第六章　谷物收獲機械

收獲作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。機械化收獲，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好，總損失較少，勞動強度低，能及時收獲，保證豐產(chǎn)豐收。

第一節(jié)　概述

一、谷物收獲的方法

谷物收獲的方法因各地情況而異，收獲的工藝過程包括切割、鋪放、捆束、撿拾、運輸、脫粒、清選等。這些作業(yè)可分別由各種機械單獨或部分聯(lián)合進行，也可由一種機械聯(lián)合進行。常用的方法有以下幾種。

（一）分別收獲法

收獲過程的各項作業(yè)由人工或各種機械分別進行。這種方法雖然生產(chǎn)率較低，勞動強度和收獲損失較大，但所用機具比較簡單，使用操作方便，設(shè)備投資小，目前我國農(nóng)村仍普遍采用。

（二）聯(lián)合收獲法

用聯(lián)合收獲機在田間一次完成收割、脫粒和清選等作業(yè)，生產(chǎn)率高，作業(yè)及時，勞動強度和收獲損失小。但機器復(fù)雜、造價高，一次性投資大，且每年使用時間短，因而收獲成本較高，對使用技術(shù)和作業(yè)條件要求也較高。當(dāng)作物成熟度不夠一致時，收后部分籽粒不夠飽滿，籽粒含水量較大，加大了曬場負荷。

（三）兩段收獲法

谷物收獲過程分兩段進行，先用割曬機或收割機將谷物割倒，成條鋪放在一定高度的割茬上，經(jīng)晾曬和后熟，再用帶拾禾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾、脫粒和清選。分段收獲的特點是充分利用作物的后熟作用，可提前收割，延長了收割期，籽粒飽滿，千粒重增加，產(chǎn)量有所提高。且由于籽粒含水量小，減輕了曬場負擔(dān)。機器作業(yè)效率高，故障少，但增加了機器下地作業(yè)次數(shù)，對土壤的壓實程度較大。在多雨潮濕地區(qū)，谷物鋪放在田間，易發(fā)芽和霉爛，不宜采用此法。另外分段收獲的單位產(chǎn)量的耗油量比聯(lián)合收獲高7%～10%。

二、谷物收獲機械的優(yōu)點

收割干凈，損失要小。在收獲全過程中總損失率和破碎率要低，有較高的清潔率。

割茬要低，有利于茬地的耕翻。

鋪放整齊，便于打捆，并不影響機器下一行程的工作。

能收割多種作物和適應(yīng)不同的耕作制要求，可提高機器的利用率。

三、谷物收獲機械的一般結(jié)構(gòu)和工作過程

（一）收割機

1．收割機的功用與種類

收割機完成稻麥的收割和鋪放（或捆束）兩道工序。按鋪放形式的不同，可分為收割機、割曬機和割捆機。

（1）收割機。收割時，將谷物鋪放在割茬上，形成“轉(zhuǎn)向條鋪”（禾稈傾倒方向約與機器前進方向垂直）或間斷性條堆，割后適于人工捆束。這種機型型號較多，應(yīng)用較廣，多與手扶和小型拖拉機配套，為懸掛式，如上?！?08、北京—185等，少數(shù)也有自走式。

（2）割曬機。收割時，收谷物放成“順向條鋪”，適于裝有拾禾器的聯(lián)合收獲機拾禾脫谷。割曬機的割幅較大，多為4m或4m以上。該機有牽引式、懸掛式和自走式三種。如牽引割曬機GS—4．6、懸掛式割曬機GSX—4．0等。

（3）割捆機。收割時，將谷物捆成小捆，并拋于地面。收割機、割捆機用于分段收獲，割曬機用于兩段收獲。

2．谷物收割機的一般結(jié)構(gòu)和工作過程

目前生產(chǎn)上廣為應(yīng)用的收割機和割曬機，按其結(jié)構(gòu)形式可分為立式割臺和臥式割臺兩類。

（1）臥式割臺收割機。臥式割臺收割機，是將已割作物臥倒在割臺上進行橫向輸送。其縱向尺寸較大，工作可靠。割幅較寬的收割機采用這種形式。其結(jié)構(gòu)主要由臺架、分禾器、撥禾輪、切割器、輸送器、懸掛架、傳動和起落機構(gòu)等組成。工作時，分禾器插入谷物，將待割和不割的作物分開，待割作物在撥禾裝置作用下，進入切割器被切割，割下的谷物臥倒在輸送器上被送往割臺一側(cè)，成條鋪放于田間（圖6－1）。

（2）立式割臺收割機。立式割臺收割機是將已割作物保持直立狀態(tài)橫向輸送。其縱向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，但割幅較窄，適于小地塊作業(yè)。其結(jié)構(gòu)主要由機架、切割器、撥禾星輪、立式輸送器、分禾器等組成（圖6-2）。工作時，分禾器將作物分開，作物由切割器割斷后，仍呈直立狀態(tài)，由輸送帶橫向輸送，在撥禾星輪配合作用下，將割下作物排出機外，橫向鋪放于田間。

圖6-1　臥式割臺收割機
1．撥禾輪；2．切割器；3．輸送帶；4．放鋪口；5．分禾器

圖6-2　立式割臺收割機
1．換向閥門；2．上輸送帶；3．撥禾輪；4．切割器；
5．分禾器；6．下輸送帶；7．鋪禾桿；8．后擋板

圖6-3　脫粒機的結(jié)構(gòu)和工作示意圖
1．喂入裝置；2．前滾筒；3．后滾筒；4．凹板；
5．逐稿輪；6．擋草簾；7．逐稿器；8．升運器；
9．第一凹板；10．階梯板；11．風(fēng)扇；12．清選篩

（二）脫粒機械

1．脫粒機械的功用、種類和特點

脫粒機的功用，主要是對割下的谷物進行脫粒，并對脫出物再進行分離，有的脫粒機還能進行清選，以便得到干凈的谷粒。

脫粒機的種類很多，按適應(yīng)作物情況可分為通用脫粒機和專用脫粒機；按作物喂入方式可分為全喂入式和半喂入式；按結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度可分為簡易式、半復(fù)式和復(fù)式。

全喂入式脫粒機，脫粒時將作物全部喂入脫粒裝置。半喂入式脫粒機，脫粒時莖稈尾部被夾持，僅穗部進入脫粒裝置。多用于水稻脫粒。

簡易脫粒機結(jié)構(gòu)簡單，僅有脫粒裝置，只能將谷粒從穗上脫下，并不進行分離和清選。半復(fù)式脫粒機除具有脫粒裝置外，還有簡單的分離和清選裝置?？梢赃M行初步的分離和清選。復(fù)式脫粒機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有完善的脫粒、分離和清選裝置，可完成脫粒、分離和多次清選，并能將谷粒分級。

2．脫粒機的一般結(jié)構(gòu)與工作過程

如圖6-3所示，為性能比較完善的復(fù)式脫粒機，主要由喂入、脫粒、分離、清選、輸送、雜余處理等工作裝置以及傳動裝置、機架和行走輪等組成。喂入裝置由輸送槽、鏈板式輸送鏈和傳動軸等組成。

脫粒裝置采用雙滾筒式，第一滾筒為釘齒式，第二滾筒為紋桿式。

分離裝置由逐稿輪、逐稿器和擋簾等組成。逐稿輪為葉輪式，逐稿器為雙軸四鍵式。

清選裝置由兩個清糧室組成。第一清糧室由階梯板、上篩、下篩和風(fēng)扇等組成，上篩為魚鱗篩，下篩為沖孔篩。第二清糧室裝在機體左側(cè)，由箱體、滑板和風(fēng)扇等組成。

輸送裝置由谷粒螺旋推運器、升運器和雜余螺旋推運器等組成。

雜余處理裝置由復(fù)脫器、拋扔器和除芒器等組成。

工作時，谷物由人工放到自動喂入裝置的輸送槽上，由輸送鏈送入脫粒裝置，經(jīng)兩個滾筒脫粒。脫粒后的長莖稈從滾筒和凹板間排出；經(jīng)逐稿輪和逐稿器分離出夾雜在其中的谷粒，莖稈被逐出機外。滾筒脫下的谷粒及雜余混合物，從凹板孔漏下，和由分離裝置分離出來的谷粒一起落到階梯板上，經(jīng)階梯板進入第一清糧室，在風(fēng)扇和兩層篩子作用下被清選。從篩孔篩下的谷粒，由推運器和升運器送至除芒器，除芒后進入第二清糧室（不需除芒時可直接進入第二清糧室），進行清選和分級，從出糧口流出。清糧室清除的雜余，輕的被吹出機外，斷穗等較大雜余，從尾篩落入雜余推運器，送往復(fù)脫器再次脫粒，然后被拋送回階梯板，重新參與清選。

（三）谷物聯(lián)合收獲機

谷物聯(lián)合收獲機實質(zhì)上就是收割機和脫粒機的組合，兩者之間用輸送裝置相連，能一次完成谷物的切割、脫粒、分離和清選，直接獲得清潔的谷粒，具有生產(chǎn)率高、損失小、機械化程度高等優(yōu)點。

1．谷物聯(lián)合收獲機的種類和特點

（1）按動力配套形式分。

牽引式。牽引式聯(lián)合收獲機由拖拉機牽引行走，并由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動工作，如圖6－4a。也有些機型本身備有發(fā)動機，帶動工作裝置工作，拖拉機僅做牽引動力。牽引式聯(lián)合收獲機結(jié)構(gòu)較簡單，造價較低，但機組較長，機動性差，不能自行開道。

自走式。自走式聯(lián)合收獲機自備動力和底盤行走部分，能獨立行走和工作，如圖6-4b所示。收割臺配置在機器前方，具有結(jié)構(gòu)緊湊，機動性好、操縱方便，能自行開道等優(yōu)點。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價很高，動力和底盤的利用率低。

懸掛式。懸掛式聯(lián)合收獲機是將收割臺和脫谷等工作裝置懸掛在拖拉機上，由拖拉機驅(qū)動工作，如圖6－4c。它既具有自走式機動性高和能自行開道的優(yōu)點，造價又低，拖拉機的利用率也高，目前在我國的農(nóng)村有一定的適應(yīng)性。但懸掛裝置拆裝不夠方便，性能也受一定的限制。

（2）按谷物的喂入方式分。

半喂入式。半喂入式聯(lián)合收獲機多采用立式割臺，用夾持鏈夾緊作物的莖稈，只將穗部喂入脫粒裝置，因而脫粒后莖稈能保持完整，但生產(chǎn)率較低，適用于收割水稻。

全喂入式。全喂入式聯(lián)合收獲機割下的作物全部喂入脫粒裝置進行脫粒。按作物進入脫粒裝置的流向，有切流型和軸流型兩種。切流型是傳統(tǒng)類型。近年來國內(nèi)外有些聯(lián)合收獲機開始采用軸流滾筒型，以簡化機器結(jié)構(gòu)。

（3）按作物在整個機器的流向分（圖6-5）。

（1）“T”型?！癟”型聯(lián)合收獲機，割臺配置在脫粒部分的前方，割幅比脫粒部分寬，割下作物先從割臺兩側(cè)向中央輸送，再縱向進入脫粒部分。

（2）“?！毙??！唉！毙吐?lián)合收獲機，割臺配置在脫粒部分右側(cè)，作物先橫向輸送，然后轉(zhuǎn)向縱向進入脫粒部分。

（3）直流型。直流型聯(lián)合收獲機，割臺配置在前方，割幅與脫粒部分等寬。割下作物沿縱向直接進入脫粒裝置，喂入作物層厚薄均勻，有利于提高脫粒和分離質(zhì)量，但生產(chǎn)率較低。

2．谷物聯(lián)合收獲機的一般結(jié)構(gòu)和工作過程

谷物聯(lián)合收獲機的構(gòu)造比較復(fù)雜，現(xiàn)以自走式聯(lián)合收獲機為例，說明其一般組成和工作過程（圖6-6）。

（1）一般組成。自走式聯(lián)合收獲機由割臺、脫粒部分、發(fā)動機、底盤部分、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。

收割臺和脫粒部分是聯(lián)合收獲機的主要工作部件，二者用傾斜輸送器連成一體。

圖6-5　聯(lián)合收獲機作物的流向

圖6-6　谷物聯(lián)合收獲機的組成和工作過程示意圖
1．收割臺；2.脫谷部分；3.發(fā)動機；4.主動輪橋；5.駕駛臺；6.糧倉；
7.電器系統(tǒng)；8.集草箱；9.液壓系統(tǒng)；10.轉(zhuǎn)向輪橋；11.燃油箱；12.傾斜輸送器

發(fā)動機是聯(lián)合收獲機的動力來源，一般裝在脫粒部分的上方，橫向布置，便于動力的傳遞。

底盤部分主要由行走離合器、無級變速器、齒輪變速箱、前橋、后橋和行走輪等組成。前輪為驅(qū)動輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。

傳動系統(tǒng)由皮帶、皮帶輪、鏈條、鏈輪和離合器等組成，布置在機器兩側(cè)，把發(fā)動機的動力傳給行走和工作部分。

液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、分配器、液壓方向機、油缸和管路等組成，用來完成工作部件的調(diào)整、行走無級變速和轉(zhuǎn)向操縱。

電器系統(tǒng)由蓄電池、啟動裝置、照明設(shè)備、信號裝置和監(jiān)視裝置等組成，用來啟動發(fā)動機、夜間照明、監(jiān)視和指示工作情況。

操縱系統(tǒng)配置在駕駛臺（室）上，由方向盤、操縱手柄、配電盤、儀表盤等組成，用來操縱、控制機器的行走和工作。

（2）工作過程。谷物聯(lián)合收獲機工作時，待割作物被撥禾輪撥向切割器，并在其扶持下被切割器切斷。割下的作物鋪放在割臺上，由螺旋推運器向中央集中，并向后輸送，經(jīng)傾斜輸送器喂入到脫粒裝置。谷物經(jīng)脫粒裝置脫粒后，分成兩路：脫下的大部分谷粒和穎殼、碎莖稈，經(jīng)凹板篩孔落到階梯抖動板上；長莖稈和夾雜物，在逐稿器作用下，谷粒被分離出來，經(jīng)鍵箱滑板滑到階梯抖動板末端，與凹板分離出來的脫出物一起清選，莖稈則被送往機外或集草箱。

階梯抖動板上的脫出物，向后輸送到清選篩上。在風(fēng)扇氣流和篩子的配合作用下，輕雜物被向后吹出機外；谷粒則從篩孔落下，由谷粒推運器和升運器送往糧箱。未脫凈的穗頭雜余從尾篩篩孔落下，經(jīng)雜余推運器和升運器送回脫粒裝置或送往復(fù)脫器，進行再次脫粒。糧箱裝滿后，經(jīng)卸糧裝置卸出。

第二節(jié)　收割臺

割臺用來安裝撥禾輪、切割器、割臺輸送裝置等工作部件及其傳動機構(gòu)，并在盡可能低損失的情況下完成正確的切割和輸送。

一、割臺類型及結(jié)構(gòu)

根據(jù)收獲機械的不同特點，割臺有臥式、立式和旋轉(zhuǎn)式三種。旋轉(zhuǎn)式割臺使已割作物在旋轉(zhuǎn)的割臺上呈直立狀態(tài)隨之輸送。

（一）臥式割臺

由撥禾輪、分禾器、切割器、割臺體、攪龍和撥指機構(gòu)等組成（圖6-7）。切割器安裝在割臺前部護刃器梁上，分禾器安裝在左右側(cè)壁前端。撥禾輪安裝在側(cè)壁上部左右臂上。割臺體下部裝有滑掌或滑板。收割機割臺在后部與拖拉機懸掛架相連接，聯(lián)合收獲機割臺在后部與傾斜喂入室連接，并由兩個油缸支撐。JL1000系列聯(lián)合收獲機為了適應(yīng)系列機型和農(nóng)業(yè)要求，各種主機均可配裝四種不同型號的稻麥割臺和專用“大豆撓性割臺”。稻麥割臺高度由液壓控制，并由液壓—氣體蓄能器減震。大豆撓性割臺裝有電液自動控制裝置，收割效率高，損失小，能適應(yīng)多種品種和產(chǎn)量狀況的收割要求，處于世界領(lǐng)先水平。

圖6-7　帶攪龍輸送器的臥式割臺
1．分禾器；2．切割器；3．割臺框架；
4．割臺攪龍；5．撥指機構(gòu)；6．撥禾輪

（二）立式割臺

立式割臺可分為帶前輸送、帶后輸送、機后鋪放及帶扶禾器的幾種類型。帶后輸送的設(shè)有換向閥門，可實現(xiàn)左右鋪放；機后鋪放的結(jié)構(gòu)有所不同，它在割臺前方每間隔300mm裝有一組帶撥齒的三角帶（簡稱撥禾帶）和壓禾彈條（圖6－8），可將割幅內(nèi)的谷物分成若干個小束引向切割器，待谷物被切斷后由星輪將其撥向割臺。禾稈在壓禾彈條的扶持下橫向輸送至縱向輸送機構(gòu)，將禾稈運至后方轉(zhuǎn)向鋪放在割幅內(nèi)；為了適應(yīng)嚴重倒伏作物的收割，在水稻聯(lián)合收割機上采用帶扶禾器的立式割臺（圖6-9）。其結(jié)構(gòu)主要由立式割臺和鏈齒式扶禾器組合而成。

