5.1　減速器的潤滑

減速器的潤滑方式很多，如油脂潤滑、浸油潤滑、壓力潤滑、飛濺潤滑等。下面分別介紹幾種常見的潤滑方式。

5.1.1　齒輪傳動和蝸桿傳動的潤滑

減速器的齒輪傳動和蝸桿傳動，當齒輪的圓周速度v≤12m/s時，蝸桿的圓周速度v≤10m/s時，常采用浸油潤滑。采用浸油潤滑時，為了滿足潤滑和散熱的需要，箱體油池內(nèi)必須要有足夠的儲油量。同時為了避免浸油傳動件回轉時將油池底部沉積的污物攪起，大齒輪的齒頂圓到油池底面的距離應大于30～50mm（圖5.1）。大齒輪浸入油中的深度h約為一個齒高，但不能小于10mm。圖中的這個油面為最低油面?？紤]到使用中油不斷蒸發(fā)損耗，還應給出一個允許的最高油面。對于中小型減速器，其最高油面比最低油面高出10～15mm即可。此外還應保證傳動件浸油深度最多不得超過齒輪半徑的1/3～1/4，以免攪油損失過大。由此確定減速器中心高H，并圓整。

對于下置式蝸桿減速器，蝸桿浸油深度取1～2個齒高作為最低油面，同樣浸油深度不應小于10mm，最高油面比最低油面高出10～15mm，但一般不應超過滾動軸承最低滾動體中心，以免影響軸承密封和增加攪油損失。如果油面高度受到軸承最低滾動體高度限制時，蝸桿常接觸不到油面，這時可在蝸桿軸上裝濺油盤，以使油飛濺到蝸桿上而進行潤滑，如圖5.1（c）所示。

浸油深度決定后，即可定出所需油量，并按傳遞功率大小進行驗算，以保證散熱。油池容積V應大于或等于傳動的需油量V₀。對于單級傳動，每傳遞1kW需要油量V₀＝0.35～0.37dm³；對于多級傳動，按級數(shù)成比例增加，如果不滿足，則適當增加箱座的高度，以保證足夠的油池容積。

對于下置式蝸桿減速器，當油面高度能同時滿足軸承和蝸桿浸油要求，則兩者均采用浸油潤滑，如圖5.1（c）所示。這時蝸桿浸油深度取1～2個齒高作為最低油面，同樣浸油深度不應小于10mm，最高油面比最低油面高出10～15mm，但一般不應超過滾動軸承最低滾動體中心，以免影響軸承密封和增加攪油損失。為防止由于浸入油中蝸桿螺旋齒排油作用，迫使過量的潤滑油沖入軸承，需在蝸桿軸上裝擋油盤（圖5.1（c））。擋油盤與箱座孔間留有一定間隙，既能阻擋沖來的潤滑油，又能使適量的油進入軸承。

圖5.1

在油面高度滿足軸承浸油深度的條件下，蝸桿齒尚未浸入油中（圖5.1（d）），或浸入深度不足（圖5.1（e）），則應在蝸桿兩側裝濺油盤（圖5.1（d）），使傳動件在飛濺潤滑條件下工作。這時滾動軸承浸油深度可適當降低，以減少軸承攪油損耗。在蝸桿浸油深度不足時，也可以在蝸桿兩側裝設兩個結構簡單的濺油盤輔以濺油潤滑。

