中國(guó)元代棉紡織家黃道婆創(chuàng)制的攪車，是世界上最早的軋棉機(jī)。

在中國(guó)古代，棉花用于紡織的時(shí)間，要比麻、葛、絲晚得多。東漢時(shí)，棉花才從國(guó)外傳入我國(guó)一些少數(shù)民族地區(qū)；宋朝末年，內(nèi)地才開始普遍種植棉花。元代初期，內(nèi)地的棉紡織工具和技術(shù)還很落后。比如，棉籽粘生于棉桃內(nèi)部，脫除棉籽是棉紡過程中一道必不可少的工序。據(jù)《輟耕錄》記載，當(dāng)時(shí)內(nèi)地人民主要采取“用手剖去棉籽”的落后方法，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率很低。

黃道婆，松江烏泥涇鎮(zhèn)（今上海華涇鎮(zhèn)）人，曾在海南島居住30多年，向海南黎族人民學(xué)習(xí)到先進(jìn)的棉紡織技術(shù)。元禎年間（1295～1296年），她返回家鄉(xiāng)，引進(jìn)黎族的棉紡工具并加以革新推廣，迅速改變了家鄉(xiāng)以至江南地區(qū)的棉紡織業(yè)落后的面貌。其中，用以脫除棉籽的攪車（又名軋車），是由裝置在機(jī)架上的兩根輾軸組成的。上面的是一根小直徑的鐵軸，下面的是一根直徑比較大的木軸，兩軸靠搖臂搖動(dòng)，回轉(zhuǎn)方向相反。將棉花喂入兩軸間的空隙碾軋，“籽落于內(nèi)，棉出于外”。應(yīng)用攪車脫除棉籽，大大提高了生產(chǎn)效率，這是棉紡生產(chǎn)中一項(xiàng)重大的技術(shù)革新。

直到公元18世紀(jì)，盛產(chǎn)棉花的美國(guó)南部還是驅(qū)使奴隸用手摘除棉籽。1793年，美國(guó)才造出軋棉機(jī)，這比黃道婆創(chuàng)制的攪車晚了400多年。