在笈多王朝時，婆羅門教又逐漸恢復了它的勢力。但此時的婆羅門教與佛教興起以前時的婆羅門教在性質(zhì)上有所不同，它是古代的婆羅門教的一種新的發(fā)展，為區(qū)別兩者起見，歷史上稱后期的婆羅門教為印度教。

印度教可說是古代婆羅門教與大乘佛教的混合體。它是在最嚴格的維持種姓制度的基礎之上，加入了大乘佛教的消極厭世接受現(xiàn)狀的思想而形成的，并為婆羅門人所控制的一種宗教。印度教不但將種姓制度重建起來，而且更將它嚴格化繁瑣化，在四大種姓之內(nèi)，又分記出許多小種姓。故此后在印度社會上發(fā)生作用的種姓制度不再是原來的四個大的種姓，而是分記出來的無數(shù)個小種姓了。

印度教約在五〇〇年成立，它的成立代表著婆羅門種姓在政治上的勝利。因為從形式上看，印度教與古代婆羅門教最大的不同就在婆羅門與剎帝利這兩個種姓的地位互相調(diào)換了。婆羅門種姓壓倒了剎帝利種姓，變成四種姓中的第一種姓。這種變化是在婆羅門教與佛教的斗爭中發(fā)生的，而這種變化又因下層種姓的接受而成為事實，婆羅門人在對佛教的斗爭中為爭取廣大群眾的擁護使用了一種策略，他們到各地去向賤民進行宣傳，假托神的意旨宣稱，凡是擁護婆羅門人的人，神都可以使之進入種姓之門，并且進入種姓之門后，仍允許保持其原有的信仰。同時，婆羅門人又乘機宣揚婆羅門種姓應高于剎帝利種姓。大批賤民因此進入了種姓之門，而給予他們種姓地位并保障其地位的婆羅門人自然也受到了他們的擁護。婆羅門人即以這種手段戰(zhàn)勝了佛教，在宗教上建立起印度教的絕對優(yōu)勢，并且使社會上承認了他們是第一種姓，在政治上取代了剎帝利的地位。印度教成立的過程，實即婆羅門種姓與剎帝利種姓進行斗爭，并取得勝利的過程。

印度教特別尊崇的神癨有三個：即梵王(Brahma)是開發(fā)(創(chuàng)造)的神，濕婆(Siva)是破壞神；?濕紐(Vishnu)是保存的神，三神所代表的是一種循環(huán)的思想，這種思想企圖說明宇宙萬物的變化不過是這三個階段的循環(huán)往復，并沒有本質(zhì)上的變化。這樣，就肯定了一切現(xiàn)存的社會制度雖也不斷的發(fā)生演變，但其根本的性質(zhì)是不可變易的，使人民安于接受現(xiàn)狀。這是印度社會經(jīng)過幾度動亂后，其最后取得勝利的統(tǒng)治者所建立的思想體系。除以上三大神外，印度教對其他宗教迷信一概兼容并包，因此它所包容的神癨的數(shù)目多到無法計算，有人說印度教的神比印度人還多，這種說法當然不符事實，不過印度教的神的數(shù)目的確為世界上一切宗教之冠。

印度教的經(jīng)典共有三種：一種是史詩，有《摩阿婆羅多》(Mahabharata）與《羅摩耶那》（Ramayana）兩篇長詩，這兩篇史詩最早出現(xiàn)于公元前二世紀時，但在笈多王朝時開始完成初步的定本。詩中包括有許多歷史故事和古代的神話傳說，而更重要的是包括有印度教的許多神癨和印度教的中心信仰。其中尤以《摩訶婆羅多》史詩的“婆戛瓦基闥”(Bhagarad-gita)神頌，充分表達了印度教的全部思想。第二種是《原神記》(Purana），它是一本神譜，其中歷述了各種神的來歷與其所掌管的職務，以及印度教的教義與禮拜儀式等。

