劉備去世之后，諸葛亮受劉備的遺命管理蜀國朝政，東吳的孫權又派使者來蜀吊唁，表示愿意兩家重新和好。諸葛亮繼續(xù)奉行東和孫權、北拒曹魏的老政策，接受了孫權的求和，答應與東吳國共同抵抗曹魏。實際上，諸葛亮知道，憑蜀國或吳國任何一方的力量，都不能與魏國對抗，兩國如不聯(lián)合就只有一一被魏國吃掉，所以當吳國派使者來求和的時候，兩家一拍即合。

公元226年，魏文帝曹丕去世，太子曹睿即位，這就是魏明帝。吳國孫權認為魏國國喪之時正是出兵的好時機，便寄書蜀國，約好從東西兩個方向同時起兵進攻魏國。諸葛亮一面答應孫權的約請，一面做出進兵的樣子，卻并沒有真的起兵向魏國進攻。孫權單方面向魏國進攻的軍事行動，對魏國無法構成威脅，在魏國大將司馬懿的防守下，無功而返。

直到公元227年，諸葛亮認為伐魏的時機已經成熟。做好了進攻魏國的準備后，向蜀后主劉禪上了一道出師表，這就是千古傳誦的《前出師表》，劉禪當然聽從，這是諸葛亮的第一次北伐。

諸葛亮出兵北伐的消息報到魏國首都后，魏主曹睿召集大臣們商量如何抵抗蜀國的侵略。魏國君臣們認為，蜀國經過諸葛亮的多年經營，現(xiàn)已兵強馬壯。這次進攻魏國，銳不可當，不宜正面對抗?？刹扇∫允貫楣サ膽?zhàn)術，待蜀軍出現(xiàn)漏洞時再出兵攻擊，這樣才可保證不出差錯。曹睿任命撫軍將軍司馬懿為驃騎大將軍，主管荊、豫三州的軍事，駐兵宛城，同時抵擋東西兩面的進攻；又命大將軍曹真領兵出關，正面與蜀軍對抗。

諸葛亮大軍行到南鄭時，先鋒鎮(zhèn)北將軍魏廷向諸葛亮建議道：“我愿領精兵五千，從褒中沿秦嶺東進，繞出子午谷，不過十日即可到達長安；丞相您可從斜谷進軍，出斜谷后與我會師，合力并進。這樣，咸陽西面的大片地盤，將被我們占領。如果從大路慢慢地走，魏兵沿路設防，處處都要艱苦地邊戰(zhàn)斗邊前進，到哪一天才能取得中原？”諸葛亮認為：行軍打仗不光是求勝，首先要立于不敗之地才是好的戰(zhàn)略思想。他覺得魏廷的計劃雖有可行性，但是太過冒險，不想采納，仍盼咐從大道進發(fā)。

諸葛亮初次北伐，蜀國士兵們個個斗志昂揚，勇猛向前，一路勢如破竹。魏國的南安、天水、安定三郡聞風投降，消息報到魏國境內，魏國君臣們一片驚慌，魏主曹睿忙令各路抗蜀大軍小心作戰(zhàn)。

魏國的新城太守孟達原是蜀國的大將，當年因與劉封不和投降了魏國，很受魏文帝曹丕的器重。曹丕死后，孟達漸漸失勢，時時想著回到蜀國去。諸葛亮讓李嚴與孟達聯(lián)系，約他在自己起兵伐魏時發(fā)動起義，配合蜀國大軍的北伐。諸葛亮還告訴他，千萬不能將起義的事情和任何人商量，一旦透露出去，不但起義不得成功，還會影響北伐大計。尤其是不能讓司馬懿知道，此人足智多謀，是最強硬的對手?？墒敲线_卻不以為然，他回信告訴諸葛亮：即使司馬懿知道了起義的消息，他也來不及阻止自己的行動，因為他還在宛城。等他從宛城向皇帝請示后再到新城，來回至少要三個月時間，那時我們的起義大業(yè)早已成功了。諸葛亮對孟達如此麻痹大意不由得失聲叫苦，說：“兵法上說，將在外，君令有所不受。司馬懿為國家處理非常的大事，根本不需要請示皇帝，孟達肯定會敗在司馬懿的手里?！?/p>

