近底自動航行和懸停定位、高速水聲通信、充油銀鋅蓄電池容量被譽為“蛟龍”號的三大技術(shù)突破?！膀札垺碧栄邪l(fā)人員、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所水下機器人研究中心主任王曉輝解析有關(guān)技術(shù)。

（1） “蛟龍”號可穩(wěn)穩(wěn)“定住”

如同開車一樣，駕駛員的腳總放在油門上，難免產(chǎn)生疲勞感?！膀札垺碧柧邆渥詣雍叫泄δ埽{駛員設(shè)定好方向后，可以放心進(jìn)行觀察和科研?！膀札垺碧柆F(xiàn)在可以完成三種自動航行： 自動定向航行，駕駛員設(shè)定方向后，“蛟龍”號可以自動航行，而不用擔(dān)心跑偏； 自動定高航行，這一功能可以讓潛水器與海底保持一定高度，盡管海底山形起伏， 自動定高功能可以讓“蛟龍”號輕而易舉地在復(fù)雜環(huán)境中航行，避免出現(xiàn)碰撞； 自動定深功能，可以讓“蛟龍”號保持與海面固定距離（圖2） 。

更為令人稱奇的是，“蛟龍”號還能懸停定位。一旦在海底發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，“蛟龍”號不需要像大部分國外深潛器那樣坐底作業(yè)，而是由駕駛員行駛到相應(yīng)位置，“定住”位置，與目標(biāo)保持固定的距離，方便機械手進(jìn)行操作。在海底洋流（指大洋表層海水常年大規(guī)模的沿一定方向進(jìn)行的較為穩(wěn)定的流動）等導(dǎo)致“蛟龍”號搖擺不定，機械手運動帶動整個潛水器晃動等內(nèi)外干擾下，能夠做到精確地“懸?！绷钊朔Q道。在已公開的消息中，尚未有國外深潛器具備類似功能。

②蛟龍”號在海府航行

（2）深海通信靠“聲”不靠“電磁”

陸地通信主要靠電磁波，速度可以達(dá)到光速。但這一利器到了水中卻沒了用武之地，電磁波在海水中只能深入幾米?！膀札垺碧枬撊肷詈?shù)千米，如何與母船保持聯(lián)系？

科學(xué)家們研發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的高速水聲通信技術(shù)——聲納通信。這一技術(shù)需要解決多項難題，比如水聲傳播速度只有每秒1500米左右，如果是7000米深度的話，喊一句話往來需要近10秒，聲音延遲很大；聲學(xué)傳輸?shù)膸捯矘O其有限，傳輸速率很低；此外，聲音在不均勻物體中的傳播效果不理想，而海水密度大小不同，溫度高低不同，海底回波條件也不同，加上母船和深潛器上的噪音，如何在復(fù)雜環(huán)境中有效提取信號難上加難?！膀札垺碧柹涎b載的高速水聲通信技術(shù)能夠?qū)崟r傳輸語音、文字和圖片，這項技術(shù)由中國科學(xué)院聲學(xué)所研發(fā)，是國外絕大多數(shù)載人深潛器所沒有的。

（3）世界深潛器最大容量電池之一

“蛟龍”號在深海要生存近10小時，還要不停運動和作業(yè)，但又不能攜帶太重的燃料，因此能源供給是個大難題。

國外部分載人深潛器采用銀鋅蓄電池，但國內(nèi)尚未應(yīng)用過。“蛟龍”號搭載了完全由我國自主研發(fā)的大容量充油銀鋅蓄電池，電量超過110千瓦時，這也是目前國際潛水器上最大容量的電池之一，銀鋅蓄電池采用充油的方式放在蓄電池箱內(nèi)，可減輕深潛器的重量，“蛟龍”號可獲得更長的水下工作時間，帶動更多的儀器運作。目前， 日本的潛水器蓄電池為86千瓦時，法國、美國均為50多千瓦時，只有俄羅斯的深潛器可以與之相比。

在高壓環(huán)境下，大容量電池供電時可能產(chǎn)生一定量氫氣，威脅深潛器安全。為此，“蛟龍”號同時選用了兩個不同廠家進(jìn)行產(chǎn)品試驗，再進(jìn)行改進(jìn)，最終將析氣量控制在規(guī)定范圍內(nèi)。