圖6－8　裝有扶禾帶的割臺
1．壓禾彈條；2．輸送帶；3．星輪；4．撥禾帶；
5．縱向長帶；6．縱向短帶；7.壓禾板

圖6-9　帶扶禾器的立式割臺
1．切割器；2.撥禾齒；3.傳動鏈；
4.割臺機架；5.輸送帶；6.上支臂

（三）旋轉(zhuǎn)式割臺

旋轉(zhuǎn)式割臺又稱圓盤回轉(zhuǎn)割臺。由分禾器、圓盤割刀、攬禾稈及導(dǎo)向凸輪等組成（圖6－10），僅適用于割幅較小的小型半喂入式收獲機（如湘農(nóng)—1型）。

二、割臺的升降仿形裝置和掛接結(jié)構(gòu)

（一）割臺的升降

聯(lián)合收獲機割臺采用液壓升降裝置，通過單作用油缸控制。提升時，高壓油進入油缸，柱塞伸出，割臺以傾斜輸送器主動軸為回轉(zhuǎn)中心，向上抬起。降落時油缸卸壓，割臺靠自重下落。懸掛式聯(lián)合收獲機割臺的提升方式有液壓式和機械式兩種。液壓提升是利用拖拉機的液壓系統(tǒng)。機械提升是利用人力和杠桿作用。

（二）割臺的仿形

為了提高生產(chǎn)率，保證低割和便于操縱，現(xiàn)代聯(lián)合收獲機都采用仿形割臺，即在割臺下方安裝仿形裝置，使割臺隨地形起伏變化，以保證一定高度的割茬。目前，生產(chǎn)上使用的割臺仿形裝置有機械式、氣液式和電液式三種。

1．機械式仿形裝置

機械式仿形裝置是在割臺上安裝平衡彈簧，將割臺大部分重量轉(zhuǎn)移到機架上，使割臺下面的滑板輕貼地面，并利用彈簧彈力使割臺隨地形起伏。

（1）圖6-11a為東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機割臺升降和仿形裝置。割臺的升降靠油缸來完成。割臺的仿形靠割臺（即框架）圍繞固定在傾斜輸送器支架上的鉸鏈的轉(zhuǎn)動來完成。由于鉸鏈是球鉸，所以割臺能夠縱向仿形，也能橫向仿形。為了限制割臺在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，在傾斜輸送器支架上裝有滾輪，頂在割臺管梁的擋板上，因而保證了割臺的正確前進方向。左右兩組平衡彈簧的上端固定在傾斜輸送器殼體上，其下端通過拉桿與割臺鉸接在一起。

圖6-10　旋轉(zhuǎn)式割臺
1．分禾板；2．輸送夾持鏈；3．塔輪；4．吊桿；
5．割臺架；6．導(dǎo)向凸輪；7．上攬禾稈；8．圓盤刀；
9．擋禾圈；10．旋轉(zhuǎn)刀架；11．下攬禾稈；12．分禾器

圖6-11　東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機割臺升降和仿形裝置
1．左平衡彈簧；2．油缸；3．滾輪；4．彈簧下支架；5．擋板；6．搖桿；7．拉桿；
8．球鉸；9．割臺框架；10．右平衡彈簧；11．彈簧支軸；12．傾斜輸送器殼體；
13．傾斜輸送器掛接軸；14．彈簧上支架；15．彈簧調(diào)節(jié)螺栓；16．支板

這樣，割臺的大部分重量就轉(zhuǎn)移到殼體上，以減小滑板對地面的壓力。

圖6－11b是東風(fēng)—5聯(lián)合收割機割臺升降和仿形裝置簡圖，油缸不是直接頂在割臺上，而是頂在傾斜輸送器的支架上，并且在輸送器殼體上鉸接搖桿和固定支板。播桿的上端與平衡彈簧的下端鉸接在一起。這樣，割臺在工作位置時，油缸和傾斜輸送器的殼體是固定不動的。收割臺的重量主要由球鉸和平衡彈簧來支承，而且在搖桿和固定支板之間保持一定的間隙，以滿足割臺仿形的需要。當(dāng)收割臺圍繞球鉸做縱向仿形時，平衡彈簧隨之伸長或縮短，搖桿也繞其后端做上下浮動。當(dāng)收割臺圍繞球鉸做橫向仿形時，一邊平衡彈簧伸長，另一邊平衡彈簧縮短，割臺的擋板沿殼體上的滾輪上下滑動。需要升起割臺時，使高壓油進入油缸中。油缸的柱塞將傾斜輸運器的殼體繞掛接軸向上頂起，固定在其上面的支板和球鉸也隨之升起。收割臺在本身重量作用下，開始圍繞球鉸向下轉(zhuǎn)動，平衡彈簧伸長，搖桿的上端也向下轉(zhuǎn)動。當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)至和支板相碰時，割臺和傾斜輸送器殼體就變成一體，一起向上升起達到運輸位置為止。如不需要仿形時，可在支板上固定一個墊塊，消除支板與搖桿之間的間隙，并使割臺略向上升起，使仿形滑板離開地面。在長距離運輸時，為避免割臺跳動，可用螺栓把搖桿固定在支板上，使之成為一個整體。

（2）圖6－12為北京—2．5聯(lián)合收獲機割臺升降和仿形裝置。割臺的升降由油缸來完成。在油缸的外面裝有一個平衡彈簧，彈簧的一端頂在缸體的擋圈上，另一端頂在卡箍上?？ü坑陕菟ü潭ㄔ陧敆U上。頂桿活套在柱塞里面。這樣，割臺的重量大部分通過平衡彈簧轉(zhuǎn)移到脫粒機架上，使割臺的接地壓力只保持在30kg左右，即用一只手掀起分禾器能使割臺上下浮動。在頂桿上有三個缺口，可以改變卡箍的固定位置，用它來調(diào)整割臺接地壓力的大小。這種仿形裝置結(jié)構(gòu)簡單，它只能使割臺縱向仿形，不能橫向仿形。工作時，割臺可以貼地前進，也可以通過油缸將割臺稍稍抬起，使之離地工作。當(dāng)遇到障礙物或過溝埂時，平衡彈簧幫助割臺抬起，起到上下浮動的作用。

圖6-12　北京—2．5 型聯(lián)合收獲機割臺升降和仿形裝置
1．割臺；2．頂桿；3．卡箍；4．平衡彈簧；5．缸體；6．油管；7．柱塞

2．氣液式仿形裝置

氣液式仿形裝置如圖6-13所示。在割臺油缸的油管處并聯(lián)蓄能器，蓄能器為一充氣密封罐，利用氣體的可縮性，使割臺起緩沖和仿形作用。這種仿形裝置工作平穩(wěn)可靠，目前國外聯(lián)合收獲機應(yīng)用較多。用以取代彈簧仿形裝置。

3.電液式自動仿形裝置

目前國外生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機，一部分已經(jīng)采用電液式割臺高度自動仿形裝置如美國的JD7700聯(lián)合收獲機和加拿大的MF—760聯(lián)合收獲機等。其工作原理是在割臺下面安裝傳感器，通過連桿將信號傳遞到電器開關(guān)，進而控制電磁閥，使液壓油進入油缸或回油，完成割臺的自動升降。

（三）割臺的掛接結(jié)構(gòu)

隨著全喂入聯(lián)合收獲機生產(chǎn)率的不斷提高，割幅逐漸變寬。為便于輸送，一般可將割臺從傾斜喂入室脫開，架在運輸車上，用聯(lián)合收獲機牽引行走。因此要求割臺與傾斜喂入室的掛接快捷，靈便。目前大都采用上托下固定的連接方式。即在傾斜喂入室的上部設(shè)有托軸、凸臺式凹槽，用以托住割臺。下部則有插銷軸與割臺固定。

圖6-13　氣液式仿形裝置
1．割臺；2．蓄能器；3．液壓系統(tǒng)其他部分；
4．分配閥；5．液壓泵；6．液壓油箱；7．油缸

第三節(jié)　撥禾裝置

一、撥禾裝置的功用和類型

撥禾裝置的功用主要是把作物莖稈導(dǎo)向切割器，扶持莖稈，配合割刀進行切割，并在莖稈割斷后清理割刀和將莖稈整齊地撥送到輸送器上，使切割器能順利地連續(xù)進行工作。

谷物收獲機械上采用的撥禾裝置主要有撥禾輪、撥禾星輪、扶禾器等幾種類型。

圖6-14　偏心撥禾輪
1．撥禾輪軸；2．彈齒軸；3．主動輻盤輻條；4．偏心輻盤輻條；
5．彈齒角度調(diào)節(jié)桿；6．偏心導(dǎo)桿；7．偏心環(huán)；8.曲柄；9．彈齒

二、撥禾輪

（一）撥禾輪的結(jié)構(gòu)

臥式割臺收獲機上普遍采用撥禾輪。撥禾輪又有普通撥禾輪和偏心撥禾輪兩種，現(xiàn)已普遍采用偏心撥禾輪。

圖6-14為偏心撥禾輪，它由帶彈齒的管軸（4～6根）、主輻條（左、右兩組）、輻盤、副輻條、偏心盤、偏心導(dǎo)桿、支撐滾輪和調(diào)節(jié)桿等組成。

左側(cè)及右側(cè)的主輻條經(jīng)輻盤固定在軸上，副輻條固定在一側(cè)的偏心盤上。偏心盤由偏心導(dǎo)桿和滾輪支撐，其回轉(zhuǎn)中心與撥禾輪中心有一偏距。固定有彈齒的彈齒軸穿過主輻條，通過軸端曲柄與偏心輻條鉸接，由此，主輻條、偏心輻條、曲柄及兩輻盤中心距組成多組平行四桿機構(gòu)。其偏心導(dǎo)桿是與曲柄相對應(yīng)的共桿。平行四桿機構(gòu)的特點是，對邊永遠平行，故撥禾輪無論轉(zhuǎn)到任何位置，曲柄方向始終保持與兩中心連線平行不變，固定在彈齒軸上的彈齒方向也不變，即彈齒相對地面的傾角保持不變（圖6-14b），這就有利于插入倒伏作物中，將作物扶起，扶起后又易于從作物中抽出，不會將作物向上拋起。

為適應(yīng)作物生長的各種情況，彈齒傾角可以調(diào)整。

（二）撥禾輪的工作

1．撥禾輪壓板的運動軌跡

當(dāng)機器工作時，壓板一面繞撥禾輪軸做圓周運動，一面隨機器做直線前進運動，因此壓板相對地面的運動是這兩種運動的合成，其運動軌跡見圖6-15。撥禾輪壓板運動軌跡的形狀，受撥禾輪圓周速度D撥和機器前進速度比值的影響。此比值稱作撥禾輪速比，以λ表示：

圖6-15　撥禾輪壓板的運動軌跡

λ值不同時，壓板運動軌跡的形狀也不同，如圖6-16所示，當(dāng)λ<1和λ=1時，其軌跡沒有繞扣出現(xiàn)，當(dāng)λ>1時，軌跡出現(xiàn)繞扣，形狀呈余擺線。

圖6-16　不同值時壓板的運動軌跡
1．λ＞1；2．λ=1；3．λ＜1

從余擺線的繞扣部分進行分析（圖6-17），可以看出，在繞扣的最大橫弦以上部分，曲線各點絕對速度的水平分量都是向前的，工作時將產(chǎn)生把作物推向前方的作用。而以下部分曲線上各點，其絕對速度具有向后的水平分量，工作時能將作物撥向切割器。因此撥禾輪的撥禾作用，是靠余擺線繞扣的下半部分來實現(xiàn)的，如果λ=1或λ<1，則整個曲線上各點的絕對速度都只有向前的水平分量，根本不能把谷物撥向切割器，因此λ>1是撥禾輪正常工作的必要條件。一般λ=1.5～1.7。

2．撥禾輪的安裝位置

撥禾輪的安裝位置是影響作業(yè)質(zhì)量的重要因素之一。其高低位置對撥禾輪的工作性能有重要影響，當(dāng)安裝高度過高時，壓板不與作物接觸，或正好作用于谷穗處，造成掉粒損失；安裝高度過低，會將已割作物拋向前方，造成割臺損失。一般情況下為使撥板把割下作物很好地推倒到割臺上，撥板應(yīng)作用在割下作物重心稍上方（從穗頭算起重心約在割下作物1/3處），所以，撥禾輪安裝高度可從下式算出：

圖6-17　繞扣上各點的運動速度

H=R＋2/3（L-h）

式中：H——撥禾輪安裝高度，從割刀至軸心距（m）；

　　　R——撥禾輪半徑（m）；

　　　L——作物生長高度（m）；

　　　h——割茬高度（m）。

而當(dāng)收割后期，作物成熟度高，籽粒容易脫落時，為了減少撥板擊穗造成脫粒損失，撥禾輪的安裝高度可用下式計算：

撥禾輪的前后位置安裝是否正確，不僅對壓板作用范圍有影響，而且對鋪放質(zhì)量及對作物的適應(yīng)性也有很大影響。軸心前移，可提高扶持和扶倒能力；軸心后移，可提高鋪放性能。

當(dāng)收獲中等高度作物時，撥禾輪的水平位置可在割刀的正上方；收獲高稈直立作物時，因其重心較高，鋪放性較好，或者收獲向前倒伏的作物時，可將軸心向前移，以增加壓板的扶持作用，利于割刀切割；收獲矮稈作物時，因其重心低，鋪放性能較差，可將軸心后移，以改善鋪放性能。

（三）撥禾輪的調(diào)整

1．撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)整

撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)整，根據(jù)調(diào)整方法不同，分為有級式和無級式，而無級式又分為機械式和油壓式。有級式是用更換傳動鏈輪來實現(xiàn)。無級式是用可調(diào)皮帶輪來調(diào)速，機械式是用調(diào)整螺栓移動皮帶輪動盤，改變皮帶輪直徑大小來實現(xiàn)。抽壓式是用液壓油缸移動皮帶輪動盤，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。

東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機撥禾輪的轉(zhuǎn)速采用無級變速調(diào)節(jié)。在撥禾輪傳動系統(tǒng)中，裝有油壓式無級變速器（圖6－18）。工作中需要改變撥禾輪轉(zhuǎn)速時，操縱液壓分配器手柄，通過油缸，改變主動皮帶輪動圓盤和定圓盤之間的間距，主動輪直徑發(fā)生變化，從而改變了速比。

圖6－18　撥禾輪液壓無級變速器
1．下皮帶輪；2．銷子；3、5.軸承；4．密封環(huán)；6．十字架；
7.防塵可拆皮碗；8．柱塞；9．雙頭螺栓；10．帶鏈輪的固定圓盤；
11．皮帶；12.活動圓盤；13．導(dǎo)向銷；14．油缸；15．接頭；16．墊板；
17．下皮帶支架；18、24.螺栓；19．螺母；20.銷子；
21．上皮帶輪定位盤；22．上皮帶輪動圓盤；23．彈簧；
25．撥禾輪傳動鏈輪；26．調(diào)整環(huán)

被動皮帶輪兩個圓盤的間距由彈簧控制，間距隨主動皮帶輪直徑做相應(yīng)的變化。主動輪直徑變大，被動輪直徑則變??；主動輪變小，被動輪則變大。調(diào)速范圍為16．5r/mm～ 41．5r/mm（鏈輪為12齒時）和19．5r/mm～51．5r/mm（鏈輪為20齒時）。為了使無級變速器正確工作，必須使主動皮帶輪定盤和動盤之間保持25mm的最大間隙（可松開雙頭螺栓9上的螺母來調(diào)整）。調(diào)整時應(yīng)注意使三根雙頭螺栓長度一致。此時被動皮帶輪動盤和定盤應(yīng)貼合在一起，彈簧23每根長度均為64．5mm，否則應(yīng)擰動螺母19來調(diào)整。

JL—1075聯(lián)合收獲機撥禾輪無級變速是由調(diào)速電機或調(diào)節(jié)螺桿控制無級變速輪實現(xiàn)的。無級變速輪由動盤和定盤組成，調(diào)節(jié)螺栓作用在撥叉上使動盤軸向移動，改變皮帶輪的開度，當(dāng)增大動盤與定盤開度時，工作直徑變小，撥禾輪轉(zhuǎn)速增高，反之，減小動、定盤開度，工作直徑變大，撥禾輪轉(zhuǎn)速減小。另外，皮帶輪外端有一可換鏈輪，齒數(shù)分別為21齒和13齒，則撥禾輪轉(zhuǎn)速可分別在21r/mm～55r/mm和13r/mm～34r/mm之間調(diào)整。

