迄今所知道的最古的人類(lèi)化石，古人類(lèi)學(xué)界普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為有3個(gè)屬4個(gè)種。按其生存的年代順序如下。

1.是生存在600 萬(wàn)～700萬(wàn)年前的薩赫勒人乍得種（Sahelanthropus tchadensis），是2001年波爾多大學(xué)的布呂內(nèi)（M.Brunet）研究組在乍得中央地帶的Toros Menalla地方發(fā)現(xiàn)的。此項(xiàng)發(fā)現(xiàn)在人類(lèi)學(xué)界成為大事件，一是因?yàn)槠涔爬闲?；二是顛覆了以往大多?shù)人類(lèi)學(xué)家認(rèn)為人類(lèi)起源于東非的定論。這個(gè)種是在大裂谷（Great Rift Valley）以西，非洲中部發(fā)現(xiàn)的，從而改變了人類(lèi)起源的“劇情”（Scenario）：人類(lèi)起源究竟在非洲的何處，成為不定論。

2.是生存在570 萬(wàn)～600萬(wàn)年前的原初人圖根種（Orrorin tugenensis），其第1號(hào)標(biāo)本是1974年在肯尼亞的圖根丘陵（Tugen hills）發(fā)現(xiàn)的，長(zhǎng)期以來(lái)確不準(zhǔn)它是屬于人還是屬于類(lèi)人猿，2001年森努特（B.Senut）、2002年皮克福德（M.Pickford）等確定其分類(lèi)地位屬于人類(lèi)系統(tǒng)。

3.是生存在550 萬(wàn)～570萬(wàn)年前的地猿屬卡達(dá)巴種（Ardipithecus kadabba），是埃塞俄比亞的人類(lèi)學(xué)家海爾賽拉西（Y.Haile-Selassie）和美國(guó)人類(lèi)學(xué)家懷特（T.White）在1997—2004年間在埃塞俄比亞的阿法爾（Afar）地溝帶Middle Awash（地名）的西部發(fā)現(xiàn)的。

