1.3　齒輪減速器簡介

在原動機(jī)與工作機(jī)之間用來降低轉(zhuǎn)速的獨(dú)立轉(zhuǎn)動裝置，稱為減速器，如圖1.1、圖1.2、圖1.3所示，圖1.4、圖1.5分別為圖1.1、圖1.3減速器的簡圖。

圖1.1

圖1.2

圖1.3

圖1.4

圖1.5

由于使用要求不同，減速器類型甚多，圖1.6所示的是一級圓柱齒輪減速器，傳動比一般i≤5，最大值i_max＝10。輪齒可為直齒和斜齒。這種減速器結(jié)構(gòu)簡單，傳遞功率大，傳動效率高，工藝簡單，精度易于保證，一般工廠均能制造，所以應(yīng)用廣泛。斜齒用于速度較高或負(fù)載較大的傳動。機(jī)體通常為鑄鐵，有時也可采用焊接結(jié)構(gòu)。

圖1.6

圖1.7

圖1.8

圖1.7所示的是二級展開式圓柱齒輪減速器，傳動比一般i＝8～40，最大值i_max＝60。輪齒可為直齒和斜齒，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。齒輪相對于軸承為不對稱布置，因而沿齒向載荷分布不均勻，要求軸有較大剛度，而且齒輪應(yīng)布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入輸出端，以減少載荷沿齒向分布不均勻現(xiàn)象。高速級常用斜齒，建議用于載荷較平穩(wěn)的場合。

圖1.8所示的是單級圓錐齒輪減速器，用于輸入軸與輸出軸兩軸線垂直相交的傳動。輪齒可為直齒和斜齒。如果采用直齒，其傳動比一般i≤3，如果采用斜齒，其傳動比一般i≤5，最大值i_max＝10。

圖1.9所示的是二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用于輸入軸與輸出軸兩軸線垂直相交且傳動比較大的傳動。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，使其直徑不致過大，便于加工。其傳動比一般i＝10～25，最大值i_max＝40。

圖1.9

圖1.10

圖1.10所示的是一級蝸桿減速器，其單級傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動效率低，用于中小功率、輸入軸與輸出軸二軸線垂直交錯的傳動。下置式蝸桿減速器潤滑條件較好，應(yīng)優(yōu)先選用。當(dāng)蝸桿圓周速度太高（v＞4m/s）時，攪油損失大，才用上置式蝸桿減速器。此時，蝸輪輪齒浸油、蝸桿潤滑較差。一級蝸桿減速器，其傳動比一般i＝10～40，最大值i_max＝80。