4.2.3　輔助繼電器（M）

輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用。

輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號（只有輸入/輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。

1.通用輔助繼電器（M0～M499）

FX2N系列共有500個點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均為OFF。當(dāng)電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持為OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。

根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將M0～M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。

2.斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）

FX2N系列有M500～M3071共2　572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500～M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。

下面通過小車往復(fù)運動控制來說明斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用，如圖4－3所示。

圖4－3　斷電保持輔助繼電器的作用

小車的正反向運動中，用M600、M601控制輸出繼電器驅(qū)動小車運動。X1、X0為限位輸入信號。運行的過程是X0＝ON→M600＝ON→Y0＝ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電（M600＝ON→Y0＝ON）再右行→X1＝ON→M600＝OFF、M601＝ON→Y1＝ON（左行）?？梢娪捎贛600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復(fù)，M600或M601仍記憶原來的狀態(tài)，將由它們控制相應(yīng)輸出繼電器，小車?yán)^續(xù)原方向運動。若不用斷電保護輔助繼電器，當(dāng)小車中途斷電后再次得電，小車也不能運動。

3.特殊輔助繼電器

PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類。

（1）觸點型　其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。舉例如下。

M8000：運行監(jiān)視器（在PLC運行中接通），M8001與M8000相反邏輯。

M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。

M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

M8000、M8002、M8012的波形圖如圖4－4所示。

圖4－4　M8000、M8002、M8012波形圖

（2）線圈型　由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。舉例如下。

M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映像存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。

M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。

M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。