認識的辯證運動，首先是從實踐到認識的過程。在實踐中，人們逐漸產(chǎn)生感性認識，由感性認識上升到理性認識就完成了認識辯證運動的第一次飛躍。

感性認識是認識的起點，是人們在實踐過程中，通過自己的感覺器官和客觀外界的直接接觸而產(chǎn)生的關于客觀事物的表面現(xiàn)象、各個片面和外部聯(lián)系的直接反映。感性認識在其發(fā)展過程中要經(jīng)過感覺、知覺、表象三個階段。感覺是感覺器官對客觀事物的個別特性（如形狀、顏色、氣味、聲音、滋味、冷熱、軟硬等）的直接反映。它是認識的開端，也是全部認識的起點，其特點是個別性。知覺是比感覺更高一級的認識形式，是感覺的綜合，其特點是綜合性。表象是感性認識的最高形式，是人腦對感覺和知覺進行思維加工，使曾作用于人感官的客觀事物再現(xiàn)于人腦之中，其特點是具有某種程度的概括性。感性認識的這三種形式是既有區(qū)別又互相聯(lián)系的。從感覺到知覺再到表象的依次發(fā)展，顯示出認識的發(fā)展從個別到綜合、從部分到全體、從直接到間接的趨勢。

感性認識的特點是直接性、生動性和具體性。直接性表現(xiàn)在感性認識的產(chǎn)生依賴于客觀對象，在感性認識和客觀事物之間沒有任何中間環(huán)節(jié)；其生動性表現(xiàn)在感性認識是對客觀事物形式的反映；其具體性表現(xiàn)在感性認識所反映的是個別事物的具體特性，而不是同類事物的共同性。感性認識是在實踐的基礎上產(chǎn)生的，并且始終受實踐的制約。這是因為，首先，實踐為人們產(chǎn)生感性認識提供了契機。人們只有在實踐活動中，才能接觸外界事物，產(chǎn)生感覺、知覺和表象。一個與世隔絕、閉目塞聽、脫離實踐活動的人是不可能產(chǎn)生感性認識的。正如毛澤東同志所說的那樣，要想知道梨子的滋味，就得親口嘗一嘗。其次，實踐為人的感覺器官的發(fā)育和感覺能力的提高提供了條件。在實踐活動中，人的各個感覺器官的功能進一步增強。但是，由于人們參加的具體實踐活動不同，各種器官的感覺能力以及不同人的同一種感覺器官的感覺能力也大不相同。例如，廚師的味覺、畫家的視覺、音樂家的聽覺等等都比一般人要突出得多。感性認識是認識辯證發(fā)展不可缺少的第一步，是理性認識的來源和基礎。但是，它的局限性在于它不能通觀客觀過程的全局，把握事物的本質(zhì)和發(fā)展的規(guī)律。因此感性認識有待于上升到理性認識。

理性認識是認識的高級階段，是人們對感性認識材料的抽象和概括從而形成的關于事物的本質(zhì)、事物全體、事物的內(nèi)部聯(lián)系的認識。理性認識以抽象性、間接性為特點，以事物的本質(zhì)為內(nèi)容，它是同感性認識有區(qū)別的新階段。理性認識包括概念、判斷和推理三種形式。概念是對于同類事物的共同的、一般性的反映。概念的產(chǎn)生標志著認識已由感性直觀上升到理性思維。它是理性思維的基本形式，其他的理性認識形式，都是在概念的組合和深化過程中形成和發(fā)展起來的。判斷是對事物之間的聯(lián)系或關系的反映，是人們對客觀事物是否具有某種性質(zhì)的判明或斷定。判斷是概念的聯(lián)系和概念的展開，是運用概念之間的聯(lián)系來揭示客觀事物本身關系的思維形式。推理是從客觀事物的聯(lián)系或關系中，由已知合乎規(guī)律地推出未知的反映形式。推理是以判斷之間的一定聯(lián)系或關系來表達的，它不僅反映客觀事物現(xiàn)在的本質(zhì)聯(lián)系，而且能反映客觀事物的發(fā)展趨勢。理性認識的三種形式是既有區(qū)別又互相聯(lián)系、互相滲透的。概念是思維的“細胞”，是進行判斷、推理的工具；同時，概念又要依靠判斷來規(guī)定和依靠推理來形成。

理性認識和感性認識，是統(tǒng)一于認識過程中的兩個不同階段，它們不僅有量的區(qū)別，而且有質(zhì)的不同，絕不能把二者混淆起來。但是它們又是互相聯(lián)系、互相滲透的。首先，感性認識和理性認識是相互依賴不可分割的。一方面，理性認識依賴于感性認識。理性認識反映的客觀事物的本質(zhì)及其規(guī)律性，是通過大量的感性材料的加工而形成的。理性認識之所以可靠是因為它是建立在感性認識的基礎上的。沒有豐富的感性材料作為認識的基礎，理性認識就成了無源之水、無本之木。理性認識依賴于感性認識，正是認識依賴于實踐的具體表現(xiàn)。另一方面，感性認識有待于發(fā)展為理性認識。盡管感性認識是認識的起點，是認識必經(jīng)階段，但是，它還不是完全的認識，要獲得一個完全的深刻的認識，就必須把感性認識發(fā)展到理性認識。感性認識雖然為我們提供了大量的、豐富的、生動的感性材料，為感性認識上升到理性認識提供前提，奠定了基礎，但是，這畢竟只是停留在事物的表面，只認識了事物的現(xiàn)象，而認識的真正任務是透過事物的表面現(xiàn)象認識事物的本質(zhì)及其規(guī)律。要完成認識的真正任務就必須把感性認識發(fā)展到理性認識。其次，感性認識和理性認識是互相滲透的。在實際的認識過程中，既沒有“純粹”的感性認識，也沒有“純粹”的理性認識。而是感性認識中滲透著理性認識，理性認識中滲透著感性認識?？傊?，感性認識和理性認識是在實踐的基礎上統(tǒng)一的。理性認識和感性認識的這種辯證統(tǒng)一，完成了認識過程中的第一次飛躍。要從感性認識到理性認識的飛躍也不是輕而易舉的事情，而是極其復雜的過程，需要一定的條件和正確的方法。占有十分豐富的感性材料是實現(xiàn)這一飛躍的前提和基礎，掌握科學的思維方法是實現(xiàn)這一飛躍的重要條件。在實際工作中，我們既要反對重理論的教條主義，又要反對夸大感性經(jīng)驗的經(jīng)驗主義，正確地理解和掌握理性認識和感性認識的辯證關系。