懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車的運動狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對懸架的剛度和阻尼進行動態(tài)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱為主動懸架系統(tǒng)。包含動力源的主動懸架系統(tǒng)稱為全主動懸架或有源主動懸架，不包含動力源的主動懸架系統(tǒng)稱為半主動懸架或無源主動懸架。

10.7.1 全主動懸架(簡稱主動懸架)

主動懸架是在被動懸架系統(tǒng)(彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置)中附加一個可控制作用力的裝置，通常由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)四部分組成。執(zhí)行機構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器(液壓缸、汽缸、伺服電動機、電磁閥等)。測量系統(tǒng)的作用是測量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器。控制系統(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計算機。能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。

1.主動油氣懸架系統(tǒng)

主動油氣懸架系統(tǒng)(圖10-50)特點是通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達到主動調(diào)節(jié)目的。

圖10-50 雪鐵龍XM轎車主動油氣懸架系統(tǒng)示意圖

2.主動空氣懸架系統(tǒng)

主動空氣懸架系統(tǒng)(圖10-51)特點是通過調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達到調(diào)節(jié)目的。

圖10-51 主動空氣懸架系統(tǒng)示意圖

(a)彈簧剛度減小時;(b)彈簧剛度增大時

3.主動液力懸架系統(tǒng)

主動液力懸架系統(tǒng)特點是執(zhí)行器(液壓缸)中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器(液壓缸)發(fā)生作用時，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運動，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車身的平穩(wěn)。

10.7.2 半主動懸架

半主動懸架與主動懸架的區(qū)別是半主動懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動懸架無動力源，由可控的阻尼元件(減振器)和彈簧組成。

1.有級式半主動懸架

有級式半主動懸架(圖10-52)將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級、三級或更多級，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號自動進行選擇所需要的阻尼級。

2.無級式半主動懸架

無級式半主動懸架(圖10-53)的特點是可根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，可對懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進行無級調(diào)節(jié)。

圖10-52 三級阻尼可調(diào)式減振器

圖10-53 無級式半主動懸架