浸油潤滑的換油時間一般為半年左右，主要取決于油中雜質(zhì)多少及油被氧化、污染的程度。

潤滑油的牌號可參考［1］→【潤滑與密封裝置】→【潤滑劑】→【常用潤滑油的牌號、性能及應用】→【常用潤滑油主要質(zhì)量指標和用途】進行選取。

5.1.2　滾動軸承的潤滑

滾動軸承通常采用油潤滑或脂潤滑。其常用的潤滑方法有以下幾種：

（1）潤滑脂潤滑

當軸頸徑d（mm）和轉速n（r/min）的乘積dn≤（1.5～2）×10⁵，或減速器中浸油齒輪的圓周速度太低（v＜1.5～2m/s），難以將油導入軸承內(nèi)使軸承浸油潤滑時，可采用潤滑脂潤滑。潤滑脂主要根據(jù)工作溫度和工作環(huán)境來選擇。潤滑脂的牌號、性質(zhì)及用途可參考［1］→【潤滑與密封裝置】→【潤滑劑】→【常用潤滑脂】→【常用潤滑脂主要質(zhì)量指標和用途】。

潤滑脂方式較簡單，密封和維護方便，只需在初裝時和每隔半年左右補充或更換潤滑脂一次，將潤滑脂填充到軸承室即可。但潤滑脂黏性太大，高速時摩擦損失大，散熱效果較差，且潤滑脂在較高溫度時易變稀而流失。故潤滑脂只用于軸頸轉速低、溫度不高的場合。

填入軸承室中的潤滑脂應適量，過多易發(fā)熱，過少則達不到預期的潤滑效果。通常的填充量為軸承室空間的1/3～1/2。

采用潤滑脂潤滑時，為防止箱內(nèi)的潤滑油飛濺到軸承內(nèi)使?jié)櫥♂尰蜃冑|(zhì)，并防止?jié)櫥蛶虢饘傩蓟蚱渌畚?，應在軸承向著箱體內(nèi)壁一側安裝擋油板，如圖5.2、圖5.3所示，擋油板可用薄鋼板沖壓成形（圖5.2），也可用圓鋼車制（圖5.3），也可以鑄造成形。軸承離箱體內(nèi)壁的距離和參考尺寸的計算見圖5.3。

圖5.2

圖5.3

（2）潤滑油潤滑

①飛濺潤滑

減速器中只要有一個浸油齒輪的圓周速度v≥1.5～2m/s時，就可以采用飛濺潤滑。為了使?jié)櫥煽?，常在箱座結合面上制出輸油溝，使飛濺的潤滑油沿箱蓋經(jīng)油溝通過端蓋的缺口進入軸承對其進行潤滑（圖4.15）。圖4.15（b）是用不同加工方法得到的油溝形式，其尺寸計算如圖4.15（c）所示。為了防止裝配時端蓋上的槽沒有對準油溝而將油路堵塞，可將端蓋的端部直徑取小些，使端蓋在任何位置油都可以流入軸承（圖5.4）。為了便于油液流入油溝，在箱蓋內(nèi)壁與其接合面相接觸處須制出倒棱（圖4.15C-　C截面）。

圖5.4

采用飛濺潤滑時，如果為斜齒圓柱齒輪傳動，而小齒輪直徑又小于軸承座孔直徑時，則應在小齒輪軸滾動軸承面向箱內(nèi)的一側裝設擋油環(huán)，以防止斜齒輪嚙合時，將油池中不清潔的熱油擠入軸承內(nèi)（圖5.5）。

②油潤滑

下置式蝸桿的軸承常浸在油中潤滑。此時油面一般不應高于軸承最下面滾動體的中心，以免油攪動的功率損耗太大（圖5.1（c）、（d））

圖5.5

③潤滑油的選擇

潤滑油的選擇與潤滑脂一樣，同樣要考慮到傳動類型、載荷性質(zhì)、工作條件、轉動速度等多種有關因素。減速器中齒輪、蝸桿、蝸輪和軸承大都依靠箱體中的油進行潤滑，這時潤滑油的選擇主要考慮箱內(nèi)傳動零件的工作條件，適當考慮軸承的工作情況。潤滑油的牌號、性質(zhì)及用途可參考［1］→【潤滑與密封裝置】→【潤滑劑】→【常用潤滑油的牌號、性能及應用】→【常用潤滑油主要質(zhì)量指標和用途】→【工業(yè)閉式齒輪油（GB 9503—1995）】。