14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)初世界上出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；并且開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)末，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代初，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，以及電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)初步形成。1807年美國發(fā)明家富爾頓制成蒸汽汽船。美國人比爾·布萊克斯在1874年發(fā)明手搖洗衣機(jī)。,，德國工程師在1876年制成第一臺(tái)四沖程循環(huán)的煤氣內(nèi)燃機(jī),使汽車和以后發(fā)明飛機(jī)的問世成為可能。吉爾·佩爾索納·德·洛百瓦爾發(fā)明磅秤。伊戈?duì)枴ひ寥f諾維奇·西科斯基發(fā)明第一架實(shí)用直升機(jī)。，英國在1884年發(fā)明家制成第一臺(tái)多級(jí)反動(dòng)式汽輪機(jī)。本茨發(fā)明汽車。美國在1880年發(fā)明蒸氣洗衣機(jī)。美國在1911年發(fā)明第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī) 。美國在1926年制成世界上沒有的第一臺(tái)機(jī)械式電視機(jī)。伊戈?duì)枴の骺茽査够?939年成功建造了第一架直升飛機(jī)。1955年，日本人在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上制造出波輪式洗衣機(jī) 。美國發(fā)明家預(yù)言在2045年將會(huì)有比人類更聰明的機(jī)器出現(xiàn)，他們將給我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域?yàn)槿祟愄峁┐罅康膸椭?/p>