第三種是《摩法經(jīng)》（Manava Dharmasastra)。摩是印度古代神話中的一位半人半神的英雄。婆羅門人假托此書是他所寫的，《摩法經(jīng)》制訂的形式頗似近代國家的法典，但宗教色彩非常的濃厚，它的目的就是用宗教的名義，而以法典的形式具體而繁瑣地規(guī)定了每一個人的地位身份以及人與人之間的關(guān)系，規(guī)定了人民生活的各個方面。《摩法經(jīng)》對印度人民的現(xiàn)實生活和思想發(fā)生了極大的影響。

《摩法經(jīng)》主要的內(nèi)容是對種姓制度應有的根本認識。認為種姓是與生俱來的，不但在原則上不能更改，就是在施行細節(jié)上也絲毫不能變動。種姓不能變更，只能分化。因此，印度各小種姓不斷分化的結(jié)果，其總數(shù)達到兩三千之多。而種姓又是與各種職業(yè)相聯(lián)系的，同一大種姓之內(nèi)分散于各地方從事同一種職業(yè)的人又各自組成一個小種姓?；橐鲆仓荒芟拗圃谕恍》N姓之內(nèi)，并且個人的社交生活也不能越出自己種姓的范圍，不同種姓的人不得互相接觸，不得在同一個房頂下居住或同桌而食。各種姓皆設有種姓公會，監(jiān)督各種姓中人的活動，使之嚴格遵守種姓制度的各種規(guī)則，如有觸禁章者，輕則由婆羅門人代其“清洗”“罪行”，重則逐出種姓之門。除此之外，法經(jīng)還規(guī)定了其他許多重要條例：如種姓中人不能與賤民接觸，甚至賤民的影子碰到婆羅門人身上，婆羅門人即刻要洗滌身體；如對母牛的崇拜，印度人認為母牛是神圣的，不能強迫它工作或干涉它的行動，當然更不能宰食。因此，直到今日印度所有的母牛比任何國家都多。

《摩法經(jīng)》的根本精神是要人從思想上接受和承認一切現(xiàn)存的社會制度是合理的。個人生活上的痛苦都是前生所種下的“因”所致，因此要認識今生的痛苦乃是不可避免，并且也不當求免的。如果有意避免今生的痛苦，那只有加深自己的罪惡，種下惡因，而來生將遭到更多的痛苦。一個人最高的道德即是接受忍受一切現(xiàn)狀，等待因果轉(zhuǎn)回來解決自己的一切問題。這樣，以因果輪回的宗教說法來解決現(xiàn)世社會所存在的一切問題的結(jié)果，就是避免對現(xiàn)存的極端不平等的社會制度懷疑與動搖，因而大大的加強了它。

《摩法經(jīng)》最早出現(xiàn)于一世紀，至笈多王朝時代始有初步定本，它是在婆羅門教與佛教斗爭時間完成的。在《摩法經(jīng)》中剎帝利種姓被降到第二位。所以，印度教的成立從統(tǒng)治階級方面的關(guān)系來看就是剎帝利種姓與婆羅門種姓之間的斗爭。在婆羅門人爭取了廣大賤民戰(zhàn)勝了佛教，并在政治上壓倒了剎帝利種姓，強迫他們承認現(xiàn)成事實而取得了第一種姓的地位后，印度社會從此變成了為婆羅門控制下的社會。婆羅門人施行的是一種純粹的宗教性的統(tǒng)治。《摩法經(jīng)》就是最有權(quán)威的法律，印度教教士就是實際社會政治生活的支配者。教士們的整個思想體系就是迷信，他們反對一切新的事物，新的思想，因此在教士統(tǒng)治下的印度，可說是愚民政策施行得最徹底的地方，社會上所存在的一切問題很少能解決或改善。因而印度社會此后乃成為了最典型的由教士所支配的社會，也就是成為了世界上一切封建國家中進步最慢的一個。