4.生存在440萬(wàn)～450萬(wàn)年前的地猿屬拉密達(dá)種（Ardipithecus ramidus）是由懷特和埃塞俄比亞的學(xué)者阿斯范（B.Asfaw）為代表的研究組在1992年在埃塞俄比亞阿法爾地溝帶Middle Awash地區(qū)的阿拉密斯（Aramis）地方最初發(fā)現(xiàn)的。發(fā)現(xiàn)之初，給這個(gè)種定名為南方古猿屬拉密達(dá)種（Australopithecus ramidus，1994），可是經(jīng)懷特仔細(xì)研究，發(fā)現(xiàn)其齒及上臂骨是兼有黑猩猩與人的雙方特征，于是于翌年將其屬名改為Ardipithecus。對(duì)于這個(gè)種，多講一些。達(dá)爾文認(rèn)為人的進(jìn)化起始點(diǎn)在于手與足。達(dá)爾文主張人類(lèi)祖先走出森林，直立二足步行是向人類(lèi)進(jìn)化的第一步。兩足直立后，身體重心下移，手得以解放，于是才能投擲石塊，開(kāi)始使用石器和制造工具，進(jìn)而從事各種活動(dòng)，逐漸獲取到地上無(wú)敵的優(yōu)越地位。由于體態(tài)發(fā)生這種改變，頭、頸、腰、足等器官也相應(yīng)地發(fā)生變化。達(dá)爾文的上述觀點(diǎn)多年來(lái)一直得到學(xué)界的認(rèn)可?？墒墙陙?lái)科學(xué)家的一些發(fā)現(xiàn)，使人們認(rèn)識(shí)到達(dá)爾文的推測(cè)是有值得修正的地方。懷特在阿拉密斯周邊采集到100點(diǎn)以上的化石標(biāo)本，對(duì)其身體大小及各個(gè)部位的功能特征進(jìn)行了相當(dāng)仔細(xì)的觀察，還得到了不少犬齒標(biāo)本，成為評(píng)斷地猿屬拉密達(dá)種是屬于人類(lèi)的重要根據(jù)。日本學(xué)者諏訪（G.Suwa）2002年發(fā)現(xiàn)地猿屬拉密達(dá)種的臼齒化石，其后進(jìn)行了5年的挖掘工作，得到地猿屬拉密達(dá)種的化石多達(dá)110多個(gè)，花了9年時(shí)間建立起用micro CT（計(jì)算機(jī)斷層攝影）對(duì)骨頭碎片進(jìn)行解析以及再組成的技術(shù)，2009年初成功地構(gòu)成了10個(gè)實(shí)際的（virtual）頭蓋骨（顱骨），2009年10月在美國(guó)《科學(xué)》雜志上發(fā)表了歷經(jīng)17年的概括了11篇論文內(nèi)容的總結(jié)性文章。美國(guó)人類(lèi)學(xué)家洛夫喬伊（O.C.Lovejoy）也對(duì)這個(gè)種做了非常有價(jià)值的研究。把他們的研究成果匯總起來(lái)可形成如下諸見(jiàn)解。地猿屬拉密達(dá)種身長(zhǎng)120厘米，體重45～50千克左右。腦量300～350 ml，與薩赫勒人乍得種基本上一致。其姿態(tài)和大猩猩、黑猩猩不太一樣。大猩猩、黑猩猩用前肢拳頭關(guān)節(jié)柱地四肢步行（knuckle walk），而地猿屬拉密達(dá)種則直立二足步行。地猿屬拉密達(dá)種的顏面鼻口部向前突出與黑猩猩相似，但是地猿屬拉密達(dá)種眼窩上面的隆起沒(méi)有黑猩猩那樣大，顏面的下部沒(méi)有黑猩猩那樣突出，頭骨底部稍許短縮，類(lèi)似于南方古猿型的（通稱(chēng)南方古猿，其實(shí)是猿人階段，下面要講到）。黑猩猩雄性的犬齒很大，是帶有攻擊性的，而地猿屬拉密達(dá)種的犬齒縮小，介于現(xiàn)代人和黑猩猩的中間，說(shuō)明地猿屬拉密達(dá)種群體已不是太攻擊型的了。地猿屬拉密達(dá)種牙齒的琺瑯質(zhì)比南方古猿的薄，與其雜食性密切相關(guān)。另外，地猿屬拉密達(dá)種的雌雄身體大小差別很小，說(shuō)明可能近于一夫一妻制。地猿屬拉密達(dá)種的上肢和手具有可做各種姿勢(shì)及把握動(dòng)作的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。雖然生活在森林（疏散林）里，大體上是在樹(shù)上生活的，但是其骨盆的結(jié)構(gòu)，上部（腸骨）上下短、幅寬，屬南方古猿型；下部（坐骨）卻與猴、類(lèi)人猿相似。呈嵌合狀態(tài)的骨盆表明其具有適合于樹(shù)上生活和二足步行的兩方面特點(diǎn)。腳的大拇指具有大幅張開(kāi)的能力，把握性特征明顯。沒(méi)有足弓。根據(jù)其全身形態(tài)結(jié)構(gòu)特別是齒、骨盆的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及大腿骨肌肉附著的狀態(tài)，可以認(rèn)定地猿屬拉密達(dá)種已能直立二足步行，但比南方古猿直立二足步行的“完成度”要低，可是地猿屬拉密達(dá)種也并不原始，已不像類(lèi)人猿那樣彎腰屈膝地步行了。地猿屬拉密達(dá)種脊柱彎曲呈S狀，軀干直立，腰、膝狀態(tài)說(shuō)明可如人一般行步。學(xué)界認(rèn)定地猿屬拉密達(dá)種在離開(kāi)森林到平原生活之前就已經(jīng)是可以直立二足步行的了，其生息地是以疏散林為中心的。在地猿屬拉密達(dá)種的化石標(biāo)本中，諏訪給一具女性標(biāo)本起個(gè)綽號(hào)（nickname）叫阿娣（Ardi），是取其屬名Ardipithecus頭前的4個(gè)字母。Ardi在阿法爾（Afar）民族語(yǔ)中是“地面”或“地上”的意思。其種名ramidus在阿法爾民族語(yǔ)中是“根”或“始祖”（roots）的意思。合起來(lái)就是“地上猿的始祖”之意。

