在人胚發(fā)育的第15～16天，在卵黃囊壁的胚外中胚層內(nèi)首先出現(xiàn)許多血島（blood island），它是間充質(zhì)細胞密集而成的細胞團。血島中央的游離細胞分化成為原始血細胞（primitive　blood　cell），即造血干細胞。內(nèi)皮管不斷向外以出芽的方式延伸，與相鄰血島形成的內(nèi)皮管互相融合通連，逐漸形成一個叢狀分布的內(nèi)皮管網(wǎng)。與此同時，在體蒂和絨毛膜的中胚層內(nèi)也以同樣方式形成內(nèi)皮管網(wǎng)。在胚胎第18～20天，胚體各處的間充質(zhì)內(nèi)出現(xiàn)裂隙，裂隙周圍的間充質(zhì)細胞變扁，圍成內(nèi)皮管，它們也以出芽方式與鄰近的內(nèi)皮管融合通連，逐漸形成胚體內(nèi)的內(nèi)皮管網(wǎng)。

第3周末，胚外和胚內(nèi)的內(nèi)皮管網(wǎng)經(jīng)過體蒂彼此溝通。起初形成的是一個彌散的內(nèi)皮管網(wǎng)，分布于胚體內(nèi)外的間充質(zhì)中。此后，其中有的內(nèi)皮管因相互融合及血液匯流而增粗，有的則因血流減少而萎縮或消失。這樣便逐漸形成原始心血管系統(tǒng)并開始血液循環(huán)。

原始心血管系統(tǒng)左右對稱，組成該系統(tǒng)的血管包括：

心管：一對，位于前腸腹側(cè)。胚胎發(fā)育至第4周時，左右心管合并為一條。

動脈：背主動脈1對，位于原始腸管的背側(cè)。以后從咽至尾端的左、右背主動脈合并成為一條，沿途發(fā)出許多分支。從腹側(cè)發(fā)出數(shù)對卵黃動脈，分布于卵黃囊，還有一對臍動脈經(jīng)體蒂分布于絨毛膜。從背側(cè)發(fā)出許多成對的節(jié)間動脈，從兩側(cè)還發(fā)出其他一些分支。在胚胎頭端還有6對弓動脈，分別穿行于相應的鰓弓內(nèi)，連接背主動脈與心管頭端膨大的動脈囊。

靜脈：前主靜脈1對，收集上半身的血液。后主靜脈一對，收集下半身的血液。兩側(cè)的前、后主靜脈分別匯合成左、右總主靜脈，分別開口于心管尾端靜脈竇的左、右角。卵黃靜脈和臍靜脈各1對，分別來自卵黃囊和絨毛膜，均回流于靜脈竇。