2．撥禾輪位置調(diào)整

撥禾輪的位置調(diào)整，根據(jù)調(diào)節(jié)方式不同可分為聯(lián)動調(diào)節(jié)式和分別調(diào)節(jié)式兩種。

（1）聯(lián)動調(diào)節(jié)式。以東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機為例。調(diào)整時，撥禾輪的前后位置和高低位置調(diào)節(jié)聯(lián)動，即當(dāng)撥禾較高低位置改變時，其水平位置也隨之改變。這樣可使撥禾輪在各位置時，能與收割臺保持一定的相對位置關(guān)系。

聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（圖6-19）由支架、雙臂杠桿、拉桿、桿、油缸及張緊機構(gòu)等組成。撥禾輪軸承通過滑塊空套在支架上，支架與油缸的柱塞鉸鏈，并可繞軸O擺動。雙臂杠桿用軸A鉸連在支架上，一端B與拉桿鉸連，而拉桿的前部用夾箍固定，并與滑塊鉸連在一起。雙臂杠桿另一端C與桿鉸連，桿的下端D與收割臺側(cè)壁鉸接。

當(dāng)油缸中進入壓力油時，柱塞將支架繞軸O頂起，撥禾輪向上抬起。此時與支架鉸連的雙臂杠桿的鉸連點A，也同時繞軸O向上轉(zhuǎn)動。由于桿與收割臺側(cè)臂的鉸連點D是固定不動的，因而A 與D之間的距離增大，使雙臂杠桿繞點A逆時針方向轉(zhuǎn)動，同時拉動拉桿使滑塊沿支架向后滑動，撥禾輪后移。當(dāng)油缸的油管與回油管相通時，支架在撥禾輪重量作用下，繞O點向下轉(zhuǎn)動，撥禾輪位置降低。與此同時，A點也下降，A與D之間距離縮短，使雙臂杠桿繞A點順時針方向轉(zhuǎn)動，推動拉桿將滑塊沿支架向前推，撥禾輪前移。由此可見，由于聯(lián)動機構(gòu)的作用，使撥禾輪升起時，同時向后移動，而撥禾輪下降時，同時向前移動。

圖6-19　東風(fēng)—5型撥禾輪聯(lián)動式調(diào)節(jié)機構(gòu)
1．鎖緊螺母；2．連接叉；3．銷；4．桿；5．拉桿；6．夾箍；
7．頂桿；8．張緊輪支架；9．彈簧；10．雙臂杠桿；11．支架；
12.油缸；13．軸承；14．滑塊

撥禾輪聯(lián)動機構(gòu)還連帶一套鏈條自動張緊機構(gòu)（圖6－19），由張緊鏈輪、張緊輪支架、頂桿和彈簧等組成。兩個張緊鏈輪裝在張緊輪支架的兩端。彈簧裝在頂桿上，用來保持傳動鏈所必需的張力。當(dāng)撥禾輪位置下降時，撥禾輪前移，傳動鏈被拉緊，這時，由于同時拉動頂桿，帶動張緊輪支架繞A點做逆時針方向轉(zhuǎn)動，又使鏈條放松，這樣就保持了傳動鏈原來的緊度。同理，當(dāng)撥禾輪位置抬高時，撥禾輪后移，傳動鏈放松，由于同時推動頂桿，帶動張緊輪支架繞A點做順時針方向轉(zhuǎn)動，又使鏈條拉緊。

（2）分別調(diào)節(jié)式。是對撥禾輪的前后位置和高低位置單獨進行調(diào)節(jié)。一般通過前后移動軸承座在撥禾輪支臂上的安裝位置來實現(xiàn)水平調(diào)節(jié)。如JL—1075聯(lián)合收獲機，撥禾輪左右支臂上各有九個孔，撥禾輪軸頭滑動軸承座用銷子固定在不同孔內(nèi)，撥禾輪前后位置得以改變；撥禾輪高低位置的調(diào)節(jié)，可用調(diào)節(jié)絲桿(多用于收割機)或液壓油缸調(diào)節(jié)撥禾輪支臂的高低位置。

3．彈齒傾角調(diào)整

撥禾輪彈齒傾角的調(diào)整，可通過調(diào)整機構(gòu)改變偏心輻盤圓心位置來進行（圖6-20）。松開鎖緊螺母，使調(diào)節(jié)板繞撥禾輪軸轉(zhuǎn)動，偏心位置即發(fā)生變化，彈齒傾角就隨之改變。一般收割直立作物時，彈齒應(yīng)垂直于地面，收割倒伏作物時，彈齒可后傾15°～30°以增強扶倒能力。

4．安全離合器調(diào)整

有些聯(lián)合收獲機撥禾輪上設(shè)有安全離合器，當(dāng)撥禾輪負荷過大時，安全離合器自動分離，切斷動力，以防零部件損壞。工作時，應(yīng)保證安全離合器有合適的傳遞扭矩，一般為78．4N·m～98．0N·m?？捎酶淖儚椈蓮椓碚{(diào)整。

圖6－20　撥禾輪彈齒傾角調(diào)整裝置
1．撥禾輪軸；2．主輻盤；3．偏心環(huán)；4．偏心調(diào)節(jié)板；
5．鎖緊螺母；6．滾輪；7．彈齒

三、撥禾星輪和扶禾器

撥禾星輪是立式割臺收獲機上采用的撥禾裝置，其類型有八角星輪、撥禾指輪和多齒撥禾星輪等。

扶禾器又稱扶倒機構(gòu)，多用于半喂入式立式割臺水稻聯(lián)合收獲機，對倒伏作物的適應(yīng)性很強，工作可靠。但在扶禾中鏈齒對谷物有沖擊作用，對易掉粒的秈稻造成較大落粒損失。

圖6-21　扶禾器
1．撥齒；2．軌道；3、4．控制撥齒伸縮擋板

扶禾器的構(gòu)造由軌道、滾子鏈和撥齒等組成，裝在鏈盒內(nèi)，傾斜地置于收獲機的前方（圖6-21）。撥齒用活銷鉸接在鏈條的鏈軸上，由鏈條帶動一起運動，同時它的運動還受到導(dǎo)軌的控制，當(dāng)撥齒運動至靠地面時，其根部進入導(dǎo)軌，導(dǎo)軌迫使它伸出鏈殼外，插入作物層內(nèi)，從作物根部把作物摟起。隨著撥齒沿導(dǎo)軌繼續(xù)運動，倒伏的作物被逐漸扶起，在撥禾星輪配合下，讓割刀切割，接著便將割下的作物推向割臺橫向輸送機構(gòu)。此時，撥齒運動至導(dǎo)軌的末端，開始脫離導(dǎo)軌的控制，在其自身重量及擋板的作用下，縮回鏈殼內(nèi)。扶禾器上設(shè)有滾子鏈速度調(diào)整和張緊度調(diào)整裝置。作業(yè)中可根據(jù)作物情況適當(dāng)調(diào)整。

第四節(jié)　切割裝置

切割裝置也稱切割器，是收獲機的主要工作部件之一，其功用是將谷物分成小束，并對其進行切割。切割器的性能應(yīng)滿足如下要求，即切割順利、割茬整齊、無漏割、不堵刀、震動小、功率消耗小、結(jié)構(gòu)簡單和適應(yīng)性廣。

一、切割器的種類和特點

切割器主要有回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式兩大類。

（一）回轉(zhuǎn)式切割器

常見的回轉(zhuǎn)式切割器是圓盤式切割器，主要部件是周緣為刀刃的高速旋轉(zhuǎn)的圓盤。其特點是切割速度高、切割能力強、工作平穩(wěn)。但傳動復(fù)雜，割幅較小，多用于割草機和小型收割機。

（二）往復(fù)式切割器

往復(fù)式切割器的特點是由動刀片和定刀片形成切割幅，動刀做往復(fù)運動，以剪切的方式切割作物。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、適應(yīng)性廣，但往復(fù)慣性力不易平衡，機器振動較大，限制了切割速度的提高。

往復(fù)式切割器按國家標準規(guī)定有Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型三種，它們的共同特點是切割行程s、動刀片間距t和護刃器間距的尺寸相等。即，僅某些零件在結(jié)構(gòu)尺寸上稍有差異。其工作性能也基本相似。

標Ⅰ型動刀片為光刃，用于割草機，標Ⅱ、標Ⅲ型動刀片為齒刃，用于谷物收割機和聯(lián)合收獲機，其中以標Ⅱ型應(yīng)用最廣。除Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型外，還有適用于水稻的輕型切割器及非標準的小刀片切割器等。非標準的小刀片切割器，動刀片寬度為60．2mm，主要是為了適應(yīng)立式割臺前進速度高的特點，刀片間距小，割茬整齊，缺點是增加了刀片的數(shù)目，刀尖前橋?qū)挾忍?，降低了刀尖的強度和剛度?/p>

二、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和調(diào)整

（一）往復(fù)式切割器的構(gòu)造

往復(fù)式切割器主要由動刀片、定刀片、護刃器、摩擦片、刀桿和壓刃器等組成（圖6-22）。

圖6-22?、蛐颓懈钇鞯臉?gòu)造
1．護刃器；2．定刀片；3．動刀片；4、7．鉚釘；5．壓刃器；
6．刀桿；8．摩擦片；9．螺母；10．螺栓；11．護刃器梁

圖6-23　動刀片

1．動刀片

動刀片（圖6-23）鉚在刀桿上，并由刀桿頭與驅(qū)動機構(gòu)相連，以帶動割刀做往復(fù)運動。動刀片外形呈六邊形，兩側(cè)邊為刀刃，與前進方向傾斜一個高度。刀刃刃口有光刃和齒刃兩種，光刃阻力小，但易磨鈍，齒刃雖阻力較大，但不易磨鈍。

2．定刀片

定刀片（圖6-24）又稱固定底刃，鉚接在護刃器上，切割時起支撐作用。其外形呈梯形，兩側(cè)為刀刃，刃口一般為光刃，但當(dāng)動刀片為光刃時，為防止被切莖稈向前滑出，可采用齒刃。JL1000系列聯(lián)合收獲機的護刃器上沒有定刀片，用動刀片與護刃器的刃口進行切割。

圖6－24　定刀片

3．護刃器

護刃器（圖6-25）的功用是固定定刀片和保護動刀片，工作中將作物分成小束，引向割刀，并支承切割。

圖6-25　護刃器

護刃器有單聯(lián)和雙聯(lián)之分，前者用于Ι型切割器，后者用于Ⅱ、Ⅲ型切割器。護刃器尖有上彎、下彎和平伸三種，上彎可防止低割時插入土中，下彎有利于扶起作物，平伸介于兩者之間。護刃器用螺栓固定在護刃器梁上。

4．刀桿

刀桿為一個斷面呈矩形的扁鋼條，刀桿應(yīng)平直。動刀片鉚接要牢固、緊密，鉚接在刀桿上的動刀片應(yīng)在同一平面上。

5．壓刃器

壓刃器（圖6-26）裝在動刀片上方，一般每米割幅裝2～3個，能彎曲變形以調(diào)節(jié)它與割刀的間隙，并防止割刀在運動中向上抬起，保證動、定刀片間的正常間隙，以利切割。

6．摩擦片

摩擦片（圖6－27）裝在壓刃器下方，刀桿的后方，在垂直和水平方向上對割刀有支撐定位作用，以防止護刃器導(dǎo)槽的磨損。當(dāng)摩擦片磨損時，可以增加墊片使摩擦片抬高或?qū)⑵淝耙啤?/p>

圖6-26　壓刃器

圖6－27　摩擦片

（二）往復(fù)式切割器的檢查與調(diào)整

切割器的技術(shù)狀態(tài)對收割質(zhì)量有很大影響，應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查調(diào)整。

為了保證切割器的工作質(zhì)量，裝配后的切割器應(yīng)達到以下的技術(shù)要求：

1.當(dāng)割刀處于往復(fù)運動的兩個極限位置時，動刀片與護刃器尖中心線應(yīng)重合，誤差不大于5mm（工作幅寬小于2m的切割器，誤差小于3mm）。

調(diào)整方法因驅(qū)動機構(gòu)不同而異，曲柄連桿機構(gòu)可調(diào)整連桿工作長度，擺環(huán)機構(gòu)可調(diào)整擺動軸的橫向位置。E—512/514聯(lián)合收獲機割刀行程為86．2～90．2mm，所以割刀在極限位置時，割刀中心線超越護刃器中心線的距離相等，且在5～7mm內(nèi)。

2．護刃器應(yīng)處于同一水平面內(nèi)，誤差小于0．5mm。

檢查調(diào)整方法是，用一根軟繩穿過護刃器前尖內(nèi)并拉直，使軟繩剛好接觸切割面的前端。如果不在同一平面上需找正。可用一截管子套在護刃器尖端上扳直或用小錘輕敲打擊來矯正。

3．刀桿總成應(yīng)平直，誤差小于0．5mm。刀桿在護刃器中前后最大間隙為0．8mm?？墒鼓Σ疗昂笠苿觼碚{(diào)整。

4．動刀片底面與護刃器底面之間的切割間隙，不大于0．8mm；動刀片與壓刃器之間應(yīng)有間隙，但不大于0．5mm，可用手錘敲打壓刃器或在壓刃器和護刃器梁之間加減墊片來調(diào)整。調(diào)好后，用手拉動割刀時，割刀移動靈活，無卡滯現(xiàn)象。

切割器是劇烈震動的部件，應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查和調(diào)整。及時的調(diào)節(jié)能防止切割器的松動、過度磨損和刀桿斷裂等現(xiàn)象，避免產(chǎn)生撕割、堵刀或打刀等故障。

三、往復(fù)式切割器傳動機構(gòu)

往復(fù)式切割器傳動機構(gòu)的功用，是把傳動軸的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)楦畹兜耐鶑?fù)直線運動。由于各種機器的總體配置和傳動路線不同，因此傳動機構(gòu)的種類和形式較多。按結(jié)構(gòu)原理可分為曲柄連桿機構(gòu)、擺環(huán)機構(gòu)和行星齒輪機構(gòu)等三種。

（一）曲柄連桿傳動機構(gòu)

曲柄連桿傳動機構(gòu)由曲柄、連桿（或滑塊與滑道）及導(dǎo)向器等組成。為了適應(yīng)不同配置的割臺形式和傳動路線，該機構(gòu)又有如圖6－28所示的幾種傳動形式。

圖6-28　曲柄連桿傳動機構(gòu)的形式
1．曲柄；2．連桿；3．導(dǎo)向器；4．三角搖臂；5．小連桿；
6．搖桿；7．滑塊；8．滑槽

圖6－28中a、b為一線式曲柄連桿機構(gòu)，曲柄、連桿和割刀在同一平面內(nèi)運動。其中a為臥軸式，b為立軸式。其特點是結(jié)構(gòu)簡單，但橫向占據(jù)空間較大，用于側(cè)置式割臺。

圖6－28中c、d為轉(zhuǎn)向式曲柄連桿機構(gòu)，其中c為三角搖桿式，d為搖桿式。特點是橫向占據(jù)空間較小，適用于前置式割臺。該機構(gòu)在自走式聯(lián)合收獲機上采用較多。

圖6-28中e為曲柄滑塊式傳動機構(gòu)，是曲柄連桿機構(gòu)的一種變形，結(jié)構(gòu)較緊湊，但滑塊與滑槽容易磨損?？捎迷谥行「罘那爸檬绞崭顧C上。

（二）擺環(huán)機構(gòu)

擺環(huán)機構(gòu)由一個斜裝在主軸上的擺環(huán)，并通過擺軸和擺桿，把主軸的回轉(zhuǎn)運動變成割刀的往復(fù)運動。由于結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，在聯(lián)合收獲機和大的收割機上廣泛應(yīng)用。

擺環(huán)機構(gòu)的構(gòu)造主要由主軸、主銷、擺環(huán)、擺叉、擺軸、擺桿和小連桿等組成（圖6－29）。主銷裝在主軸軸端，其中心線與主軸中心線傾斜角，相交于O點。主銷上通過軸承裝有擺環(huán)，擺環(huán)外緣上下各有一個凸銷，與擺軸的擺叉相鉸連。

當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時，擺環(huán)將在主銷上繞O點做往復(fù)擺動（見圖6-30），擺動范圍為±α角。擺環(huán)擺動時，通過擺叉和擺軸，使擺桿也做相應(yīng)的往復(fù)擺動，擺桿再通過小連桿帶動割刀做往復(fù)直線運動。小連桿的作用是消除割刀的上下晃動。

（三）行星齒輪機構(gòu)

