心、進(jìn)行貼片?！癓NC60貼片頭”有6個貼片頭。

3）OCC（Offset Correction Camera）

用于確認(rèn)基板上的標(biāo)記、對準(zhǔn)貼片坐標(biāo)位置的攝像機(jī)。

4）壞板標(biāo)記識別器

對破裂基板，可用此傳感器識別出不良基板 （電路）的標(biāo)記 （壞板標(biāo)記），避免在有壞板標(biāo)記的電路上進(jìn)行貼片。

5）ATC（Auto Tool Changer）

存放吸嘴的單元。

6）HMS（Height Measurement System）

主要用于測量基板或元件高度的傳感器。

7）Nozzle（吸嘴）

安裝在貼片頭 （LNC60）端部吸取元件用的單元。

8）Coplanarity（共面性檢查）

用于檢測帶引腳元件有無引腳懸浮 （不良品）用的傳感器。

9）VCS（Vision Centering System）

用于求出帶引腳或球的元件中心的攝像機(jī)。

10）Support Table（支撐臺）

支撐基板用的臺子，使用支撐銷可以提高穩(wěn)定性。

11）Feeder Bank（供料器臺架）

安裝帶式送料器等元件供給裝置的底盤。

12）Tape Feeder（帶式送料器）

供給芯片等基板貼裝用元件的元件供給裝置。

13）統(tǒng)一更換臺車

事先把帶式送料器等元件供給裝置裝配好，在進(jìn)行新生產(chǎn)準(zhǔn)備工作時把整個臺車套上就可，可節(jié)省準(zhǔn)備工作時間。

14）HOD（Handled Operating Device）在各單元 （OCC等）需要對準(zhǔn)基板的貼片坐標(biāo)位置 （進(jìn)行示教）時用此操作盤。

貼片機(jī)工作單元如圖5－27所示。

圖5－27 貼片機(jī)工作單元說明

5.5.2 KE－2070M貼片機(jī)結(jié)構(gòu)

1.貼片機(jī)簡介

KE－2070M貼片機(jī)是用于焊接印刷電路板，或在涂好粘膠劑的電子電路基板上貼裝電子元件的裝置。貼片頭從元件供應(yīng)裝置 （帶式送料器等）吸取元件，求出元件的中心后，將元件貼裝到經(jīng)過編程的基板上的貼片坐標(biāo)上，如圖5－28所示。

圖5－28 貼片位置示意圖

2.KE－2070M貼片機(jī)的構(gòu)成

貼片機(jī)構(gòu)成如圖5－29所示。

圖5－29 KE－2070M貼片機(jī)外觀圖

5.5.3 操作程序

1.生產(chǎn)流程

從裝置接通電源到結(jié)束的流程。

日常的生產(chǎn)作業(yè)請按No1→2→3→4→9→10→11→12順序進(jìn)行，如圖5－30所示。

圖5－30 操作流程圖

（1）接通電源。檢查主氣壓 （0.5MPa）、確認(rèn)ATC周圍沒有異物后，再接通電源。

（2）返回原點。

（3）預(yù)熱。操作員操作前請檢查裝置內(nèi)部有無異物。

閑置一段時間后，或寒冷地區(qū)使用必須進(jìn)行預(yù)熱 （約10分鐘）。

（4）設(shè)置基板。更換生產(chǎn)基板時，必須按照基板尺寸調(diào)整基板傳送部。

（5）機(jī)器設(shè)置。必要時在 “機(jī)器設(shè)置”中設(shè)置變更部分。因清掃吸嘴、改變基準(zhǔn)銷位置等，機(jī)器的初始設(shè)置狀態(tài)有變更時，必須重新進(jìn)行 “機(jī)器設(shè)置”。

（6）元件數(shù)據(jù)庫。不需要在 “元件數(shù)據(jù)庫”上制作元件數(shù)據(jù)。

（7）制作與編輯生產(chǎn)程序。

（8）檢查貼片。貼片錯誤修正：發(fā)現(xiàn)貼片位置偏移、定心不準(zhǔn)等貼片不正常時，請在“編輯程序”中進(jìn)行修正。但部分元件數(shù)據(jù)可在 “生產(chǎn)”中進(jìn)行修正。

（9）生產(chǎn)。

（10）結(jié)束生產(chǎn)。

（11）關(guān)閉電源。

（12）操作員日常檢查。

2.操作概要

貼片機(jī)操作按照如下步驟進(jìn)行。

1）接通主機(jī)電源背面

（1）請確認(rèn)裝置內(nèi)部沒有基板和工具等。

（2）向右旋轉(zhuǎn)主開關(guān)，確認(rèn)氣壓表 （壓力表），如圖5－31所示。

圖5－31 電源和壓力檢查

（3）Windows XP和主機(jī)軟件依次啟動后，顯示如圖5－32所示畫面信息。

圖5－32 主機(jī)顯示器啟動畫面

執(zhí)行返回原點時裝置即開始運(yùn)行。為避免受傷，絕對不要把手和頭部伸進(jìn)裝置內(nèi)部。確認(rèn)裝置內(nèi)沒有扳子等會磕碰貼片頭等物體后，再執(zhí)行返回原點。