根據(jù)阿娣的特點(diǎn)所能得出的認(rèn)識(shí)確有顛覆以往常識(shí)之處。比如，過(guò)去一般人都認(rèn)為人與黑猩猩的共同祖先的形態(tài)大概是類(lèi)似于黑猩猩的，分歧之后，在約500萬(wàn)年的進(jìn)化過(guò)程中，向人進(jìn)化的一支變化得非常大，最終變成人的樣子；而向黑猩猩進(jìn)化的一支由于迄今沒(méi)有發(fā)現(xiàn)過(guò)古代類(lèi)人猿的化石，故多數(shù)學(xué)者認(rèn)為，黑猩猩的祖先一直留在大裂谷（Great Rift Valley）以西的森林里，環(huán)境條件變化不大，故依舊保留著其始祖的模樣，成為今日的類(lèi)人猿。可是，阿娣出現(xiàn)后，使學(xué)者們產(chǎn)生出一種與傳統(tǒng)觀念相左的新想法：阿娣生存年代在440萬(wàn)年前，說(shuō)明是人與黑猩猩從共同祖先處分歧不久后的祖先型生物。人與黑猩猩的共同祖先也可能就是阿娣的那個(gè)樣子或近于阿娣的樣子。而阿娣與黑猩猩在形態(tài)上是有很大區(qū)別的。這就是說(shuō)，人與黑猩猩分道揚(yáng)鑣后，不論是向人進(jìn)化的一支還是向黑猩猩進(jìn)化的一支，在其形態(tài)上都發(fā)生了很大的變化。沃德（C.V.Ward）說(shuō)：拉密達(dá)種“給人類(lèi)起源問(wèn)題帶來(lái)了完全不同的見(jiàn)解?！?/p>

懷特、諏訪、拉夫喬伊等對(duì)地猿屬拉密達(dá)種的新認(rèn)識(shí)并不能說(shuō)達(dá)爾文當(dāng)初的推測(cè)完全錯(cuò)了，只能說(shuō)，原始人在走出森林之前，就已出現(xiàn)了能夠直立二足步行的突變型了。這種論斷符合進(jìn)化遺傳學(xué)的觀點(diǎn)：先有突變型的產(chǎn)生，得到自然選擇的保留，而后導(dǎo)致進(jìn)化。可謂是對(duì)達(dá)爾文學(xué)說(shuō)的補(bǔ)充。另外，當(dāng)前人類(lèi)學(xué)家對(duì)于達(dá)爾文認(rèn)為直立二足步行開(kāi)始后，手及腦就隨之并行進(jìn)化的觀點(diǎn)也產(chǎn)生異議。地猿屬拉密達(dá)種能直立二足步行，但并不會(huì)使用工具。人類(lèi)會(huì)使用工具是在地猿屬拉密達(dá)種之后過(guò)了約180 萬(wàn)～270萬(wàn)年后的事情。奧杜威文化（Olduvai culture）代表著約260萬(wàn)～170萬(wàn)年前更新世早期舊石器時(shí)代早期的文化。奧杜威文化表明人類(lèi)開(kāi)始能制作石器工具了。奧杜威文化是1930年代在坦桑尼亞奧杜威峽谷（Olduvai gorge）發(fā)現(xiàn)的，1960年代進(jìn)行了系統(tǒng)的發(fā)掘。至于奧杜威文化的創(chuàng)造者是誰(shuí)，是有爭(zhēng)議的。有的學(xué)者認(rèn)為是南方古猿驚奇種（Australopithecus garhi），有的學(xué)者認(rèn)為是240萬(wàn)年前已產(chǎn)生的人屬的能人（Homo habilis），還有的學(xué)者認(rèn)為也有可能是那個(gè)時(shí)期生存的“粗壯型”南方古猿。不過(guò)多數(shù)學(xué)者是贊成由能人創(chuàng)造的觀點(diǎn)。不管其創(chuàng)造者為誰(shuí)，達(dá)爾文主張的直立兩足步行后很快與使用、制作工具掛鉤的觀點(diǎn)是該做修正的。