足部推拿和針灸術(shù)是中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中起源較早的醫(yī)療技術(shù)，在古代中醫(yī)學(xué)中占有相當(dāng)重要的地位，是中國中醫(yī)學(xué)的寶貴遺產(chǎn)。在最古老的中醫(yī)經(jīng)典著作《黃帝內(nèi)經(jīng)》中詳細(xì)介紹了經(jīng)絡(luò)和腧穴，其中包括許多在腳上的穴位。如肝經(jīng)的大敦、行間、太沖、中封，脾經(jīng)的隱白、大都、太白、商丘，腎經(jīng)的涌泉、然谷、太溪、復(fù)溜，膀胱經(jīng)的至陰、通谷、束骨、京骨、昆侖，膽經(jīng)的竅陰、俠溪、臨泣、丘墟，胃經(jīng)的厲兌、內(nèi)庭、陷谷、沖陽、解溪等。這說明我們的祖先早已認(rèn)識到腳部的許多敏感反應(yīng)點（腧穴）與人體內(nèi)臟器官的關(guān)系。指出刺激這些反應(yīng)點可起到治病的作用。在《內(nèi)經(jīng)》中還多處提到用推拿方法治療疾病，如《素問·舉痛篇》說：“寒氣客于腸胃之間，膜原之下，血不得散，小絡(luò)急引，故痛。按之則血氣散，故按之痛止。”《素問·血氣形志篇》有：“形數(shù)驚恐，經(jīng)絡(luò)不通，病生于不仁，治之以推拿醪藥?！薄端貑枴へ收撈芬舱f：“陽氣起于足五指之表，陰脈者集于足下而聚于足心，故陽氣勝則足下熱也。”從而為足穴治療百病提供了理論依據(jù)。又如《素問·異法方宜論》：“中央者……其病多瘦厥寒熱。其治宜導(dǎo)引按　蹻。長沙馬王堆古墓出土的《五十二病方》中，也有用被蜂子蟄死的幼雞和棗泥制成的藥巾推拿足部，使人增強(qiáng)體力的方法，同時出土的《脈法》《足臂十一脈灸經(jīng)》和《陰陽十一脈灸經(jīng)》，都對足療法有所闡述。《黃帝內(nèi)經(jīng)》還提出了“病在上者，下取之……病在頭者，取之足”，運用腳心涌泉穴治療全身疾病的“上病下治”法，如“邪在肩，則病骨痛，陰痹。陰痹者，按之而不得，腹脹，腰痛，大便難……取之涌泉、昆侖”“身體腰脊如解，不欲飲食，先取涌泉見血。”

漢代司馬遷所著《史記》一書曾提到：“上古之時，醫(yī)有俞跗，治病不以湯液醴灑，針石橋引，案機(jī)毒熨，一撥見病之應(yīng)。”這里的橋引、案（與按相通）機(jī)，都是推拿之法。俞與愈相通，跗即足背，俞跗是醫(yī)生的名字，也可能是指摩腳治病的醫(yī)生，他不用湯藥，只用推拿，“一撥見病之應(yīng)”，可見其療效是很顯著的。《史記·扁鵲倉公列傳》記載了西漢名醫(yī)倉公淳于意，針刺涌泉穴并藥敷足心，治療濟(jì)北王阿母的熱厥足熱證得愈的事跡。東漢名醫(yī)華佗，也經(jīng)常用足心敷貼法治療內(nèi)、外、婦、兒、五官等各科疾病，其中的一些方法流傳至今，影響后世。足心涌泉穴是足少陰腎經(jīng)的井穴，該處受摩擦少，皮膚嬌嫩，對藥物的吸收較快。科學(xué)家根據(jù)黃金分割法（0.618法）計算后認(rèn)為，足心涌泉穴正好位于足底部0.618的位置上，也就是說，足心正好是人體腳部的“黃金點”，是調(diào)整人體整體功能和狀態(tài)的最佳作用點，所以，涌泉穴對人體全身具有最佳的調(diào)整作用。由此可見，古代醫(yī)學(xué)家采用足心敷藥療法是非?？茖W(xué)的。

在國外，中國的足療法被廣泛運用和流傳，日本稱之為“足心道”療法；歐美國家，稱之為“反射療法”或“區(qū)域療法”。