2）執(zhí)行預(yù)熱

（1）生產(chǎn)前執(zhí)行預(yù)熱，以確保在穩(wěn)定狀態(tài)下開始生產(chǎn)，如圖5－33所示。

圖5－33 預(yù)熱畫面

（2）顯示預(yù)熱畫面，設(shè)置條件，如圖5－34所示。

圖5－34 預(yù)熱設(shè)置

（3）請確認(rèn)安全蓋已蓋好后，再按下操作面板上的 “開始”開關(guān)，如圖5－35所示。

按下 “開始開關(guān)”后裝置即開始運(yùn)行。為避免受傷，絕對不要把手和頭部伸進(jìn)裝置內(nèi)部。

3）讀入生產(chǎn)程序

（1）打開文件，如圖5－36所示。

（2）選擇生產(chǎn)程序，參考圖5－37。

附帶有自動調(diào)整基板寬度裝置 （選項）時，顯示如圖5－38所示信息。

圖5－35 機(jī)器開始與停止開關(guān)

圖5－36 主畫面選擇界面

圖5－37 生產(chǎn)程序選擇界面

圖5－38 選項對話框

在這個畫面上單擊 “是”按鈕，則顯示自動調(diào)整基板寬度畫面。在自動調(diào)整基板寬度對話框上選擇 “移動”后，傳送部分即開始運(yùn)行。選擇前，請確認(rèn)傳送動作部沒有異物。

4）選擇生產(chǎn)

（1）選擇基板生產(chǎn)，如圖5－39所示。

圖5－39 選擇基板生產(chǎn)畫面

（2）顯示生產(chǎn)畫面，如圖5－40所示。

圖5－40 生產(chǎn)畫面

注意：需要根據(jù)生產(chǎn)基板的寬度設(shè)置傳送寬度時，進(jìn)入 “步驟5”（設(shè)置基板）；

不需要設(shè)置傳送寬度等時，進(jìn)入 “步驟6”。

5）設(shè)置基板

基板尺寸有變化時，需要根據(jù)基板尺寸調(diào)整傳送寬度、夾桿X等的位置。這里主要介紹標(biāo)準(zhǔn)的外形基準(zhǔn)的調(diào)整方法，順序如下。

（1）按基板寬度調(diào)整傳送軌道。

①松開調(diào)整停止擋銷，轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄，把夾桿X推向IN傳送帶一側(cè)，如圖5－41所示。

圖5－41 移動夾桿X

②轉(zhuǎn)動手柄，按使用的基板寬度，把傳送軌道的寬度調(diào)整好，如圖5－42所示。

圖5－42 手柄調(diào)節(jié)

（2）確認(rèn)調(diào)整停止擋銷的位置。

①在生產(chǎn)畫面菜單上，選擇 “支援生產(chǎn)”／“簡易準(zhǔn)備”，如圖5－43所示。

圖5－43 選擇簡易準(zhǔn)備畫面

②顯示簡易準(zhǔn)備畫面，選擇 “個別控制”，如圖5－44所示。

圖5－44 個別控制選擇畫面

③顯示個別控制傳送畫面。選擇 “停止擋銷”，單擊 “打開”按鈕，停止擋銷即會立起來，如圖5－45所示。

圖5－45 選擇 “停止擋銷”畫面

④確認(rèn)停止擋銷的位置，如圖5－46所示。

圖5－46 停止擋銷位置確認(rèn)