近年來國外一些聯(lián)合收獲機采用了行星齒輪式割刀傳動機構(gòu)。它由直立式曲柄軸、套在曲柄上的行星齒輪、固定在行星齒輪節(jié)圓上銷軸和固定齒圈等組成（圖6-31）。

圖6－29　擺環(huán)的構(gòu)造
1．主軸；2．主銷；3．軸承；4．?dāng)[環(huán)

圖6－30 擺環(huán)機構(gòu)工作示意圖
1． 主軸；2． 擺環(huán)；3． 主銷；4． 擺叉；
5． 擺軸；6． 擺桿；7． 小連桿；8． 割刀
1．主軸；2．主銷；3．軸承；4．?dāng)[環(huán)

圖6-31　行星齒輪式傳動機構(gòu)
1．曲柄軸；2．行星齒輪；3．銷軸；4．固定齒圈

該機構(gòu)的主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，刀桿頭不受垂直方向的分力。振動和磨損比較小，可提高割刀的運動速度，但在結(jié)構(gòu)上偏重。

四、割刀的速度利用

往復(fù)式切割器割刀的運動速度在每一個行程內(nèi)是變化的，由零變到最大值，又由最大值到零。為了提高切割質(zhì)量，應(yīng)該在割刀運動速度達到較高范圍時進行切割。標準型切割器只要裝配正確，都能實現(xiàn)這一要求。

但僅是利用割刀的最高切割速度來工作，還不能保證割刀很好地作業(yè)。因為各種作物都有其臨界切割速度，若割刀的平均切割速度低于作物的臨界切割速度，便不能將作物切斷，只能將作物拉斷。所以，一般用割刀的平均速度來比較切割速度的大小。

一般地說，隨著切割速度的增加，切割質(zhì)量變好。切割阻力降低。但速度過高，引起機器沖擊振動大，零件易磨損，切割器壽命縮短。一般大、中型聯(lián)合收獲機取1．1m/s～1．3m/s；小型聯(lián)合收獲機因行走速度慢，負荷小，為減少慣性力、機器振動和功率消耗，其平均速度取小一些，常取0．9m/s～1m/s；對立式割臺收獲機，機器行走速度較快，負荷大，同時也為了減少彎斜切割量，使輸送鋪放整齊，故平均速度可取大些，常取1．5m/s～1．7m/s。

第五節(jié)　割臺輸送裝置

在割臺上承接割下的谷物并進行輸送的裝置稱作割臺輸送裝置。割臺輸送裝置因割臺的類型不同而異。

一、立式割臺輸送裝置

在立式割臺上采用上、下兩條帶有撥齒的輸送帶（鏈）。工作時被割作物在撥齒帶動下，呈直立狀態(tài)向一側(cè)輸送，成條鋪于地面或經(jīng)中間夾持鏈進入脫粒裝置。

收割機立式割臺的下輸送機構(gòu)主要由平皮帶、撥齒、皮帶張緊輪、主動皮帶輪等組成（圖6-32）。使用中，平皮帶易拉長，需用張緊輪來調(diào)整。

圖6-32　收割機下輸送機構(gòu)
1．主傳動箱；2.機架；3．從動皮帶輪；4．撥齒；5．平皮帶；6．皮帶張緊輪；7．主動皮帶輪

二、臥式割臺輸送裝置

臥式割臺輸送裝置，有帶式、螺旋式和輸送輥式等。

（一）帶式輸送裝置

帶式輸送裝置有單帶式和雙帶式等。單帶式，輸送帶比切割器短且寬，使割臺左端形成排禾口，作物被放成順向交叉狀條鋪；雙帶式，前帶長度與切割器割幅相等且寬，后帶比前帶長且窄，工作時，割下作物被送到一端后，根部先落地，穗部被后帶繼續(xù)輸送，并且與機器前進速度配合，割下作物按扇形軌跡轉(zhuǎn)向鋪放于地。

輸送帶由主動輥、從動輥及其上裝有木條的帆布帶組成，從動輥位置可調(diào)，用以調(diào)整輸送帶松緊度。

（二）螺旋式輸送裝置

螺旋式輸送裝置多用于前置式割臺聯(lián)合收獲機上，稱為割臺推運器或攪龍。其結(jié)構(gòu)主要由圓筒、螺旋葉片、伸縮扒指、推運器軸及調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成。其工作狀態(tài)示意圖見圖6－33。

圖6-33　螺旋推運器示意圖
1．傳動鏈；2．左半軸；3．圓筒；4．扒指；5．扒指軸（曲軸）；
6．螺旋葉片；7．調(diào)節(jié)手柄；8．右半軸；9．曲柄；10．短軸

螺旋葉片分左右兩段，焊在圓筒上，旋向相反。伸縮扒指位于推運器中間段，內(nèi)端鉸接在圓筒內(nèi)扒指軸上，外端從圓筒上套筒穿出。推運器軸分左半軸、右半軸、短軸和扒指軸。左半軸用軸承支撐在割臺左側(cè)壁上，外有鏈輪由傳動機構(gòu)驅(qū)動，內(nèi)固定有圓盤與圓筒連接，右半軸外端用軸承支撐在割臺右側(cè)壁上，外端有調(diào)節(jié)手柄，內(nèi)端用軸承支撐在圓盤上。短軸用軸承支撐在圓盤上。右半軸和短軸分別固定一曲柄，曲柄另一端與扒指軸固定連接。工作時，傳動機構(gòu)驅(qū)動左半軸轉(zhuǎn)動，通過圓盤帶動圓筒轉(zhuǎn)（右半軸、短軸不轉(zhuǎn)）。圓筒撥動扒指繞扒指軸轉(zhuǎn)動。由于扒指軸與圓筒軸不同心有一偏距，所以扒指伸出圓筒的長度在轉(zhuǎn)動中有變化，即在前方時伸出長（扒指軸偏心的方向偏向前下方），以抓取作物，到后方時伸出短，以免將作物帶回。割下作物由螺旋葉片從兩側(cè)向中間推送，再由扒指將作物從推運器與割臺臺面間向后輸送至傾斜喂入室。

東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機割臺推運器的主要調(diào)整有：

1．推運器高低位置的調(diào)整

推運器的高低位置，根據(jù)作物稀密程度進行調(diào)整，使推運器螺旋葉片與割臺底面之間有恰當(dāng)?shù)拈g隙，作物密時提高推運器，使間隙增大，作物稀時放低推運器，減小間隙；調(diào)節(jié)范圍為6～36mm。調(diào)整方法如圖6-34所示，松開推運器側(cè)板上的固定螺栓，然后再松開調(diào)整螺栓上的鎖緊螺母，擰動調(diào)整螺母，使側(cè)板上移間隙增大，反之間隙減小。

2．偏心扒指與臺面間隙的調(diào)整

扒指與割臺底面間的間隙可利用推運器右端的調(diào)節(jié)板來調(diào)整，見圖6-34，松開固定螺栓，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手把，順時針間隙變小，逆時針間隙變大，最小間隙不應(yīng)小于6mm。

3．安全離合器的調(diào)整

為防止推運器超載損壞，推運器左端傳動鏈輪上，設(shè)有摩擦式安全離合器，結(jié)構(gòu)如圖6-35。它所允許的傳遞扭矩是98N·m，可用改變離合器彈簧力調(diào)整。彈簧壓縮傳遞扭矩增大，反之減小。合適的扭矩應(yīng)保證推運器能正常工作，負荷過大或遇異物時，能自動切斷動力。

（三）轉(zhuǎn)輥式輸送器

目前，在一種割曬機上采用了一種新型的轉(zhuǎn)輥式割臺輸送裝置。該裝置由21根并排轉(zhuǎn)動鋼輥組成，割臺內(nèi)左側(cè)留有放鋪口，作業(yè)時，轉(zhuǎn)動的鋼輥將割倒在其上的谷物成順條狀送鋪在割茬上（圖6-36）。

該輸送裝置有結(jié)構(gòu)緊湊，故障少，使用維修方便等優(yōu)點。

圖6-34　推運器的調(diào)整
1．調(diào)整螺栓；2．固定螺栓；3．側(cè)板；
4．調(diào)整座；5．調(diào)整手把

圖6－35　安全離合器
1． 摩擦片；2． 主動盤；3． 被動盤；4． 推運器；
5． 壓盤；6． 彈簧；7． 螺母；8． 螺栓

圖6-36　轉(zhuǎn)輥式輸送裝置示意圖
1．切割器；2．輸送輥；3．割臺框架

另外，南粵—215中型半、全喂入水稻聯(lián)合收獲機的臥式割臺上，采用鏈式輸送裝置，前后兩列輸送鏈平行地裝在割臺上，既可做全喂入式輸送，又可做半喂入式輸送。

第六節(jié)　中間輸送裝置

聯(lián)合收獲機的中間輸送裝置是指割臺和脫粒機之間的傾斜輸送器，通常稱為過橋或輸送槽。它的作用是將割臺上的谷物均勻連續(xù)地送入脫粒裝置。全喂入式聯(lián)合收獲機上采用鏈耙式、帶式和轉(zhuǎn)輪式三種。半喂入式聯(lián)合收獲機上采用夾持輸送鏈。

一、全喂入式聯(lián)合收獲機的傾斜輸送器

全喂入聯(lián)合收獲機的傾斜輸送器，用于自走式、牽引式和半懸掛式聯(lián)合收獲機上的都是短的過橋，用于全懸掛式聯(lián)合收獲機上的是長的輸送槽。

圖6-37為東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機的鏈耙式傾斜輸送器。主要由主動輪、被動輪、輸送鏈和固定在鏈條上的齒板組成。工作中鏈條轉(zhuǎn)動，齒板隨輸送鏈運行，扒取谷物并將其送入脫谷部分。為使鏈條正常傳動，在下部被動軸上裝有自動張緊裝置。支架是固定在殼體側(cè)壁上的。彈簧3通過螺母2把輸送器的被動軸自動張緊。為適應(yīng)谷物層厚度的變化，避免堵塞，通過彈簧1使輸送器被動軸可以上下浮動。

圖6-37　傾斜輸送器的調(diào)整
1、3．彈簧；2、5．螺母；4．支架；6．張緊螺桿；
7．角鋼；8．吊桿螺母；9．吊桿螺栓；10．鏈耙齒板

當(dāng)谷物層變厚時，被動軸被谷物層頂起，壓縮彈簧1起自動調(diào)節(jié)作用。

（一）傾斜輸送器的調(diào)整

1．輸送間隙的調(diào)整

被動輪下面的輸送鏈齒板與傾斜喂入室床板之間的間隙應(yīng)保持在15～20mm范圍內(nèi)，調(diào)整時，可打開喂入室上蓋和中間板的孔蓋，通過垂直吊桿螺栓調(diào)節(jié)。

2．輸送鏈緊度的調(diào)整

輸送鏈的緊度應(yīng)保持恰當(dāng)，使被動輪在工作中有一定的緩沖和浮動量。其合適的緊度是：兩傳動軸中間部位鏈條上的齒板與傾斜喂入室底板略有接觸為宜，可通過調(diào)節(jié)螺母2和5來調(diào)整。東風(fēng)4LZ—5型改為在外部用拉板來調(diào)整。

3．安全離合器的調(diào)整

傾斜輸送器工作條件較差，在主動輪軸右端設(shè)有安全離合器，其最大傳遞扭矩為98N·m，調(diào)整方法同推運器安全離合器。

為了簡化結(jié)構(gòu)，許多聯(lián)合收獲機的鏈耙輸送器已不用彈簧自動張緊裝置。圖6-38為北京—2．5聯(lián)合收獲機的鏈耙輸送器。鏈耙由主動軸上的鏈輪帶動，被動輥為一圓筒。為了使鏈條不致跑偏，在圓筒上焊有套筒來限制鏈條。被動輥可自由轉(zhuǎn)動，工作時靠鏈條與圓筒表面的摩擦來帶動圓筒轉(zhuǎn)動。被動輥是浮動的，浮動桿可繞其上鉸接點轉(zhuǎn)動，由上、下限位板來限位，上下浮動范圍為100mm。當(dāng)喂入的谷層增厚時，被動輥被頂起；當(dāng)谷物層減薄時，被動輥靠自重下落。為使輸送鏈耙保持適當(dāng)緊度，在殼體的兩側(cè)壁上安有調(diào)節(jié)螺栓，可使被動輥前后調(diào)節(jié)20mm。輸送鏈耙的緊度可用手從鏈耙中部提起檢查，其高度以20～35mm為合適。若調(diào)至極限位置時，用手提起鏈條中部的高度超過40mm，則需去掉一個鏈節(jié)。

（二）轉(zhuǎn)輪式傾斜輸送器

如4LQ—2．5牽引式聯(lián)合收獲機，由一個或數(shù)個連續(xù)排列的轉(zhuǎn)輪組成（圖6-39）。轉(zhuǎn)輪上有2～6個葉片或齒桿，轉(zhuǎn)速較高，提高了喂入的均勻性。還有的聯(lián)合收獲機在傾斜輸送器上設(shè)有反轉(zhuǎn)減速器（東德E—516），當(dāng)輸送器堵塞時，可使輸送器反轉(zhuǎn)，以排除堵塞物。

圖6-38　北京—2．5聯(lián)合收獲機的傾斜輸送器
1．主動軸；2．鏈輪；3．耙桿；4．被動輥；
5．浮動桿；6．調(diào)節(jié)螺栓；7．下限位板；8．上限位板

圖6-39　轉(zhuǎn)輪式輸送器

圖6-40　輸送槽
1．被動輪；2．耙齒；3．平皮帶；4．張緊調(diào)節(jié)板；
5．限位螺桿；6．張緊調(diào)節(jié)螺桿；7．輸送槽殼體；
8．調(diào)整螺母；9．鎖母

（三）全懸掛式聯(lián)合收獲機

因受拖拉機的限制，割臺配置在拖拉機的前方，而脫粒機配置在拖拉機的后方，所以其中間輸送裝置都很長，常稱為輸送槽（圖6－40）。槽內(nèi)裝有帶式或鏈耙式輸送器；帶式輸送器采用特制的寬膠帶，或用帆布帶在其底部兩邊各鑲上一普通平皮帶，以增強帆布強度。平皮帶上裝有角鐵耙桿。為了適應(yīng)谷層厚薄變化，下被動輥也是浮動的，由限位螺桿或上、下限位板限位。割臺升降時，割臺圍繞前懸掛架上某支撐點回轉(zhuǎn)，而輸送槽是繞其上主動輪中心回轉(zhuǎn)。因此，輸送槽的前端都搭接在割臺出口的底板上。

桂林2號4L—2．5A型聯(lián)合收獲機輸送槽的安裝與調(diào)整：

1．輸送槽的安裝

輸送槽前下端擱置在割臺出口過渡板上，后上端掛在脫粒機喂入口兩側(cè)的支承板上。當(dāng)割臺升至最高位置時，輸送槽前端應(yīng)伸入割臺出口過渡板70～100m。它通過調(diào)整后支架的斜拉桿長短來調(diào)節(jié)。

2．輸送槽的調(diào)整

輸送帶張緊度及其偏移的調(diào)整是通過張緊調(diào)節(jié)桿來調(diào)整的。調(diào)整時（圖6-40），松開鎖母，擰動調(diào)整螺母，使輸送帶達到合適的張緊度又不偏移；被動輪最低位置的調(diào)整，要求把耙齒輕輕剮擦到輸送槽底板為宜。調(diào)整時通過限位螺桿來調(diào)整。

二、半喂入式聯(lián)合收獲機的中間輸送裝置

半喂入式聯(lián)合收獲機只將谷穗喂入滾筒脫粒，它能保持莖稈的完整性。因此，對谷物輸送裝置的要求較高，不僅要保證夾持可靠，莖稈不亂，而且還要在輸送過程中改變莖稈的方位和使穗部喂入滾筒的深度合適?，F(xiàn)有的半喂入式聯(lián)合收獲機上采用的夾持輸送裝置基本上能滿足這些要求。

半喂入式脫粒機和半喂入式聯(lián)合收獲機上常用的一種輸送裝置是夾持輸送鏈。它夾住已割谷物莖稈做縱向輸送及脫粒夾持工作，讓穗頭逐漸送到脫粒裝置進行脫粒。它由導(dǎo)軌、夾持鏈和壓緊機構(gòu)等組成。常用的夾持輸送鏈有滾子鏈和環(huán)鏈，而滾子鏈有單排齒和雙排齒兩種。

圖6-41是單排齒滾子鏈輸送夾持機構(gòu)。導(dǎo)軌是夾持鏈運行的軌道，滾子鏈可做側(cè)向彎曲傳動，靠上、下鋼絲壓緊作物而夾持輸送。由于上下彈簧距離較小，壓緊力不一致，使莖稈夾持不穩(wěn)，可靠性較差。

