最古人類或稱黎明時(shí)期的人類。判斷人類的最主要的特征是什么？人類的最主要特征在硬組織上能反映出來的只有兩個(gè)：一個(gè)是直立二足步行。直立二足步行除了從四肢骨的特征能做出判斷外，頭蓋骨底的大后頭孔的朝前位置也是判斷是否直立兩足步行的依據(jù)。二是犬齒縮小和犬齒小臼齒復(fù)合體功能的消失。犬齒曾有武器的功能，其發(fā)達(dá)程度與性差、繁殖戰(zhàn)略等有直接的關(guān)聯(lián)。進(jìn)化為人類后，犬齒作為武器的功能逐漸消退。人類的這兩個(gè)特征大概都是在600萬年前出現(xiàn)的。最近有學(xué)者提出人類的第三個(gè)特征是人類女性發(fā)情征兆的隱蔽化和性活動(dòng)能力的平?；–.O.Lovejoy，2009）。但這一特點(diǎn)是難反映在硬組織上的，還不像腦量可從頭蓋骨的大小進(jìn)行估算。

在上述特征中，直立二足步行被認(rèn)為是人類的根本性特征。有的文獻(xiàn)主張人類的定義是：“進(jìn)行直立二足步行的類人猿”。直立二足步行是對(duì)采食行為、繁殖戰(zhàn)略、社會(huì)行為等多歧適應(yīng)的重要支撐。直立二足步行為什么如此重要，迄今有各種假說。其中受到熱捧的是“能效假說”。這個(gè)假說認(rèn)為，由于氣候變動(dòng)，森林消失，食物來源變得稀疏擴(kuò)散，為有效地獲取食物，與類人猿的四足步行相比，直立二足步行對(duì)于長距離、長時(shí)間跋涉是耗氧最少效率最高的行動(dòng)方式。直立二足步行是一種適應(yīng)戰(zhàn)略（Rodman & McHenry，1980）。另一種較普遍的說法是：因?yàn)榉侵奚窒?，向人類進(jìn)化的始祖無奈地非得進(jìn)到熱帶無林草原（savanna）（注：savanna是具有明顯干燥期的熱帶、亞熱帶草原。年雨量為200～1 000 mm，分布在非洲、南美洲等地?zé)釒в炅值耐鈧?cè)）去營地上生活，以至于先是被迫后來變?yōu)榱?xí)慣的直立二足步行?？墒?，從最早期人類出土的生態(tài)系情況看，其中森林因素并不缺少，說明最早時(shí)期的可直立二足步行的人類仍是在森林中生活的，在那時(shí)就開始了不斷失敗又不斷改正的反復(fù)嘗試地（trial and error）進(jìn)行直立二足步行了。下面要講到的地猿屬拉密達(dá)種就處于此種狀態(tài)。