（3）設(shè)置支撐銷。

①按照基板形狀在支撐臺上設(shè)置支撐銷，如圖5－47所示。

圖5－47 支撐臺上的支撐銷

注意：請確認(rèn)支撐銷下面沒有沾上芯片。

雙面貼裝，在設(shè)置支撐銷時要注意，不可使銷碰到基板下面已經(jīng)完成貼片的元件。

②把基板放在傳送帶上，在個別控制傳送畫面上控制 “支撐臺”，如圖5－48所示。

③確認(rèn)支撐銷的位置。用手從上面輕輕地按下基板，確認(rèn)支撐銷能夠支撐基板。

（4）調(diào)整夾桿X、夾桿Y。

①在個別控制傳送畫面上選擇 “外形基準(zhǔn)汽缸”，運(yùn)行夾桿X和夾桿Y，如圖5－49所示。

圖5－48 提高支撐臺畫面

圖5－49 外形基準(zhǔn)汽缸選擇畫面

②調(diào)整夾桿X的位置，如圖5－50所示。

圖5－50 調(diào)整夾桿X

（5）檢查基板的傳送狀況。

在IN緩沖 （傳送帶站臺）上設(shè)置基板，確認(rèn)在連續(xù)動作時基板移動流暢無阻，如圖5－51所示。

圖5－51 檢查基板傳送狀況

（6）確認(rèn)外形基準(zhǔn)位置，進(jìn)行示教 （對準(zhǔn)位置）。

在 “順序2”調(diào)整了停止擋銷時，需要對準(zhǔn) “外形基準(zhǔn)位置”。

①搬入基板 （參照 “順序5”）。

②顯示設(shè)置外形基準(zhǔn)位置畫面，如圖5－52所示。

圖5－52 設(shè)置外形基準(zhǔn)畫面

③用HOD確認(rèn)，示教 “X（停止擋銷）”的位置，如圖5－53所示。

圖5－53 HOD示教

為防止人體受傷，操作HOD時請不要把手伸進(jìn)裝置內(nèi)部，頭部、臉部也不要靠近裝置。

6）把生產(chǎn)所要使用的元件安裝在帶式送料器等元件供給裝置上

參考各種元件供給裝置說明。

7）把帶式送料器安裝在送料器臺架上

（1）按照送料器安裝說明 （生產(chǎn)程序的 “吸取數(shù)據(jù)”等），把帶式送料器安裝在送料器臺架的安裝位置 （編號）上，如圖5－54所示。

圖5－54 送料器位置

（2）把帶式送料器放在送料器臺架上，一邊在水平方向上從身前向前方滑動，一邊把X軸的基準(zhǔn)銷插入固定盤的孔里。

（3）確認(rèn)插入對準(zhǔn)后，把分離桿把頭向主機(jī)方向推，把鎖定托盤固定在鎖定軸上，如圖5－55所示。

圖5－55 固定帶式送料器

8）確認(rèn)元件吸取位置

（1）進(jìn)行X，Y（吸取坐標(biāo)）、Z（吸取高度）跟蹤，如圖5－56所示。

圖5－56 元件吸取跟蹤

（2）顯示 “跟蹤吸取位置”畫面，如圖5－57所示。吸取位置偏移和對準(zhǔn)時如圖5－58所示。

圖5－57 “跟蹤吸取位置”畫面

圖5－58 吸取位置HOD示教

（3）所有元件確認(rèn) （示教）完畢后，結(jié)束 “簡易準(zhǔn)備”，如圖5－59所示。

（4）返回 “生產(chǎn)”畫面，如圖5－60所示。

圖5－59 結(jié)束 “簡易準(zhǔn)備”畫面

圖5－60 “生產(chǎn)”畫面

9）執(zhí)行生產(chǎn)

在 “基板生產(chǎn)”畫面上設(shè)置 “計劃生產(chǎn)數(shù)量”后，再按下 “開始”開關(guān)，生產(chǎn)即開始。為防止受傷，請絕對不要把手或頭部等伸進(jìn)裝置內(nèi)部。

（1）輸入計劃生產(chǎn)數(shù)量，如圖5－61所示。

圖5－61 輸入計劃生產(chǎn)數(shù)量

（2）啟動與停止生產(chǎn)控制。

按下 “開始”開關(guān)，生產(chǎn)即開始。在完成指定的生產(chǎn)數(shù)量時，或按下 “停止”開關(guān)時，生產(chǎn)即結(jié)束。按1次 “停止”開關(guān)，則進(jìn)入暫停狀態(tài)；再按1次，則顯示中斷畫面。選擇“確定”后，即結(jié)束生產(chǎn)。如圖5－62所示。

圖5－62 啟動與停止生產(chǎn)控制畫面

要使用SCS、或IS－SCS的選項功能時，需要在生產(chǎn)開始前完成元件核對工作。在未完成元件核對工作的情況下按下 “START”開關(guān)時，會顯示警告畫面，不能開始生產(chǎn)。

10）退出生產(chǎn)

退出時注意保存程序和生產(chǎn)管理信息，如圖5－63所示。

圖5－63 退出生產(chǎn)畫面

11）關(guān)閉主機(jī)電源

（1）退出生產(chǎn)，使貼片機(jī)恢復(fù)初始狀態(tài)，如圖5－64所示。

圖5－64 恢復(fù)初始狀態(tài)操作

按下 “確定”按鈕后裝置即開始運(yùn)行。為防止受傷，請絕對不要把手或頭部等伸進(jìn)裝置內(nèi)部。

（2）相繼退出主機(jī)軟件和Windows XP。退出所有程序后，顯示 “可以安全地切斷電源”的信息畫面，如圖5－65所示。

圖5－65 退出所有程序畫面

（3）把主開關(guān)向左旋轉(zhuǎn)切斷主機(jī)電源，如圖5－66所示。

圖5－66 切斷電源

關(guān)閉電源后，請拔出裝置內(nèi)部的支撐銷。并請確認(rèn)裝置內(nèi)部無留下基板或工具等其他物體。