圖6-41　單排齒滾子鏈機構(gòu)
1．吊環(huán)；2．導(dǎo)軌；3．彈簧固定架；
4．壓緊彈簧；5．單排齒滾子鏈

圖6－42　雙排齒滾子鏈輸送夾持機構(gòu)
1．吊環(huán)；2．連接板；3．雙排齒滾子鏈；
4．鋼絲固定架；5．壓緊鋼絲；6．導(dǎo)軌

圖6-42是雙排齒滾子鏈輸送夾持機構(gòu)。主要由U形彈簧、壓桿固定架、壓桿、滾子鏈和導(dǎo)軌等組成。U形彈簧一端固定在導(dǎo)軌上，另一端裝在壓桿固定架上；壓桿一端固定在固定架上，另一端壓在鏈套上，靠U形彈簧的彈性產(chǎn)生壓緊作用。工作時，禾稈被壓桿壓在夾持鏈上，由收割臺逐漸運輸?shù)矫摿A持鏈，再送到脫粒裝置進行脫粒。

使用中傳動鏈的張緊度要合適，過松過緊都影響正常工作，必須注意調(diào)整。一般是用張緊輪來調(diào)整。

第七節(jié)　脫粒裝置

脫粒裝置是脫粒機和聯(lián)合收獲機的核心部分，其功用主要是把谷粒從谷穗上脫下來，盡可能多地將谷粒從脫出物中分離出來。脫粒裝置的性能不僅在很大程度上決定了脫粒質(zhì)量和生產(chǎn)率，而且對分離和清選也有很大影響。

一、脫粒原理

為了使谷粒脫離穗軸，可以有多種原理來實現(xiàn)，但主要有以下四種。

沖擊。由工作部件（如釘齒或紋桿）打擊穗頭，使谷粒產(chǎn)生振動和慣性力而破壞了它與穗軸的連接。沖擊強度取決于沖擊速度的大小和沖擊機會的多少。

揉搓或搓擦。它是指谷層在擠壓狀態(tài)下，在層內(nèi)出現(xiàn)挫動而使谷粒脫落，發(fā)生在釘齒或紋桿滾筒的脫粒間隙中。它取決于揉搓的松緊度（強度），也就是間隙的大小和谷層的疏密。

梳刷。和篦子那樣的脫粒部件（如弓齒）使谷粒處于夾持狀態(tài)下拉斷它與穗軸的連接。

碾壓?？棵摿Ｔ人氲臄D壓作用，使谷粒脫粒。

在現(xiàn)有脫粒裝置中，都不是利用單一的原理進行脫粒，而是綜合利用各種原理，以其中的一種為主，其他為輔進行工作的。

二、脫粒裝置的構(gòu)造和工作特點

脫粒裝置一般由滾筒和凹板組成，其種類和形式很多，按脫粒元件的結(jié)構(gòu)形式分有紋桿式、釘齒式、弓齒式和齒桿式等。

圖6-43　紋桿滾筒
1．皮帶輪；2．輻盤；3．紋桿；4．滾筒軸；5．軸承座

（一）紋桿式脫粒裝置

紋桿式脫粒裝置由紋桿滾筒和篩狀凹板組成（圖6－43）。滾筒由紋桿、紋桿座、輻盤和滾筒軸等組成。兩端輻盤用鍵與軸相連，中間輻盤空套在軸上，以便裝配和改善滾筒軸的受力狀況。輻盤上固定紋桿座，座上固定紋桿。近代紋桿滾筒多采用多角形輻盤，紋桿直接固定在輻盤的凸起部分，取消了紋桿座，簡化了結(jié)構(gòu)。

紋桿是滾筒的主要脫粒元件，工作表面為一曲面，上有凸紋，以增強脫粒作用。凸紋紋路方向與滾筒切線方向呈一角度。分左紋和右紋兩種，在滾筒上間隔安裝，以防工作中谷物向滾筒一端偏移。紋桿已經(jīng)標準化，有A型、D型兩種，如圖6－44所示，A型用圓盤形輻盤，D型用多角形輻盤。

凹板為柵格狀的弧形板，裝在滾筒的下方。由側(cè)板、橫板和穿在橫板孔眼內(nèi)的鋼絲組成柵格，如圖6-45所示。凹板與滾筒之間形成一定的間隙，稱為脫粒間隙。凹板圓弧所對的圓心角，稱為凹板包角。包角大，凹板面積大，脫粒和分離能力增強，生產(chǎn)率高，但脫出物中碎稿增多，功率消耗大，包角過大易使潮濕作物纏繞滾筒，一般包角為100°～120°。紋桿式脫粒裝置的脫粒過程如圖6－46所示，谷物喂入滾筒與凹板之間的間隙中，在紋桿的打擊和摩擦作用下，自前向后蠕動，前半部以打擊為主，后半部以揉搓為主，進行脫粒，在此過程中，60%～90%的谷?？梢詮陌及宓臇鸥裰蟹蛛x出去。

圖6-44　紋桿

圖6－45　凹板
1．凹板調(diào)節(jié)器；2．橫板；3．鋼絲；4．側(cè)板

圖6-46　紋桿式脫粒裝置的工作過程
1．喂入鏈；2．喂入輪；3、5．擋草板；
4．滾筒；6．逐稿輪；7．凹板

圖6-47 釘齒滾筒
1． 齒桿；2． 釘齒；3． 中間固定環(huán)；4． 輻盤；5． 滾筒軸

（二）釘齒式脫粒裝置

釘齒式脫粒裝置由帶釘齒的滾筒和帶釘齒的凹板組成。釘齒滾筒的構(gòu)造如圖6－47所示。輻盤用鍵與軸相連，輻盤上固定齒桿，釘齒按螺旋線排列，固定在齒桿上。凹板的構(gòu)造如圖6－48所示。凹板分前、中、后三塊，第一塊和第三塊凹板上各裝有兩排釘齒，中間凹板上沒有釘齒，以使作物在脫粒過程中有蓬松和翻轉(zhuǎn)的機會，提高脫凈率。在脫干燥、熟透和容易破碎的作物時，可將凹板釘齒卸掉一些或全部。釘齒是滾筒的脫粒元件，形狀呈楔形，端部略向后彎，如圖6－49所示。滾筒釘齒與凹板釘齒的側(cè)面之間形成脫粒間隙。改變凹板的上下位置可以調(diào)節(jié)脫粒間隙的大小。釘齒式脫粒裝置工作時，主要靠釘齒的沖擊作用脫粒，在脫粒間隙中通過，也受搓擦和擠壓作用而脫粒。這種裝置有較強的抓取能力和脫粒能力，生產(chǎn)率高，脫粒干凈，通用性好。其缺點是功率消耗大，莖稈破碎嚴重，給分離和清選增加了困難，且制造復(fù)雜，使用調(diào)整也不方便。多用于全喂入水稻脫粒裝置。

圖6-48　釘齒凹板
1．凹板調(diào)節(jié)器；2．側(cè)板；3．凹板；4．漏種格

圖6-49　釘齒和脫粒間隙
1．滾筒釘齒；2．凹板釘齒；3．脫粒間隙

（三）弓齒式脫粒裝置

弓齒式脫粒裝置主要用于半喂入式脫粒裝置。弓齒滾筒用薄鐵板卷成封閉式圓筒，其上固定弓齒（圖6-50），滾筒前端呈錐形，以便于作物喂入。滾筒末端鉸裝有幾塊鐵皮制成的擊禾板，用以抖落莖稈中的谷粒，并起排除斷稈和斷穗的作用。

弓齒是滾筒的脫粒元件，用直徑為5～6mm的鋼絲制成，按螺旋線排列固定在滾筒體上。弓齒分脫粒齒、梳整齒和加強齒三種（圖6-51）。梳整齒齒頂圓弧較大，裝在入口處，主要起梳整谷穗和導(dǎo)向作用。脫粒齒齒頂圓弧最小，脫粒作用強，位于滾筒末端。加強齒介于兩者之間，配置于滾筒中段。

圖6-50　弓齒式滾筒
1．滾筒軸；2．滾筒體；3.梳整齒面；
4．加強齒；5．脫粒齒；6．加強筋

圖6-51　弓齒的種類
1、2．脫粒齒；3．第一梳整齒；4．第二梳整齒；5．第三梳整齒；6．加強齒

凹板一般采用結(jié)構(gòu)簡單、網(wǎng)孔面積大、分離能力強的編織篩式。

弓齒式脫粒裝置工作時，谷物由夾持鏈夾住莖稈，將穗部送入滾筒與凹板之間的間隙，沿滾筒的軸線方向運動，在弓齒作用下被脫粒，脫下的谷粒從凹板篩孔漏下，莖稈則由夾持鏈送往一側(cè)。

弓齒式脫粒裝置采用半喂入方式，消耗功率小，不需要龐大的分離裝置，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。其缺點是生產(chǎn)率低，通用性差，主要用于水稻的脫粒。

（四）其他脫粒裝置1．雙滾筒脫粒裝置

用單滾筒脫粒時，由于谷物成熟度不一等原因，存在著脫凈與碎粒的矛盾，往往成熟飽滿的谷粒已破碎，而不太成熟的谷粒尚不能完全脫下。因此有的收獲機械采用雙滾筒脫粒裝置（如4LQ—2．5型聯(lián)合收獲機），第一滾筒為釘齒式，第二滾筒為紋桿式（圖6-52）。

雙滾筒脫粒裝置適應(yīng)性好，第一滾筒轉(zhuǎn)速較低，大部分易脫谷粒先脫下分離出來，余下較難脫的進入轉(zhuǎn)速較高的第二滾筒，保證了脫凈而不碎粒，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功率消耗大，莖稈破碎較嚴重。

2．軸流滾筒

軸流滾筒的特點是工作時谷物沿軸向做螺旋運動（如珠江—2．5型聯(lián)合收獲機），因而脫粒時間長（2～3s），切流滾筒僅為0．10～0．15s，同時包角大，凹板長，在轉(zhuǎn)速較低和脫粒間隙較大的情況下，脫凈率高，破碎率低，對不同作物的適應(yīng)性好，省去了分離機構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)。但功率消耗大，莖稈破碎較嚴重，分離出來的谷粒含雜余較多，增加了清選的困難。

軸流滾筒有圓柱形和錐形兩種，其脫粒元件有齒桿和紋桿等形式。喂入和排出方式又有橫向進出和軸向進出兩種。圖6-53為錐形軸流滾筒，橫向喂入和排出，入口處直徑較小，往后直徑變大。圖6-54為圓柱形齒桿式軸流滾筒，滾筒頂蓋內(nèi)設(shè)有螺旋狀導(dǎo)板，工作時使被脫谷物沿軸向做螺旋運動。圖6－55為圓柱形紋桿式軸流滾筒，軸向喂入和排出。其前段裝有螺旋葉片，工作時可產(chǎn)生較強的氣流，并和錐殼內(nèi)的導(dǎo)板配合，使谷物強迫喂入。采用紋桿式脫粒元件可降低莖稈的破碎程度。

圖6-52　雙滾筒脫粒裝置
1．第一滾筒；2．第二滾筒

圖6－53　錐形軸流滾筒

圖6－54　圓柱形齒桿式軸流滾筒

圖6－55　紋桿式軸流滾筒
1．喂入葉片；2．螺旋紋桿；3．分離葉片；
4．附加紋桿；5．滾筒軸

圖6-56　圓盤葉輪式
1．喂入筒；2．圓盤葉輪；3．凹板篩；
4．分離滾筒；5．齒板；6．外殼

3．圓盤葉輪式脫粒裝置

圓盤葉輪式脫粒裝置又稱風(fēng)扇型脫粒裝置，其結(jié)構(gòu)如圖6-56所示。主要由葉輪、軸向分離滾筒、柵狀凹板和封閉式殼體等組成。

工作時，圓盤葉輪高速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生高速氣流，將作物自喂入口吸入，利用離心力撞擊作用進行脫粒。脫下的谷粒及混雜物經(jīng)凹板篩孔落入清糧室，其余部分在葉輪離心力和風(fēng)力作用下，進入分離室，經(jīng)分離滾筒上的齒板作用，進行分離，并對未脫凈的作物進行二次脫粒。

該裝置具有適應(yīng)性好、脫濕能力強，脫凈率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，近年來在農(nóng)村發(fā)展較快。

三、滾筒轉(zhuǎn)速與脫粒間隙的調(diào)整機構(gòu)

滾筒的轉(zhuǎn)速和脫粒間隙是影響脫粒質(zhì)量的重要因素。

滾筒轉(zhuǎn)速的高低，決定了滾筒圓周速度的大小。滾筒圓周速度大，對作物的打擊大，脫凈率和分離率提高，谷粒的破碎和碎秸稈增多，功耗加大，反之則小。不同的作物，要求的脫粒能力大小不同，因此要求的滾筒圓周速度不同。各種作物的脫粒間隙如表6-1所示。

表6－1　脫粒速度與脫粒間隙

脫粒間隙，應(yīng)根據(jù)作物的品種、成熟度、干濕度等情況而定。且有一定的變化規(guī)律。一般情況下，入口間隙比出口間隙大，間隙比（入口間隙與出口間隙比）為2～4。一般情況下，在保證作物能順利喂入的條件下，入口間隙應(yīng)盡量減小，有利于提高工作質(zhì)量，正常情況下，如表6-1所示。

（一）滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)

滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)，一般采用無級變速皮帶輪調(diào)整，有機械式和液壓式。

東風(fēng)4LZ—5型聯(lián)合收獲機上采用機械式無級變速調(diào)節(jié)機構(gòu)，皮帶輪由定盤和動盤組成，通過轉(zhuǎn)動無級變速器的調(diào)速板柄，可以改變動盤與定盤的間距，從而改變了皮帶輪的直徑，不需要停車就能調(diào)整各種轉(zhuǎn)速（475r/min～1150r/min）。

E—512/514聯(lián)合收獲機滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)，為機械式無級變速。

主動輪由動盤、定盤合成。結(jié)構(gòu)如圖6－57所示。定盤用6個螺栓固定在軸套上，軸套由平鍵與逐稿輪軸相連。定盤上有3個導(dǎo)向銷，起傳動和導(dǎo)向作用。動盤套在軸套上，可在軸套上滑動。軸承座后部有外螺紋，和調(diào)節(jié)套的內(nèi)螺紋配合。調(diào)節(jié)套上有一鏈輪，轉(zhuǎn)動鏈輪，調(diào)節(jié)套便可在軸承座上左右移動。

圖6-57　滾筒無級變速器主動輪
1．滑動盤；2．固定盤；3．固定螺栓；4．固定螺母；
5．升運器皮帶輪；6．導(dǎo)套；7．導(dǎo)向銷；8．推力軸承；
9．調(diào)節(jié)鏈輪；10．限位螺栓；11．限位板；12．固定板；
13．逐稿輪軸；14．軸承座及調(diào)節(jié)絲桿；15．調(diào)整螺母

圖6－58　滾筒無級變速器從動輪
1．定盤；2．動盤；3．小軸套；4．軸承；
5、9．卡簧；6．大軸套；7．彈簧壓罩；8．彈簧；
10．輪轂；11、16.墊圈；12．墊片；13．油封；
14．螺栓；15．滾筒軸；17.擋圈；18．導(dǎo)向銷；
19．導(dǎo)向套

從動輪由定盤、動盤合成。定盤用8個螺栓固定在大軸套上，經(jīng)其后端缺口和滾筒傳動輪轂（或減速器）的驅(qū)動爪嚙合，將皮帶輪的動力傳給滾筒軸。動盤套在大軸套上，用壓力彈簧壓緊（圖6－58）。

收割機運轉(zhuǎn)時，在駕駛室內(nèi)搖轉(zhuǎn)滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)手柄，可以調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速，并從滾筒轉(zhuǎn)速表上指示數(shù)值。增速時，順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄，經(jīng)鏈傳動，使調(diào)節(jié)套右移，經(jīng)推力軸承推動動盤向定盤合攏，主動輪直徑增大。在皮帶拉力作用下，從動輪動盤壓縮壓力彈簧外張，從動輪直徑減小，傳動比增大。減速時，逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)套左移，皮帶趨于放松。在彈簧張力作用下，從動輪動盤向定盤合攏，直徑增大，同時由于皮帶拉力作用，使主動輪動盤左移張開，直徑變小，傳動比減小。

從最高至最低速度，手柄需搖轉(zhuǎn)38圈，滾筒轉(zhuǎn)速可從600r/min調(diào)至1300r/min。

最高速度限位在主動輪上調(diào)整。調(diào)整限位板在固定板上的位置，使手柄轉(zhuǎn)到最高死點，即鏈輪上的限位螺栓與限位板相碰而搖不動時，滾筒皮帶外面與主動輪邊緣相平齊。滾筒變速器鏈條的緊度，可通過移動中間鏈輪的固定位置來調(diào)整。