在另方面，印度教的成立標志了耆教與佛教勢力在印度的最后削弱。在今日印度的耆教徒和佛教徒不過只有幾十萬人，六世紀以后，佛教只能在印度以外地區(qū)繼續(xù)發(fā)展，并且還有了新的發(fā)展，如大乘佛教之在中國，小乘佛教之在尼伯爾、錫蘭，佛教所以能在尼伯爾、錫蘭發(fā)展下去，是因為這兩個地方在佛教初傳入時還很落后，還沒有完全脫離氏族社會階段——比較平等的社會，雖然已經(jīng)有了階級分化，階級統(tǒng)治并不嚴酷。因此在佛教傳入后，眾生平等的原則基本上還符合其社會現(xiàn)狀，以后，階級分化日益深刻后，佛教則又成為當?shù)亟y(tǒng)治者的統(tǒng)治工具。當然，隨著佛教在這些地區(qū)所起作用的不同，它的教義的各方面也曾不斷的分別在不同時間內(nèi)被突出的強調(diào)或閹割。

自摩揭陀帝國成立起，到印度開始分裂止，前后約八百年的期間，印度社會上一直存在著的一個問題即為婆羅門教與佛教的斗爭。如前所述，兩教在社會和政治上所起具體影響不同。佛教利于統(tǒng)一，而婆羅門教則利于分裂。因為佛教所提倡的“眾生平等”的口號，不會使社會上因生產(chǎn)關(guān)系所必然會出現(xiàn)的階級區(qū)別以外再有任何人為的更深的種姓階層區(qū)別的存在。而婆羅門教不但把一般的階級區(qū)別正式規(guī)定下來，而且把種姓制度所引起的社會分裂現(xiàn)象也維持了下來，使這種分裂日益加深。而兩教斗爭的結(jié)果，最后是繼承婆羅門教衣缽的印度教取得了勝利，這就決定了印度社會在此后必然長期地走向分裂。

當然，印度社會之走向長期分裂是有其更深的經(jīng)濟根源的。印度在公元前五世紀以后，社會生產(chǎn)曾一度發(fā)展，因而使得社會上出現(xiàn)了一批新興的地主和商人，就是在這個新興階層的力量推動下，憑借著佛教這個武器，印度曾一度達到了統(tǒng)一。但是當時印度經(jīng)濟上的發(fā)展仍是有一定的限度的。當時無論農(nóng)業(yè)手工業(yè)或是在農(nóng)業(yè)手工業(yè)基礎上發(fā)展起來的商業(yè)，其發(fā)展程度都不夠高，生產(chǎn)技術(shù)也還幼稚，整個的社會生產(chǎn)還未提高到使印度全部成為一個大的經(jīng)濟單位的程度，所以摩揭陀統(tǒng)一后的經(jīng)濟發(fā)展速度不足以克服封建經(jīng)濟所必然存在的分散因素，使統(tǒng)一成為常態(tài)，像中國秦漢以后那樣，從而也就使得任何封建社會都必然具有的分裂趨勢占了上風，使得分裂的局面成為了常態(tài)。

印度教的勝利不過是印度長期分裂的一個標志而已。

笈多王朝之后的一千年之間，印度始終未再統(tǒng)一。同時，印度社會在教士統(tǒng)治之下始終處于癱瘓狀態(tài)。社會的分裂狀態(tài)，又促成了國內(nèi)政治力量的削弱，使印度無力抵抗外來的侵略，故此后印度不斷遭到外來勢力的侵擾和統(tǒng)治。而轉(zhuǎn)過來，外力的侵入更加深了印度社會的分裂，因為這些外族只能征服一個小區(qū)域，并且最后都同化于印度社會中，自成一個或數(shù)個種姓。因此，五〇〇—一五〇〇年之間的印度比以前時期還要混亂和分散。這一時期所遺留下來的歷史材料，除有關(guān)回教民族部分外，更加漫無頭緒，所以對后人來說，這一時期中的印度歷史情況也就更不清楚了。