果然，孟達由于保密不好，起義的消息事先走漏了風聲。司馬懿知道后，命令全體將士們日夜行軍，只十來天就到達了新城。孟達措手不及，城池被攻破，孟達本人戰(zhàn)死。新城一攻下，司馬懿立即令張郃為先鋒，自己率領大兵斷后，向諸葛亮的祁山方向猛撲過來。

蜀兵的偵探早將司馬懿向祁山大營行進的消息報告給了諸葛亮。從新城到祁山大營，中間的唯一險段是街亭。諸葛亮命令馬謖領二萬人駐守街亭，讓王平作為參軍輔助馬謖，并囑咐馬謖要當道扎下營寨，全力擋住曹兵，拖住司馬懿，贏得時間。等主力繞到曹兵的側后方去，就可取得這至關重要的一仗的勝利。為確保街亭萬無一失，諸葛亮又派魏延駐兵陽平關，與街亭遙相呼應。馬謖在行軍打仗方面是個只知背書本的書生，急于求功，對諸葛亮關于如何行軍扎寨的要求置若罔聞。他把兩萬軍隊駐扎在遠離水源的山頭上，被司馬懿團團困住，蜀軍斷水斷糧后又被用火攻，兩萬士兵死傷了十之八九。街亭失守，司馬懿大軍前進的道路上一無障礙，輕而易舉地便開到了祁山大營。

這時，諸葛亮駐在西城，部下的大將都已被派出到各個軍事要沖去了，連忙派出信使們通知各路將領火速到陽平關會合。又讓三千軍士將城中糧草轉運到陽平關去，等到諸葛亮自己準備動身到陽平關時，司馬懿的十萬大軍已離西城不遠。諸葛亮退無可退，只好走了一步險棋：讓士兵們大開城門，每個城門都派幾個士兵手持掃帚灑掃，自己卻帶著兩個小童，登上城樓，焚香彈琴。司馬懿來到城下，見諸葛亮端坐城樓上，焚香撫琴，仔細聽聽，琴音不亂，看了好一陣子，才命令全軍退兵。手下人問為什么要退兵，司馬懿說：“諸葛亮出兵南鄭，魏延曾建議他從斜谷和子午谷同時進兵，如果諸葛亮同意這種打法的話，只怕我們現(xiàn)在就不是在這里和他作戰(zhàn)了，那將會使我們的京城都會感到不安的。諸葛亮卻拒絕了這一建議，不是他不知道這一戰(zhàn)術的作用，是因為他不愿冒險。你想，他在全局決勝的大問題上都不愿意冒險，怎會讓自己的身邊沒有足夠的兵力來保護自己呢？城中定有大量的伏兵，我們要是沖進去的話，肯定會中他的埋伏！”當司馬懿領兵退走后，諸葛亮這才鼓掌大笑，從容不迫地撤兵。這就是著名的空城計。

蜀漢建興九年（公元231年），諸葛亮再次舉行北伐，從褒斜谷進兵，到祁山扎下大營。這時，魏國的大將軍曹真已經去世，司馬懿掌握了軍事行動的全權，受命領兵來與諸葛亮對抗。兩軍在渭水南岸扎下營寨，互相對峙。

和蜀軍作戰(zhàn)，司馬懿有一個不變的戰(zhàn)術：蜀軍遠離國土，要長途運送軍糧，時間一長就會兵力疲憊，糧草不濟時就只好不戰(zhàn)自退。這一次，司馬懿還準備用老戰(zhàn)術。司馬懿命令部下全體將領，各自堅守自己的營盤，沒有命令不得輕出與蜀軍交戰(zhàn)。諸葛亮也知道司馬懿的真正用心，每天派人前去挑戰(zhàn)。后來，諸葛亮干脆親自帶兵出陣向司馬懿挑戰(zhàn)，還讓士兵們在陣前大聲叫罵。魏軍將領們實在忍受不了，紛紛前去向司馬懿請戰(zhàn)，大將張郃對司馬懿說：“蜀兵遠道而來，諸葛亮已經知道我們不愿速戰(zhàn)，肯定有了和我們長期耗下去的準備，不如現(xiàn)在就去和他們決一死戰(zhàn)。將士們憋了這么久，早已摩拳擦掌，躍躍欲試，如果一旦決戰(zhàn)取勝，祁山之圍也就自然而解了?！彼抉R懿說：“不妥不妥，諸葛亮長期孤懸在外，軍糧肯定不濟，到他無糧退兵的時候，我們乘機追擊，正是以逸待勞的好辦法，何必現(xiàn)在就忙著去和他決戰(zhàn)呢？”正說著的時候，兩個年輕的將軍賈栩、魏平進來報告說：“蜀兵又在挑戰(zhàn)了。”司馬懿說：“他挑戰(zhàn)他的，我們就是堅守不出，看他有什么辦法？”賈栩和魏平說：“現(xiàn)在將領們都說司馬懿您畏敵如虎，果然不錯。我們幾十萬大軍在此，卻不敢與少于我軍許多的蜀軍作戰(zhàn)，說出去豈不可恥？難道我們就真的不能和蜀軍一戰(zhàn)么？”司馬懿被這些將領們一激，難免有點沉不住氣了，開口說：“既然大家都要出戰(zhàn)，我們就出去和諸葛亮打上一仗，傳令到各營，明天與蜀軍決戰(zhàn)！”