E—514聯(lián)合收獲機，滾筒軸端可安裝減速器，將滾筒轉(zhuǎn)速降至296r/min（用于收獲大豆等作物）（圖6-59）。減速器第一軸懸臂安裝在滾筒軸上，內(nèi)有鍵槽用平鍵與滾筒軸相連，減速器用螺栓固定。第一軸上有主動齒輪、滑動齒輪。主動齒輪用軸承套裝在第一軸上，并通過軸承支承，在減速器殼體上，主動齒輪一端是內(nèi)齒，另一端有驅(qū)動爪和滾筒皮帶輪大軸套驅(qū)動槽相嚙合，使主動齒輪獲得動力。滑動齒輪并聯(lián)一原速齒輪，和第一軸由內(nèi)花鍵滑動連接，滑動齒輪經(jīng)變速叉可左右移動。第二軸上固定有常嚙合齒輪和減速齒輪。

減速時，變速桿外拉，滑動齒輪右移與減速齒輪嚙合，動力由皮帶輪—主動齒輪—常合齒輪—減速齒輪—滑動齒輪—第一軸—滾筒軸，滾筒獲低速。原速時，變速桿內(nèi)推，滑動齒輪左移，原速齒輪與內(nèi)齒嚙合，動力由皮帶輪—主動齒輪—滑動齒輪—第一軸—滾筒軸，滾筒與皮帶輪轉(zhuǎn)速同步。不能把撥叉置于兩檔之間，以免打齒。

JL—1075聯(lián)合收獲機滾筒無級變速為液壓式，其結(jié)構(gòu)如圖6-60所示。軸套和輪轂組成油缸副。增速時壓力油進入軸套的環(huán)槽后，進入油缸副的空間內(nèi)，推動輪轂及皮帶盤左移，皮帶向半徑增大的方向移動，同時在被動盤處皮帶向半徑減小方向移動。

圖6-59　滾筒減速器
1．殼體；2．減速齒輪；3．長螺栓；4．滑動齒輪；
5．原速齒輪；6．內(nèi)齒輪；7．主動齒輪驅(qū)動爪；
8．第一軸；9．皮帶輪導(dǎo)套；10．滾筒軸；11．鍵銷；
12．主動齒輪；13．常合齒輪；14．第二軸

圖6-60　液壓式滾筒無級變速器（主動盤）
1．液壓油管接頭；2．螺母；3．定盤；4．皮帶；5．軸套；
6、7．油封；8．輪轂；9．動盤；10．高速限位螺釘

減速時，由于被動部分的彈簧使皮帶始終有一個張緊力，當(dāng)操縱液壓系統(tǒng)使此液壓油路與低壓油路接通時，皮帶張緊力將主動盤的動盤和輪轂向外推移，油缸副中的容積變小，油被擠出流回油箱。此時，被動盤皮帶半徑增大，主動盤皮帶半徑減小。

油缸行程終了位置是低速極限位置（圖6-60），高速位置由高速限位螺釘調(diào)整，滾筒的轉(zhuǎn)速可在565r/min～1135r/min范圍內(nèi)調(diào)整。

該機滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)配有行星齒輪式減速器，與滾筒無級變速被動盤組成總成，裝在滾筒軸上。當(dāng)減速器結(jié)合時，轉(zhuǎn)速范圍在225r/min～450r/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

（二）滾筒脫粒間隙調(diào)整機構(gòu)

滾筒脫粒間隙的調(diào)整，都是采用機械式上下移動凹板的方法，改變凹板與滾筒的相對位置，以調(diào)整脫粒間隙的大小。

東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機脫粒間隙調(diào)整機構(gòu)（圖6-61），整個凹版靠前后兩根吊板軸和四塊吊板，懸掛在脫粒部分側(cè)壁上。

調(diào)整時，扳動調(diào)節(jié)手柄（操縱臺內(nèi)），通過杠桿、拉桿及搖臂，使偏心轉(zhuǎn)動，改變了凹板與滾筒的間隙，前后吊板軸間用聯(lián)動桿相連，因而可同時調(diào)整滾筒入口與出口處的間隙。當(dāng)手柄位于定位板倒數(shù)第1孔時，入口間隙值為（14±1）mm，出口間隙值為（2±1）mm。每調(diào)一個孔，間隙值增大1mm。調(diào)節(jié)手柄可使?jié)L筒與凹板間隙有10mm的調(diào)整范圍。即入口間隙值調(diào)整范圍為14～24 mm，出口為2～12mm。如果要求間隙值調(diào)整超出此范圍，則可通過吊板作補充調(diào)整，再降低凹板的位置。

2．JL—1075聯(lián)合收獲機脫粒間隙調(diào)整機構(gòu)（圖6-62）。調(diào)整時，扳動手柄，通過連桿使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，吊桿帶動凹板上下運動，改變脫粒間隙。手柄每變化一格，脫粒間隙變化3mm。擰動凹板吊桿上的調(diào)整螺母，可分別改變滾筒進、出口間隙。

圖6－61　脫粒間隙調(diào)整機構(gòu)
1．定位板；2．調(diào)節(jié)手柄；3．杠桿；4．拉桿；
5．螺母；6．連接叉；7．偏心臂；8．吊架；
9．螺栓；10．聯(lián)動臂；11．標尺；12．凹板軸；
13．連動臂；14．偏心輪

圖6-62　脫粒間隙調(diào)整機構(gòu)
1．調(diào)整手柄；2．環(huán)首螺栓；3．吊桿；
4．滾筒；5．凹板

（三）4UQ—2．5型聯(lián)合收獲機雙滾筒脫粒裝置調(diào)節(jié)機構(gòu)

釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速可換鏈輪進行調(diào)整，紋桿滾筒的轉(zhuǎn)速用無級變速皮帶輪調(diào)整；滾筒間隙可通過調(diào)節(jié)手柄進行調(diào)整。

四、滾筒的平衡

由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng)、材質(zhì)不均以及加工和裝配誤差等原因，造成滾筒的重心偏移，在高速旋轉(zhuǎn)工作時，會產(chǎn)生很大的離心力，形成機器振動，加速軸承磨損，降低機器壽命，甚至造成事故。因此滾筒制造和拆卸修理后，都必須進行檢查和平衡；滾筒平衡有動平衡和靜平衡。因動平衡比較復(fù)雜，需專門的設(shè)備，所以一般修理時只進行靜平衡維護。

滾筒靜平衡檢查（圖6－63），將滾筒的兩端放在支架的滾輪上，用手輕撥滾筒，反復(fù)多次，如果轉(zhuǎn)到任意位置都可以停住，說明滾筒平衡。如果滾筒每次總是回擺到某固定的位置停住，說明滾筒不平衡。平衡的方法是在停擺位置對應(yīng)的紋桿處加配重（如適當(dāng)加裝螺母、墊圈等配重物），或在下面的紋桿鉆孔，減去部分質(zhì)量，加重或減重都應(yīng)盡可能在距滾筒兩端相等的中間部位進行，以免產(chǎn)生動不平衡問題。如此反復(fù)進行，重復(fù)檢查，直至平衡為止。

圖6-63　滾筒的靜平衡檢查
1．支架；2．滾輪；3．滾筒軸；4．滾筒

第八節(jié)　分離裝置

谷物脫粒后，雖然凹板可以分離出大部分谷粒，但仍有15%～30%甚至更多的谷粒混雜在稿稈中。所以要進一步進行分離。分離裝置位于脫粒裝置的后方，其功用是將脫粒后莖稈中夾帶的谷粒分離出來，把莖稈排出機外。由于作物的莖稈量較大，分離裝置的負荷較大，往往成為限制脫粒機和聯(lián)合收獲機生產(chǎn)能力的薄弱環(huán)節(jié)。

對于分離裝置的要求是：谷粒的夾帶損失要小，一般損失率應(yīng)小于0．5%～1%；分離出來的谷粒中含雜質(zhì)少，以利減輕清選裝置的負荷；生產(chǎn)率高，結(jié)構(gòu)簡單。

一、分離裝置的種類和特點

按工作原理不同，分離裝置可分為兩大類。第一類利用拋物原理進行分離，稱為逐稿器。逐稿器又分平臺式和鍵式兩種。第二類利用離心力原理進行分離，如分離輪式和轉(zhuǎn)筒式。

（一）平臺式逐稿器

平臺式逐稿器是一個有篩狀表面的平臺。

圖6-64　平臺式逐稿器結(jié)構(gòu)原理
1．曲柄；2.連桿；3、5.吊桿；4.平臺

平臺式逐稿器結(jié)構(gòu)簡單，但抖動分離能力效低，適合在莖稈層較薄的條件下工作，多用于中小型脫粒機上。

（二）鍵式逐稿器

鍵式逐稿器由幾個互相平行的鍵箱組成（圖6-65）。鍵箱通過軸承安裝在曲軸上。工作時曲軸轉(zhuǎn)動，各鍵箱做交替上、下運動，將其上的脫出物不斷抖動和拋扔，使谷粒從莖稈中分離出來，并將莖稈逐出機外。

鍵式逐稿器按鍵數(shù)有3、4、5和6鍵之分。按曲軸數(shù)有單軸和雙軸之分，以雙軸4鍵式最為常用。

圖6-65　雙軸四鍵式逐稿器
1．下半軸承；2．上半軸承；3．曲軸；
4．鍵面篩孔；5．鍵箱壁；6．鏈輪

鍵箱用鐵皮制成，鍵面為階梯狀，形成落差以促進分離，并可降低后部高度。篩面有篩孔，鍵箱兩側(cè)有立齒，高出鍵面，以支托莖稈，并防止莖稈向一側(cè)滑移。為增強分離作用，鍵的上方裝有擋簾，以延長分離時間和防止谷粒被滾筒拋出機外。為使相鄰鍵面交錯抖動，以得到較好的分離效果，又使鍵體運動中產(chǎn)生的慣性力得以平衡，曲軸軸頸互成90°，工作次序為1—3—2—4。鍵箱通過軸承裝在曲軸軸頸上，軸承有滑動軸承和滾動軸兩種類型?；瑒虞S承有木瓦和鐵瓦之分，軸承間隙可用上下軸承蓋間墊片調(diào)整。

雙軸四鍵式逐稿器，每個鍵箱、前后曲軸頸和機架形成平行四桿機構(gòu)，鍵面上各點的運動規(guī)律相同，對脫出物的抖動、拋扔作用好，分離能力強。

JL—1075聯(lián)合收獲機分離裝置為雙軸五鍵式。由逐稿器、逐稿輪、凹板上的指狀篩、擋草簾、橫向抖動器等組成。逐稿器有低轉(zhuǎn)速（150r/min）、大行程（150mm）的特點，有利于谷物分離。

橫向抖動器裝在逐稿器上方，由軸、擺環(huán)和彈齒等組成（圖6-66），共有四個擺環(huán)，每個擺環(huán)外裝有八個彈齒，在驅(qū)動機構(gòu)作用下，彈齒一面隨擺環(huán)擺動，一面又隨抖動輪框轉(zhuǎn)動，翻抖莖稈，提高了分離效果（分離能力提高20%）。對潮濕作物和高產(chǎn)作物的分離效果較為明顯，是較為理想的輔助分離裝置。抖動器軸的轉(zhuǎn)速為360r/min，擺環(huán)頻率為720次。抖動輪框的轉(zhuǎn)速為17r/min，抖動器驅(qū)動機構(gòu)為行星齒輪減速機構(gòu)。

圖6-66　橫向抖動器
1．彈齒；2．?dāng)[環(huán)；3．軸；4．抖動輪框

第九節(jié)　清選裝置

清選裝置位于脫粒和分離裝置的下方，承接從脫粒和分離裝置落下的谷粒、碎莖稈、穎殼等混合物，并從中清選出谷粒，將雜物排出機外。有的清選裝置還可對谷粒進行分級。

對清選裝置的要求是：谷粒清潔率高，一般不低于98%，損失率低，一般不應(yīng)超過0．5%；生產(chǎn)率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用調(diào)整方便。

一、清選裝置的類型和特點

谷粒清選，一般采用氣流清選、篩選和綜合清選三種方式。

（一）氣流清選

氣流清選是利用谷粒和雜物間空氣動力學(xué)特征的不同，來進行清選的，不同的物體在和氣流產(chǎn)生相對運動時，受到的氣流作用力不同，利用這一差異，即可把它們分開。

圖6-67　揚場機清選
1.輸送帶；2．料斗；3．壓緊輥；4．揚谷帶

1．揚場機清選

圖6-67為帶式揚場機的工作示意圖。工作時，脫出物被揚谷帶以高速向空中拋扔，其中迎風(fēng)面積大，重量輕的混雜物，慣性力小，受空氣阻力大，拋扔的距離較近；而迎風(fēng)面積小，重量大的谷粒則相反，拋扔的距離較遠，從而把谷粒和混雜物分開。

2．風(fēng)扇清選

風(fēng)扇清選是利用風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流，吹向垂直下落的脫出物，重量較輕的混雜物，受氣流作用力較大，被吹得較遠，重量較大的谷粒，受氣流作用力較小，落得較近，從而得到清選。

一些脫粒機及聯(lián)合收獲機上采用了半喂入式脫粒裝置，脫粒后的夾雜物大為減少，為了簡化清選機構(gòu)，多采用氣流式清選裝置（無篩風(fēng)選式）。一般，全喂入軸流型聯(lián)合收獲機也采用無篩式風(fēng)選機構(gòu)。

圖6－68為桂林2號4L—2．5A型聯(lián)合收獲機清選裝置，即為無篩風(fēng)選式。當(dāng)脫出物垂直下落時，谷粒在離心力和重力作用下，經(jīng)過風(fēng)選后，落到出谷攪龍，被輸出裝袋。輕雜物在經(jīng)過凹板篩柵格下落過程中，被風(fēng)扇吹出機外，長莖稈則沿著滾筒從左往右做軸向螺旋運動，在離心力和排草輪作用下，沿徑向拋出機外。

可調(diào)導(dǎo)板傾角的大小，影響谷粒的清潔和吹出損失，可用扇形槽上的蝶形螺母來調(diào)整。

風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要由風(fēng)扇葉輪、外殼與出氣管等組成（圖6－69）。葉輪由風(fēng)扇軸、輻條、葉片等組成，輻條固定在風(fēng)扇軸上，葉片則用螺釘固定在輻條上，兩者組成葉輪。葉輪可在固定于機架上的兩個軸承上旋轉(zhuǎn)，其端部裝有驅(qū)動皮帶輪。外殼為圓形，它把風(fēng)扇葉片包圍起來，形成兩端有窗口的圓柱形封閉結(jié)構(gòu)。兩端窗口設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)量大小的風(fēng)門，改變風(fēng)門的位置，即可調(diào)節(jié)風(fēng)量。

圖6-68　脫粒、清選機構(gòu)示意圖
1．輸送槽；2．脫粒滾筒；3．弓齒；4．風(fēng)扇；5．滑板；6．輸送軸；
7．顆粒攪龍；8．脫粒機架；9．可調(diào)導(dǎo)板；10．蝶形螺母；11．扇形槽；
12．排草輪；13．滾筒蓋；14．凹板

圖6－69　風(fēng)扇結(jié)構(gòu)示意圖
1、12.聯(lián)動軸；2、13．拉桿；3、11．杠桿；4．上蓋板；
5．葉片；6、9．風(fēng)門；7．風(fēng)向調(diào)節(jié)板；8．手柄；10．蓋板；
14．輪輻；15.風(fēng)扇軸；16．挺桿；17．銷子

風(fēng)扇工作時，由于葉輪高速旋轉(zhuǎn)，便帶動殼體內(nèi)的空氣也一起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，空氣向葉片邊緣流動，最后從出口處沿切線方向排出殼外。這時葉輪的中心處因為缺少空氣形成低壓區(qū)，則風(fēng)扇兩側(cè)進風(fēng)口周圍的空氣在大氣壓力作用下，不斷流入葉輪中心進行補充。如此不斷循環(huán)，從而保證了風(fēng)扇連續(xù)工作。

清選裝置使用的風(fēng)扇，要和篩子互相配合工作，故具有如下特點：風(fēng)壓較低（一般低于100mm水柱高）；風(fēng)速較?。ㄐ∮?0m/s）；葉片數(shù)少（通常只有4～6片）而平直；由于篩面很寬，故風(fēng)扇葉片的寬度大；兩面進風(fēng)。

由于風(fēng)扇比較寬，又是兩側(cè)進風(fēng)，所以工作時風(fēng)扇出口處的風(fēng)速也就不均勻，這對清選工作是不利的。為了使沿風(fēng)扇寬度各點得到較均勻的風(fēng)速，以配合篩子更好地進行清選工作，通常把葉片兩端部截去一個三角塊（圖6-70b），葉片端部切角后，葉片端部的作用面積減少，從而減少葉片兩端對空氣的阻力，兩端進來的空氣就易于到達葉片的中部，所以風(fēng)速比較均勻。

