通過(guò)測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)直流母線(xiàn)與電底盤(pán)之間的電壓，計(jì)算得到系統(tǒng)的絕緣電阻值。假設(shè)電動(dòng)汽車(chē)的直流系統(tǒng)電壓（即電池總電壓）為U，待測(cè)的正、負(fù)母線(xiàn)與電底盤(pán)之間的絕緣電阻分別為RP、RN，正、負(fù)母線(xiàn)與電底盤(pán)之間的電壓分別為UP、UN，則待測(cè)直流系統(tǒng)的等效模型如圖18-5所示。

圖18-5　電動(dòng)汽車(chē)絕緣電阻測(cè)量原理

圖18-5中RC1、RC2為測(cè)量用的已知阻值的標(biāo)準(zhǔn)電阻。工作原理如下：當(dāng)電子開(kāi)關(guān)T1、T2全部斷開(kāi)時(shí)，測(cè)量正、負(fù)母線(xiàn)與電底盤(pán)之間的電壓分別為UP0、UN0，由電路定律可以得到UP0/RP＝UN0/RN。當(dāng)電子開(kāi)關(guān)T1閉合、T2斷開(kāi)時(shí)，則在正母線(xiàn)與電底盤(pán)之間加入標(biāo)準(zhǔn)偏置電阻RC1，測(cè)量正、負(fù)母線(xiàn)與電底盤(pán)之間的電壓分別為UPP、UNP，同樣可以得到

式（18-1）和式（18-2）解出正、負(fù)母線(xiàn)與電底盤(pán)之間的絕緣電阻分別為RP、RN。同樣，絕緣電阻在以下兩種情況也可以得到：T1、T2全部斷開(kāi)和T1斷開(kāi)、T2閉合；T1閉合、T2斷開(kāi)和T1斷開(kāi)、T2閉合。由上述計(jì)算公式可知，絕緣電阻RP、RN的具體數(shù)值由4個(gè)測(cè)量電壓值和已知標(biāo)準(zhǔn)電阻計(jì)算得到，最終結(jié)果的精度與電壓測(cè)量和標(biāo)準(zhǔn)電阻的精度直接相關(guān)。另外，開(kāi)關(guān)動(dòng)作前后，電池電壓隨汽車(chē)加、減速的變化對(duì)結(jié)果的影響也應(yīng)分析。電動(dòng)汽車(chē)的絕緣電阻一般來(lái)講是緩變參數(shù)，而測(cè)量過(guò)程很快，因此可以認(rèn)為測(cè)量過(guò)程中實(shí)際待測(cè)絕緣電阻阻值保持不變。

絕緣電阻監(jiān)測(cè)模塊主要完成如下幾方面功能：正負(fù)母線(xiàn)對(duì)電底盤(pán)的電壓測(cè)量、標(biāo)準(zhǔn)偏置電阻的投切控制、報(bào)警參數(shù)設(shè)置、聲光報(bào)警電路、液晶顯示及通信。