第二天一早，魏軍在蜀軍陣前列開陣勢，司馬懿親自出陣，蜀軍也立即擺陣相迎。只聽得魏軍營寨中三通鼓響，大隊人馬沖出軍營，吶喊著向蜀軍殺過來。諸葛亮卻傳令士兵不得妄動，只用強弓硬弩向著沖過來的魏軍猛射，魏軍死傷慘重，只得暫時退回本寨。第一次沖鋒失敗后，魏軍又組織了第二次沖鋒，蜀軍還是用強弓硬弩將魏軍射回，三番五次后，魏軍的銳氣已經消耗了一大半。諸葛亮命令營中擂起戰(zhàn)鼓，向魏軍發(fā)起了反沖鋒。魏軍再度迎擊蜀軍，蜀軍士氣正旺，魏軍已經疲憊不堪了，經不住蜀兵個個奮勇爭先，一場激烈的拼殺之后，魏軍大敗。當司馬懿敗退回大營時，卻又遭遇高翔、吳班等諸葛亮的伏軍的一陣拼殺，魏軍傷亡慘重，只得敗回老營。司馬懿傳令：“各將嚴守本營，再有輕言出戰(zhàn)者以不遵軍法論處！”

司馬懿堅守不出，諸葛亮也無可奈何?？纯撮L期相持下去，還是要出現(xiàn)糧草不濟的老問題，只好暫時撤回漢中，這次北伐還是沒有成果。

公元234年，吳蜀兩國各起大兵十萬，從東西兩路同時向魏國發(fā)動進攻。魏主曹睿聞報，派遣將軍秦朗領兵兩萬與正在長安駐防的司馬懿會合，共同拒蜀，曹睿自己率領大兵東行，與吳國抵敵。

這是諸葛亮最后一次北伐。前幾次，蜀軍都因糧草供應不上而不得不尋求速戰(zhàn)，而魏軍總是穩(wěn)扎穩(wěn)打，最后都是蜀軍無功而返。這一次，諸葛亮接受了上幾次的教訓，放棄速戰(zhàn)速決的作戰(zhàn)方式，在五丈原屯兵種糧，讓軍士和當地的老百姓和平共處，在糧食供應上先自給自足，站穩(wěn)腳跟后再尋找時機和魏軍作戰(zhàn)。司馬懿已經數次與諸葛亮交手，知道諸葛亮的作戰(zhàn)方式是老成持重而且計劃周密。如果諸葛亮揮兵直進，司馬懿倒是不在乎，那樣他只要仍然奉行過去的老戰(zhàn)術——堅守不出，讓諸葛亮糧盡兵疲時不得不率兵退回，那時司馬懿自然是不戰(zhàn)而勝了。可是司馬懿最擔心的就是怕諸葛亮不急于求成。五丈原一帶，土地肥沃，如果將士兵在五丈原長期住下，解決了缺糧問題之后，蜀兵就不可戰(zhàn)勝了。而現(xiàn)在，司馬懿最擔心的問題出現(xiàn)了，諸葛亮恰恰將主力部隊開到五丈原住下，一部分屯兵種糧，一部分尋找戰(zhàn)機與魏軍交戰(zhàn)。

司馬懿也到五丈原扎下營寨，他還是打定了主意：任你諸葛亮怎么挑戰(zhàn)，我只是以不變應萬變，堅守不出。只要你諸葛亮一挪窩，我就出兵進攻，讓你進不得進，退不敢退，長期耗下去，蜀兵再大能耐也有疲勞的時候，等到蜀兵無功而返時，就是我不戰(zhàn)而勝的時候了。