圖6-70　不同葉片的風(fēng)速

圖6－71　氣吸清選工作示意圖
1．料斗；2．檢視窗；3．氣吸管；4．上擋料器；
5．下?lián)趿掀鳎?．上分離器；7．內(nèi)管；8．風(fēng)料分離器；
9．外筒；10．中央吸氣管；11．排雜筒；12．分層板；
13．下分離器；14．分離筒；15．?dāng)U散器；16．集糧盤；
17．揚谷器；18．吸氣風(fēng)扇

無篩清選采用的是蝸殼型風(fēng)扇。風(fēng)扇殼由兩段組成，有四個進風(fēng)口，一個出風(fēng)口，（圖6-70c）。這種風(fēng)扇出風(fēng)口處的風(fēng)量大而均勻，清選清潔度高，風(fēng)選損失少，而且調(diào)節(jié)裝置易控制風(fēng)選損失。

3．氣吸清選

圖6-71為氣吸清選裝置工作示意圖。工作時，風(fēng)扇產(chǎn)生垂直向上的吸引氣流，脫出物由揚谷器拋入下分離器。谷粒由于重量較大而沿筒下落，重量較輕的混雜物，則被垂直氣流吸走，進入上分離器。由于容積突然增大，氣流速度驟然降低，使較大的混雜物下落，自排雜筒排出，小而輕的混雜物則隨氣流斷續(xù)上升，由吸氣管經(jīng)風(fēng)扇排出。

（二）篩選

篩選是利用谷粒和混雜物外形幾何尺寸不同的原理進行清選的。在運動的篩面上，把谷?；旌衔锓殖赏ㄟ^篩孔和通不過篩孔的兩部分，以達清選的目的。

篩選所用工作部件主要是篩子，目前應(yīng)用較多的篩子有編織篩、沖孔篩和魚鱗篩三種。

1．編織篩

編織篩（圖6-72）由鐵絲編織而成，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，對空氣的阻力小，有效面積大，生產(chǎn)率高。但篩孔形狀不夠準確，且不可調(diào)節(jié)，一般用來分離脫出物中較大的混雜物。

2．沖孔篩

沖孔篩（圖6-73）用鐵皮沖孔制成，常用的有長孔篩和圓孔篩兩種。長孔篩用于按厚度尺寸差異進行清選。圓孔篩用于按寬度尺寸差異進行清選。沖孔篩篩孔尺寸準確一致，堅固耐用，不易變形，但有效面積小，生產(chǎn)率低，不適合在大負荷下工作，一般用作下篩和精選。

3．魚鱗篩

魚鱗篩多是由沖壓而成的魚鱗篩片組合而成（圖6-74）。篩片焊在一根帶曲拐的轉(zhuǎn)軸上，各軸用帶孔拉板連接，通過手柄可調(diào)節(jié)其開度。魚鱗篩篩孔尺寸精度不高，但篩孔尺寸（開度）可調(diào)，使用方便，且篩面不易堵塞，生產(chǎn)率高，通用性好，應(yīng)用較廣。

也有的魚鱗篩是在一塊鐵皮上沖出魚鱗狀孔來，篩孔尺寸不能調(diào)，但制造容易，便于生產(chǎn)。

（三）綜合清選

一般脫粒機和聯(lián)合收獲機上，多利用風(fēng)扇和篩子配合工作，由一個風(fēng)扇和兩三個篩子組成組合式清選裝置。風(fēng)扇裝在篩子的前下方，用以清除脫出物中較輕的混合物，篩子除了篩出較大的混雜物外，主要起支撐和抖動脫出物，將脫出物攤成薄層的作用，延長了清選時間，加強了風(fēng)扇氣流的清選效果。

圖6-75為東風(fēng)—5型聯(lián)合收獲機的綜合式清選機構(gòu)，由抖動板、清選篩和風(fēng)扇等組成。

圖6-72　編織篩

圖6-73　沖孔篩

圖6-74　魚鱗篩
1．手柄；2．齒板；3.拉桿；4．曲拐；
5．板條；6．篩片；7．板條；8．連接板

圖6-75　風(fēng)扇篩子組合式清選裝置
1、3、4．密封板；2．護板；5．抖動階梯板；6、14.撐桿；
7．曲柄；8．連桿；9.風(fēng)扇；10.搖臂杠桿；11．銷；12．谷粒攪龍；
13．下篩架；15．雜余攪龍；16．滑板；17.調(diào)節(jié)板；18．尾篩；
19.吊桿；20．下篩；21．上篩；22．指桿；23．連接板；24．銷軸

抖動板由薄鐵皮沖壓成階梯形，工作時隨清選篩做往復(fù)擺動，把脫出物送往清選篩，抖動板后部有指桿，以架住莖稈，分離谷粒。

清選篩是兩個構(gòu)造基本相同的魚鱗篩，上篩和抖動板一起由曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動，做往復(fù)擺動，下篩通過搖臂杠桿帶動，其擺動方向和上篩相反，以減少慣性力，減輕震動。

篩子在風(fēng)扇氣流配合下，將谷粒分離出來，由谷粒推運器送走。輕雜物被吹出機外，大雜物送到尾篩，用以分離出斷穗等雜余，經(jīng)雜余推運器送回滾筒進行復(fù)脫。

JL—1075聯(lián)合收獲機清選裝置也是綜合清選式，其結(jié)構(gòu)和工作與一般綜合清選相似。但風(fēng)扇風(fēng)量由無級變速調(diào)節(jié)器控制，其轉(zhuǎn)速可通過調(diào)節(jié)手柄、杠桿和撥叉改變無級變速器皮帶輪直徑來實現(xiàn)（圖6-76），轉(zhuǎn)速可在340r/min～1060r/min范圍內(nèi)調(diào)整。

圖6-76　風(fēng)扇無級變速器主動皮帶輪
1．銷座；2．銷子；3．撥叉；4．止推軸承；5．動盤；6．定盤

圖6-77　篩孔調(diào)節(jié)機構(gòu)

二、清選裝置的調(diào)整

（一）東風(fēng)—5型聯(lián)合收獲機清選裝置的調(diào)整

1．上、下篩開度的調(diào)整

通過在集草箱左側(cè)壁外部的兩根拉桿來調(diào)整（圖6-77）。收獲大籽粒、雜草多或潮濕的作物時，上篩應(yīng)全開，下篩開1/3～2/3；收獲干燥、小粒作物時，上篩開2/3（最小開度不小于1/2），下篩開1/2。

2．下篩傾斜度的調(diào)整

若在雜余攪龍中混入大量籽粒，而調(diào)整下篩開度和風(fēng)量又無效時，應(yīng)將下篩后部抬高；若谷粒清潔度差，而調(diào)整下篩開度和風(fēng)量又無效時，應(yīng)將下篩后部放低。其傾斜度可在下篩兩側(cè)板處，改變其固定位置來調(diào)整。

3．尾篩的調(diào)整

尾篩開度用改變板把在孔Ι（圖6-78）上的位置來調(diào)整；尾篩傾斜度用改變尾篩側(cè)板孔Ⅱ在篩架兩側(cè)上的固定位置來調(diào)整收獲特別干燥的麥類，斷穗頭多，應(yīng)調(diào)大尾篩開度及傾斜度，以減少損失。當(dāng)大量雜余進入雜余攪龍時，應(yīng)調(diào)小其開度和傾斜度。

圖6-78　尾篩的調(diào)整
Ⅰ．尾篩開度調(diào)節(jié)孔；Ⅱ．尾篩傾斜度調(diào)節(jié)孔

4．雜余滑板位置的調(diào)整

調(diào)節(jié)板下移，則風(fēng)吹向上篩后端而尾篩的風(fēng)量減弱。若斷穗頭外跑，除開大尾篩開度外，還應(yīng)抬高雜余調(diào)節(jié)板；若尾篩中吹出谷粒，應(yīng)適當(dāng)調(diào)低調(diào)節(jié)板。

5．風(fēng)量的調(diào)整

收獲大籽粒、潮濕或雜余多的作物時，篩面負荷大，風(fēng)量應(yīng)適當(dāng)調(diào)大；收獲小籽粒、干燥的作物時，風(fēng)量應(yīng)調(diào)?。▓D6-79）。風(fēng)量大小是否合適，應(yīng)從檢查谷粒清潔度和尾篩穎糠中是否有谷粒來判斷。谷粒清潔度低應(yīng)加大風(fēng)量，尾篩穎糠中有谷粒則應(yīng)減小風(fēng)量。調(diào)整時，可用調(diào)節(jié)手柄來改變進風(fēng)口大小。

（二）JL—1075聯(lián)合收獲機清選裝置的調(diào)整

該機清選裝置的調(diào)整與上述的調(diào)整內(nèi)容基本相同，其中風(fēng)扇風(fēng)量的調(diào)整，擰動調(diào)節(jié)手柄，即可改變皮帶輪直徑，達到調(diào)整轉(zhuǎn)速的目的（圖6-80），其彈簧壓板與外殼距離為20～30mm。

圖6-79　風(fēng)扇風(fēng)量的調(diào)整
1．風(fēng)量調(diào)節(jié)板；2．拉桿；3．調(diào)節(jié)手柄

圖6-80　風(fēng)扇無級變速傳動示意圖
1．指針；2．調(diào)節(jié)手柄；3．支架；4．殼體；
5．壓板；6.調(diào)節(jié)螺母；7．彈簧

第十節(jié)　脫谷部分輸送裝置

脫谷部分的輸送裝置包括推運器、升運器和拋擲器等，完成谷粒和雜余的輸送。

一、攪龍推運器

攪龍推運器設(shè)在清選篩和尾篩的下方及聯(lián)合收獲機的糧箱內(nèi)，用以水平輸送雜余和谷粒。其結(jié)構(gòu)簡單，由殼體、軸及螺旋葉片等組成。工作時，動力由軸外端傳動輪傳入，帶動螺旋葉片轉(zhuǎn)動，推運谷粒和雜余。

攪龍推運器軸外端動力傳入處，設(shè)有安全離合器，推運器負荷過大或堵塞時，離合器便打滑發(fā)出響聲，傳動輪轉(zhuǎn)動而軸不轉(zhuǎn)。安全離合器傳遞扭矩的大小，由離合器彈簧的緊度決定。工作時，彈簧緊度應(yīng)適宜，否則，推運器堵塞時，離合器不能自動切離而使推運器損壞，或由于彈簧緊度過小，離合器經(jīng)常打滑，推運器不能正常工作。彈簧緊度可用擰動螺栓螺母調(diào)整。

二、刮板式升運器

刮板式升運器設(shè)在機器一側(cè)，一端與推運器連接，將推運器送來的谷粒或雜余，由低處向高處分別輸送至糧箱或脫粒裝置。工作時，鏈條回轉(zhuǎn)，刮板將物料輸送至頂端卸出。

刮板式升運器主要由鏈條、刮板、鏈輪、外殼和中間隔板等組成（圖6-81）。鏈條一般為套筒滾子鏈，圍繞在主、從動鏈輪上。刮板用橡膠制成，按一定間隔固定在鏈條上。

升運器工作時，鏈條緊度應(yīng)適宜，過緊磨損嚴重，過松易掉鏈和堵塞。為調(diào)整鏈條的緊度，從動軸的位置可用調(diào)整螺栓進行調(diào)整（圖6-82）。調(diào)整時，松開固定螺母，擰動調(diào)整螺母，即可改變從動軸上下位置，調(diào)整鏈條松緊度。

圖6-81　刮板式升運器
1．外殼；2．鏈條；3．刮板；4．隔板

圖6-82　雜余或糧食升運器調(diào)節(jié)示意圖
1．緊固螺母；2．調(diào)節(jié)螺母

三、拋扔式輸送器

拋扔式輸送器又稱揚谷器（圖6-83a），由揚谷葉輪、傳動軸和揚升管等組成。傳動軸通常與谷粒輸送攪龍同一根軸（圖6-83b）。四塊葉片通過輪輻固定在攪龍軸上，工作時，主要依靠高速旋轉(zhuǎn)的葉片把谷粒沿揚升管拋扔出去（送糧倉中），而葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的強烈氣流則起輔助輸送作用。

圖6-83　揚谷器
1．揚谷器蓋；2．殼體；3．揚谷輪葉片；4．輪輻；5．?dāng)圐堓S；6．襯板；7．搭鉤

揚谷器葉片與殼體間的間隙大小對工作質(zhì)量影響很大。一般為5～7mm，太大易使其堵塞，太小則增加破碎率。葉片磨損后，應(yīng)及時更換或調(diào)整。葉片上開有長孔，是調(diào)節(jié)間隙用的，調(diào)節(jié)時，松動緊固螺釘，移動葉片，使其達到所需間隙，然后緊固。

第十一節(jié)　其他裝置

一、聯(lián)合收獲機的傳動系統(tǒng)

聯(lián)合收獲機傳動系統(tǒng)的功用，是將發(fā)動機的動力傳遞給各工作部件和行走裝置。使各工作部件運動和機器行走。

（一）傳動系統(tǒng)的特點

1．自走式聯(lián)合收獲機的動力來源是發(fā)動機，動力分兩路傳給行走裝置和工作裝置，并設(shè)有行走離合器和工作離合器，分別控制。在運輸狀態(tài)時可單獨切斷工作裝置動力，在工作需要時，可停止前進而使工作部件繼續(xù)運轉(zhuǎn)，以免堵塞。懸掛式和牽引式聯(lián)合收獲機，則要求拖拉機有雙作用離合器，分別控制行走和工作。

圖6－84　割臺離合器結(jié)構(gòu)圖
a．結(jié)合；b．分離；X=10～15mm

JL—1075聯(lián)合收獲機用傳動離合器來控制脫谷部分和割臺部分動力的傳遞。發(fā)動機動力由左側(cè)傳出，經(jīng)皮帶傳到逐稿輪皮帶輪，其上有脫谷離合器。割臺動力由逐稿輪左側(cè)皮帶輪經(jīng)皮帶傳到傾斜喂入室主動軸，其上有割臺離合器，動力由傾斜喂入室經(jīng)皮帶傳給割臺。卸糧動力由發(fā)動機皮帶輪，傳到卸糧皮帶輪。其上有卸糧離合器。

傳動離合器為張緊輪壓緊式，通過手柄、軟軸和桿件使皮帶張緊輪壓緊或放松皮帶來控制各工作部件工作或停止。工作中，應(yīng)保證張緊輪有適宜的緊度。

圖6－84為割臺離合器結(jié)構(gòu)圖，割臺離合器結(jié)合后X=10～15mm。松開備帽N，取下銷子M，轉(zhuǎn)動螺桿L，即可改變尺寸X。

圖6-85為脫谷離合器結(jié)構(gòu)圖，脫谷離合器結(jié)合后，X=（25±2）mm，若過小應(yīng)松開鎖緊螺母，向前轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺套，然后向前轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母調(diào)整。若過大，則向后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母，然后再向后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺套調(diào)整。調(diào)整后擰緊鎖緊螺母；托板與皮帶間隙，結(jié)合離合器后，Y= 3～5mm。

圖6-86為卸糧離合器結(jié)構(gòu)圖，離合器結(jié)合后，X=39mm，使用中應(yīng)注意鋼絲繩的長度。

由于工作部件較多，距離較遠，動力一般先傳到一個中間軸，再分路傳至各工作部件。工作部件傳動軸大都平行配置，傳動裝置配置在機器兩側(cè)，多采用皮帶傳動。只有在傳動比要求嚴格和軸心距較小時才采用鏈傳動。

轉(zhuǎn)速需要經(jīng)常調(diào)節(jié)的工作部件上，常采用無級變速器，如滾筒、行走部分、撥禾輪等。

圖6-85　脫谷離合器調(diào)整裝置示意圖
1．拉桿；2．調(diào)節(jié)螺套；3．滑塊；4．彈簧；5．墊圈；6．調(diào)節(jié)螺母；
7．鎖緊螺母；8．皮帶；9．發(fā)動機動力輸出輪；10．桿件；
11．杠桿；12．被動輪；13．托板；14．張緊輪

圖6-86　卸糧離合器示意圖
1．卸糧傳動皮帶輪；2．發(fā)動機動力輪；3．張緊輪；4．回位彈簧；
5．連動支架；6．鋼絲卡子；7．托板；8．鋼絲繩；9．調(diào)節(jié)拉桿；
10．彈簧；11．墊圈；12．調(diào)節(jié)螺母

圖6-87　無級變速器主動輪（動盤左移減速）
1．支臂；2．液壓軟管；3．油缸軸；4．油缸套；
5．內(nèi)花鍵輪轂；6．皮帶輪（定盤）；7．外花鍵輪轂；
8．止動銷；9．調(diào)節(jié)螺母；10．動盤；11．螺栓

