8.2.2　系統(tǒng)各主要電氣部件說明

一、數(shù)控主機功能、結(jié)構(gòu)和組成

如圖8-16所示為數(shù)控主機的功能方塊圖。

FANUC-0i Mate數(shù)控主機的硬件由以下部分組成：

①系統(tǒng)主板（母板）；

②軸控制板；

③顯示控制板；

④CPU板；

⑤電源單元；

⑥存儲器專用板；

⑦模擬主軸控制模塊。

軸控制板，顯示控制和電源單元安裝位置如圖8-17所示。

存儲器使用板模擬主軸控制模塊安裝位置如圖8-18所示，

FANUC-0i Mate數(shù)控主機各連接插頭的安裝位置和用途如圖8-19所示。

圖8-16　數(shù)控主機的功能方塊圖

圖8-17　軸控制板、顯示控制板、CPU板和電源單元安裝位置

圖8-18　存儲器專用板模擬主軸控制模塊安裝位置

圖8-19　各連接插頭的安裝位置和用途

二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和使用

FANUC SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器的外形如圖8-20所示。

FANUC SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器的各個連接插座、接線和指示燈

CXA19B為24V交流伺服驅(qū)動器工作電源插座，CXA19B-A124V，CXA19B-A20V；

COP10B、COP10A為連接數(shù)控主機的FSSB光纜插座；

CZ7有三項輸入和輸出，L1、L2、L3三相交流200V電源輸入，U、V、W交流伺服電動機驅(qū)動電源輸出，還有一項連接制動電阻器；

CXA20溫度傳感器信號輸入；

JF1　光電編碼器信號反饋輸入。

在SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器右下角有三個指示燈：

①POWERLED（綠色）：交流伺服驅(qū)動器工作電壓正常；

②LINKLED（綠色）；交流伺服驅(qū)動器與數(shù)控主機通訊正常；

③ALMLED（黃色），交流伺服驅(qū)動器故障報警。

在SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器左上角有高電壓指示燈（紅色）。

圖8-20　SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器的外型

FANUC SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器在實驗臺的連接如圖8-21所示。

圖8-21　FANUC SVM1-20i交流伺服驅(qū)動器在實驗臺的連接

P10、S10、T10輸入三相200V交流電源；經(jīng)QF5、KM2并聯(lián)接入X軸、Y軸、Z軸交流伺服驅(qū)動器。

數(shù)控主機COP10A FSSB光纜串聯(lián)接入X軸、Y軸、Z軸交流伺服驅(qū)動器。

X軸、Y軸、Z軸交流伺服電機分別與各軸交流伺服驅(qū)動器相連接。

X軸、Y軸、Z軸光電編碼器分別與各軸交流伺服驅(qū)動器JF1相連接。

圖中DC1、DC2開關電源為數(shù)控主機工作電源和輔助電路工作電源，F(xiàn)10、T10提供了交流200V電源，DC1、DC2開關電源輸出24V直流電源。

三、I/O LINK單元與外部的連接

在FANUC-0i Mate數(shù)控銑床操作、維修綜合實訓臺中使用I/O Link單元，外形如圖8-22所示。

圖8-22　FANUC-0i系統(tǒng)I/O Link單元

CP1、CP2：I/O LINK單元工作電源。+24V直流電源。

JA3：手搖脈沖發(fā)生器接線插座。

JD1A、JD1B：I/O Link連接插座。

CB104、CB105、CB106、CB107：I/O接口插座。

在FANUC-0i系統(tǒng)中，I/O Link連接必須符合一定的規(guī)則。在I/O Link中，設備分為主單元和子單元。FANUC-0i系統(tǒng)的控制單元為主單元，通過JD1A進行連接的設備為子單元。一個I/O Linl最多可連接16個子單元。用于I/O Link連接的兩個接口分別為JD1A和JD1B。對所有單元（具有I/O Link功能）來說是通用的。連接電纜總是從一個單元的JD1A連接到下一個單元的JD1B。連接到最后的一個單元，JD1A是無需連接的。對于I/O Link中的所有單元來說，JD1A和JD1B的連接電纜插腳分配都是通用的。

FANUC-0i系統(tǒng)中，I/O Link單元的I/O插座用于機床接口信號的處理，如各種輸入信號、檢測元件信號的采集和控制各種電器元件、液壓組件、指示燈等的動作。在FANUC-0i 的I/O Link單元中，輸入點（DI）的點數(shù)是96點，輸出點（DO）的點數(shù)是64點。輸入/輸出點被分為CB104、CB105、CB106、CB107四組。其地址的分配和插座管腳的排列如圖8-23所示。

圖8-23　I/O Link單元的I/O單元插座地址的分配和插座管腳的排列

四、I/O接口擴展線路板的使用

在FANUC-0i Mate數(shù)控銑床操作、維修綜合實訓臺中，對FANUC-0i Mate數(shù)控系統(tǒng)I/O專門設計了輸入、輸出接口線路板，對外部輸入信號和系統(tǒng)輸出信號隔離、集散、轉(zhuǎn)接和信號處理。

I/O接口擴展線路板連接如圖8-24所示。

圖8-24　I/O接口擴展線路板連接