諸葛亮見司馬懿又將老戰(zhàn)術運用起來，覺得很是費神，天天派人下戰(zhàn)書，天天挑戰(zhàn)，司馬懿就是不出戰(zhàn)，怎么刺激都不行。司馬懿天天不出戰(zhàn)，將士們也覺得很是氣餒，不理解為什么大將軍對諸葛亮這樣害怕。不得已，司馬懿在諸葛亮的戰(zhàn)書上批道：明日兩軍陣前斗陣法。

第二天，諸葛亮和司馬懿各率本部兵馬擺開陣勢。司馬懿將自己的陣營守得非常牢固，諸葛亮排成了八卦陣，司馬懿也認得是八卦陣，派副將戴凌出戰(zhàn)破陣。戴凌只知道司馬懿交代的幾種方法，不懂得如何變通，帶人在陣中亂撞了一陣子之后，個個被蜀兵活捉。諸葛亮讓士兵們將這些被俘士兵們的衣服全部剝去，然后放回魏兵營中。諸葛亮這樣的做法是想激怒司馬懿，讓司馬懿領兵出來決戰(zhàn)。哪知司馬懿卻把握住了諸葛亮的心理，表面上裝作大怒的樣子，表示要與諸葛亮決一死戰(zhàn)，可是到了第二天，魏兵又死死地守住大本營，拒絕與蜀兵交戰(zhàn)。諸葛亮不但沒能將司馬懿氣出來，反而自己急得生了病。

又過了一段時間，諸葛亮派人給司馬懿送去一件禮物，司馬懿打開一看，竟然是一套做工精致的女人服裝。這明明是在笑話司馬懿等人不敢出戰(zhàn)，像一個女人一樣沒有膽量。司馬懿乍一看，心里真的有一股無名火起，但是終于沒讓這股火發(fā)出來，他裝作高高興興地收下了禮物。司馬懿下令，要好好地款待使者，并且親自作陪。吃飯喝酒的時候，司馬懿閉口不談兩軍交戰(zhàn)的事，卻向蜀兵使者打聽諸葛亮的生活起居小事，司馬懿問：“諸葛丞相平時都干些什么？有什么愛好？喜歡玩些什么東西？”使者對諸葛亮非常敬重，他帶著一種崇敬的心情說：“我們丞相平時事務很忙，軍中所有的大小事情都要親自過問。軍士們犯了錯，都要親自責罰，像打二十軍棍以上的刑罰都由丞相自己決定?！甭牭绞癖拐哌@番話，司馬懿高興地對自己的將住們說：“諸葛亮肯定活不了多長時間了。作為一國的丞相，一軍的主帥，連打二十軍棍以上的小事都要親自過問，誰能受得了這樣的勞累？我看諸葛亮不久就要離開人間了，那時，我可真就失去一個有力的對手了?！睂⑹總円娭T葛亮把他們這些身經百戰(zhàn)的軍人比作婦女，都非常氣憤，紛紛前來向司馬懿請戰(zhàn)。司馬懿知道，士氣不可滅，但又不愿和蜀軍交戰(zhàn)，又想出一計，對將士們說：“諸位勇氣可嘉，可圣命難違。等我向皇帝上表請戰(zhàn)，只要皇帝同意，我馬上就領兵出戰(zhàn)，即使是赴湯蹈火也在所不辭！”

蜀兵使者回營后，將司馬懿的態(tài)度和他說的一通話都告訴了諸葛亮，諸葛亮嘆了口氣，道：“司馬懿確實是個了不起的將才。我這樣事事關心，并不是我想多管事情，只因我受先帝委托，不能不盡心盡力而為呀！司馬懿向曹睿請戰(zhàn)，那真是一件荒唐的事情，將在外，君命有所不受，哪有主帥在戰(zhàn)場上還要千里迢迢地向皇帝請求同意作戰(zhàn)的道理！司馬懿這么做，無非是想堵住將士們的口，他還是不愿意與我決戰(zhàn)啊?！?/p>

果然，曹睿也知道司馬懿的意圖，批文說要他們必須堅守，不得輕易出戰(zhàn)。司馬懿有了這道圣旨，更加堅定地不出戰(zhàn)。諸葛亮卻恰如司馬懿所料，真的一病不起，最后死在五丈原大營中。諸葛亮的一生，正如他自己在《后出師表》中說的那樣：“鞠躬盡瘁，死而后已?！?/p>