JL—1075聯(lián)合收獲機行走無級變速器如圖6-87所示。動盤通過軸承與油缸套相連，通過螺栓與內(nèi)花鍵輪轂相連，構(gòu)成動盤總成，可以左右移動。定盤通過螺栓與外花鍵輪轂相連，通過兩個向心推力軸承支撐在油缸軸上，構(gòu)成定盤總成。通過內(nèi)外花鍵輪轂的導(dǎo)向作用，動盤總成可以相對定盤總成軸向移動。通過內(nèi)外花鍵輪轂的周向連接可以實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)。通過液壓油管中油的壓力和皮帶的拉力能夠推動動盤總成相對定盤總成移動，從而使皮帶輪增大或減小運轉(zhuǎn)半徑，實現(xiàn)無級變速。

固定在油缸套上的止動銷插入支臂的孔中，保證油缸套只能軸向移動，不能周向轉(zhuǎn)動。

動盤內(nèi)軸承的軸向間隙通過皮帶的拉力得到自動調(diào)整。槽形螺母（調(diào)節(jié)螺母）可以調(diào)整定盤內(nèi)的兩個軸承的軸向間隙，調(diào)整間隙為0～0．132mm。

從動輪由無級變速盤、內(nèi)外彈簧、凸輪環(huán)、凸輪套、內(nèi)軸、輸入管軸等組成。動盤通過螺栓與凸輪環(huán)、內(nèi)軸固定為一體，定盤用螺栓與輸入管軸、凸輪套固定為一體。輸入管軸由軸承支撐在前橋輸入殼體內(nèi)，將動力傳遞給離合器。內(nèi)外彈簧套在長螺桿上，長螺桿固定在輸入管軸上。動、定盤靠凸輪斜面同步回轉(zhuǎn)。它除了能和主動輪配合實現(xiàn)無級變速外，還能起到增扭的作用（圖6-88）。

當(dāng)?shù)孛孀枇Υ笮“l(fā)生變化時，增扭器即按所需力的大小自動張緊或放松行走皮帶，使皮帶長時間處于小負荷狀態(tài)下工作，皮帶壽命呈數(shù)倍延長。其工作原理是（圖6-89），當(dāng)行走阻力增加時，定盤凸輪套用更大的壓力壓向動盤凸輪環(huán)，其分力F2使動盤靠近定盤（動、定盤間產(chǎn)生一個微小的轉(zhuǎn)角），使皮帶張緊，傳遞更大的扭矩，反之，皮帶又恢復(fù)到原緊度下工作。

圖6-88　無級變速從動輪（內(nèi)設(shè)增扭器）
1．定盤；2．凸輪環(huán)；3．凸輪套；4．內(nèi)軸；
5．外彈簧；6．內(nèi)彈簧；7．動盤；8．輸入管軸；
9．軸承；10．長螺桿；11．輸入殼體

圖6-89　增扭原理示意圖

上述變速皮帶被張緊的同時，無級變速器主動輪將有一定量的下降，從而實現(xiàn)上部皮帶（發(fā)動機到變速器皮帶）的“增扭”。達到了行走傳動全過程的多級增扭目的。

在易發(fā)生故障的工作部件上，都設(shè)置安全離合器，以免部件損壞。如螺旋推運器、傾斜輸送器、籽粒和雜余輸送器等。

（二）傳動路線

聯(lián)合收獲機的傳動路線，在使用說明書中用傳動簡圖分左、右側(cè)標明。下面以方框圖的形式，說明東風(fēng)—5聯(lián)合收獲機的傳動路線（圖6-90）。

圖6－90　東風(fēng)—5型傳動路線圖

由圖可知，發(fā)動機動力分兩路傳出，左路經(jīng)工作離合器到中間傳動軸，然后傳往各工作部件；右路經(jīng)無級變速器、行走離合器等，傳往左、右驅(qū)動輪。

第十二節(jié)　收獲機的使用

一、收割機的使用

（一）作業(yè)前的準備

1．機具準備

收割機的安裝。按使用說明書安裝收割機，包括懸掛部分的安裝，傳動部分的安裝，割臺的安裝等。

收割機組的潤滑與試運轉(zhuǎn)。全面潤滑后，發(fā)動發(fā)動機，結(jié)合動力，升降割臺，觀察有無異?，F(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)，應(yīng)及時排除。

2．田間準備

地塊中電線桿、墳堆、樹木等周圍應(yīng)人工割出空地，在危險地段設(shè)明顯標志。

用機器和人工割出機組回轉(zhuǎn)地頭，地邊割出鋪放帶（后放鋪機具不用）。

（二）收割機作業(yè)

進入割區(qū)后，落下割臺，選好擋位，接通動力，平穩(wěn)起步，慢加油門，待距作物半米左右時，提高轉(zhuǎn)速，進行作業(yè)。

收割時力求走直，油門要穩(wěn)，盡量不用或少用拖拉機離合器。

機組遇到田埂、溝時，降低機速，控制割臺，防止揚頭割穗頭或吃土。

機組作業(yè)中，隨時注意割茬高度，鋪放角度，有無漏割等。

機組到地頭時，應(yīng)在割完作物一瞬間，減小油門，升起割臺，待作物全部送出機外后，方可切斷動力。

（三）收割機安全操作規(guī)則

起步和結(jié)合動力時，觀察周圍，然后鳴號起步或結(jié)合動力。

檢查、調(diào)整、排除故障和清除雜物時，必須停車，切斷動力后方可進行。

夜間工作時，照明設(shè)備要可靠，不許用明火照明。

（四）故障分析與排除方法

收割機工作中常見故障及排除方法，見表6－2。

表6-2　收割機常見故障及排除方法

（五）維護與保養(yǎng)

按規(guī)定進行潤滑。

檢查各操縱手柄是否靈活可靠，各部分緊固件有無松動，傳動帶是否變松等。

（六）保管

全面檢查各部分，換修損壞零件。

進行全面清洗，潤滑、涂油，以防銹蝕。刀桿卸下，涂油垂直吊掛存放。

將機件集中存放在庫房或機柵內(nèi)，嚴防風(fēng)吹、日曬和雨淋雪浸。

（七）作業(yè)質(zhì)量檢查

割茬高度。在已割地塊對角線上實測幾點，取各點割茬高的平均值。

放鋪質(zhì)量。放鋪角度與前進方向≮80°，不得有拖鋪，紊亂現(xiàn)象；割曬條鋪方向、寬度適宜，穗頭不著地。

損失率。損失率≯1%。檢查每平方米面積內(nèi)，掉穗、漏割穗及掉粒數(shù)，取幾處平均數(shù)，按下式計算損失率。

損失率=［（q×a+c）×10000×g/1000÷1000×Q］×100%

式中：q——每平方米面積內(nèi)損失的穗數(shù)；

　　　a——每穗平均粒數(shù)；

　　　c——每平方米面積內(nèi)掉粒數(shù)；

　　　g——千粒數(shù)（g）；

　　　Q——作物估產(chǎn)量（kg/hm2）。

二、脫谷機的使用

（一）作業(yè)前準備

1．場地準備

脫谷場應(yīng)平坦，干燥、堅實，運輸方便，并配好用具、電器設(shè)備和防火用具。

2．機器準備

檢查技術(shù)狀態(tài)，調(diào)整工作部件。按規(guī)定潤滑。

按傳動圖掛好皮帶和鏈條，調(diào)好緊度。

3．機器安裝

按照說明書正確安裝。

4．試運轉(zhuǎn)

先用手轉(zhuǎn)動，觀察各部位運轉(zhuǎn)是否正常，然后結(jié)合動力空轉(zhuǎn)，從低速逐漸增至正常速度，待一切工作部件正常后，才能喂入作物正常作業(yè)。

（二）安全操作規(guī)則

1.清理機器周圍物品、工具，防止進入機器造成事故。

2.工作中經(jīng)常檢查脫粒質(zhì)量、脫凈情況、谷粒清潔度和破碎情況等，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。

3.機器保養(yǎng)、調(diào)整和排除故障，必須在停車后進行。

（三）常見故障分析及排除方法

脫谷機常見故障及排除方法，見表6－3。

表6-3　脫谷機常見故障及排除方法

續(xù)表

（四）維護與保養(yǎng)

1.每班作業(yè)結(jié)束停止喂入后，需空轉(zhuǎn)10分鐘，以清除機內(nèi)殘存物。

2.檢查各工作部分的技術(shù)狀態(tài)是否正常，緊固已松動的螺栓。

3.按潤滑圖表定期注油。

（五）保管

1.將全部傳動帶、鏈條和篩子卸下，清理后放在庫內(nèi)保管。

2.清洗各部軸承后注入潤滑油，各調(diào)節(jié)螺栓涂潤滑油，以防銹蝕。

3.關(guān)閉各風(fēng)扇的進風(fēng)口，蓋好喂入口和出草口，以免雨雪侵蝕內(nèi)部機件。

4.停放在干爽不積水的場地上或存放柵內(nèi)保管。

（六）作業(yè)質(zhì)量檢查

1．脫粒損失的檢查

用布袋接取脫粒機各排出口的脫出物，分別稱出未脫凈穗頭籽粒重、莖稈中夾帶的籽粒重、穎糠中夾帶的籽粒重，則損失率可按下式計算，一般不大于2%。

式中：K——脫粒機總損失率；

　　　K1——脫不凈損失率；

　　　K2——夾帶損失；

　　　K3——清選損失；

　　　g1、g2、g3——各項籽粒損失重；

　　　G——喂入籽粒總重。

2．籽粒清潔率的檢查

在出糧口接取排出物，隨機取樣品100g，檢出純凈的籽粒并稱重，計算出清潔率，一般不小于98%。

式中：N——籽粒清潔率；

　　　Z—樣品中籽粒重；

　　　G—樣品總重量。

3．籽粒破碎率的檢查

在上述試樣中，檢出破碎的籽粒，稱重和計算，一般不大于1．5%。

式中：N1——籽粒破碎率；

　　　g1——破碎籽粒重；

　　　G——籽粒總重。

三、聯(lián)合收獲機的使用

（一）作業(yè)前的準備

1．機器的準備

主要是做好各部分安裝、檢查、調(diào)整和潤滑。

試運轉(zhuǎn)。發(fā)動機空轉(zhuǎn)試運轉(zhuǎn)—聯(lián)合收獲機空轉(zhuǎn)試運轉(zhuǎn)（試運轉(zhuǎn)前，將脫粒間隙調(diào)至最大，打開各升運器下蓋用手轉(zhuǎn)動前中間軸傳動皮帶輪，使各工作部件轉(zhuǎn)動，若各部裝配，調(diào)整正常，一個人即可轉(zhuǎn)動）—聯(lián)合收獲機行走試運轉(zhuǎn)—聯(lián)合收獲機負荷試運轉(zhuǎn)—試割。

2．田間準備

（1）田間區(qū)劃。大面積地塊收獲時，應(yīng)將收獲區(qū)劃分成若干小區(qū)，一般應(yīng)能使一臺聯(lián)合收獲機工作2～3天為宜。

（2）開割道。在正式收割前應(yīng)先把小區(qū)的邊道、運行道和卸糧道割出來（稱為開割道）。

運行道和邊道最好用自走式聯(lián)合收獲機來收割，開成V形割道或弧形割道（圖6-91），當(dāng)收割小區(qū)較長或作物產(chǎn)量較高時，可在小區(qū)中部開出卸糧干道。

（二）聯(lián)合收獲機作業(yè)

1．入?yún)^(qū)

當(dāng)聯(lián)合收獲機開到距作物10～15m時，在發(fā)動機低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，平穩(wěn)結(jié)合工作離合器，將割臺降至正常割茬高度，然后逐漸加大油門，在發(fā)動機達到額定轉(zhuǎn)速下入?yún)^(qū)收割。

圖6-91　割道
1．“V”形割道；2．卸糧干道；3．邊割道；4．弧形割道

2．正常收割

入?yún)^(qū)收割后，工作100～150m，應(yīng)停車檢查作業(yè)質(zhì)量，并進行適當(dāng)調(diào)整，直至作業(yè)質(zhì)量滿足要求后，再投入正常收割工作。

3．停車

聯(lián)合收獲機停止作業(yè)后，空轉(zhuǎn)2～3分鐘，排出所有喂入的作物，切斷作業(yè)離合器，同時減小油門，發(fā)動機以中速或低速空轉(zhuǎn)5分鐘后熄火。

（三）聯(lián)合收獲機作業(yè)安全技術(shù)規(guī)則

1．不允許非駕駛?cè)藛T駕駛聯(lián)合收獲機。

2．按規(guī)定啟動發(fā)動機，預(yù)先檢查變速連桿的擋位，各傳動離合器處于分離位置。

3．準確地運用信號。接合作業(yè)離合器和行走前，必須發(fā)出信號，以確保機器和人身安全。

4．聯(lián)合收獲機工作時，不許用手觸動機器的各工作部件，各種調(diào)整和保養(yǎng)只有在停車切斷傳動后才可進行。

5．聯(lián)合收獲機工作時，允許最大坡度為15°，上下坡時不允許換擋。在斜坡上停車時，要用剎車制動，并用定位器卡住剎車踏板。

6．機器停車后，應(yīng)將變速桿放空擋位置，切斷作業(yè)離合器，在割臺未放到可靠支撐物上之前，禁止到割臺下方，以免割臺下降壓傷人。

7．及時清除發(fā)動機和散熱器護罩上的莖稈碎末，排除漏油現(xiàn)象，檢查電器系統(tǒng)連接情況。

8．不許在收獲地塊內(nèi)加油、吸煙，夜間禁止用明火照明。

（四）常見故障分析及排除方法

聯(lián)合收割機常見故障及排除方法，見表6-4。

表6-4　聯(lián)合收割機常見故障及排除方法

續(xù)表

（五）維護與保養(yǎng)

1．徹底清除機器內(nèi)外的殘留物。清洗空濾器。

2．檢查皮帶鏈條的張緊度。

3．檢查各運動部件的運動情況。

4．檢查各螺栓緊固情況。

5．按要求檢查、維護保養(yǎng)發(fā)動機、液壓、電器系統(tǒng)和行走部分。

（六）保管

1．在初步清掃后，起車帶動工作部件運轉(zhuǎn)排除殘存物。

2．拆下全部傳動帶，放入涼而干燥的室內(nèi)保管。

3．拆下鏈條，清洗干凈后，放入油內(nèi)浸泡潤滑，然后入庫保存。

4．把各彈簧放松，以防彈性失效。

5．各潤滑點注油潤滑。

6．發(fā)動機清理后，放出水箱和機體內(nèi)水。放松風(fēng)扇皮帶。用油紙包好發(fā)電機、液泵、燃油泵等精密部件，遮蓋發(fā)動機。

7．卸下蓄電池，每月充電一次。

8．給掉漆處涂漆，各運動部件涂防銹油。

9．將割臺放拖車上，并將拖車墊起，無拖車的，應(yīng)將割臺降下，放在墊木上。

10．支起聯(lián)合收獲機，輪胎放氣至5gkPa（0．5kg/cm2）氣壓，并遮蓋起來；防止日曬雨淋老化。

（七）作業(yè)質(zhì)量的檢查

見收割機和脫谷機。

復(fù)習(xí)思考題

1．谷物收獲的方法是什么？收割機、脫粒機、聯(lián)合收割機的類型及特點有哪些？

2．收割機、脫粒機、聯(lián)合收割機的一般構(gòu)造及工作過程有哪些？

3．收割臺的類型、結(jié)構(gòu)、升降仿形裝置及調(diào)整有哪些？

4．撥禾輪的作用有哪些？類型有哪些？偏心撥禾輪的結(jié)構(gòu)與工作特點是什么？

5．撥禾輪的轉(zhuǎn)速和位置對撥禾輪的影響及撥禾輪的調(diào)整是什么？

6．往復(fù)式切割器的結(jié)構(gòu)及安裝技術(shù)要求是什么？

7．往復(fù)式切割器驅(qū)動機構(gòu)的類型及工作特點是什么？

8．割臺輸送裝置的類型與工作及螺旋推運器的結(jié)構(gòu)、工作和使用調(diào)整有哪些？

9．鏈耙式輸送器的結(jié)構(gòu)、工作及使用調(diào)整有哪些？

10．脫粒原理及常用脫粒裝置的類型有哪些？

11．紋桿式脫粒裝置的結(jié)構(gòu)、工作及滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒間隙的調(diào)整有哪些？

12．分離裝置的作用、類型和工作特點有哪些？

13．雙軸四鍵式逐稿器的結(jié)構(gòu)特點、影響工作性能的因素有哪些？

14．清選裝置的作用、類型和工作特點有哪些？

15．綜合清選裝置的結(jié)構(gòu)、影響工作性能的因素及調(diào)整有哪些？

17．傳動離合器、無級變速器的結(jié)構(gòu)與工作有哪些？

18．如何使用收割機？

19．如何使用脫粒機？

20．如何使用聯(lián)合收割機？