折線繞飛過程解耦
【摘要】：在方位角繞飛中，主要控制任務(wù)是消除方位角差Δp，同時需控制→0使方位角繞飛平面不擺動，視線長度r不變，所以被控變量是p，r，其中p為主控變量，r，q為輔助控制變量。不同的折線繞飛次序，過程解藕流程也不同，其詳細(xì)流程如圖26所示。采取先高低角繞飛再方位角繞飛的次序為：①控制航天器的姿態(tài)調(diào)整到視線方向，以使C的縱軸指向T。圖26 折線繞飛過程解耦②控制→0，使方位角繞飛平面不擺動。
折線繞飛過程解耦_交會對接制導(dǎo)與控
采取先高低角繞飛再方位角繞飛的次序為：
①控制航天器的姿態(tài)調(diào)整到視線方向，以使C的縱軸指向T。
②控制
p→0，使高低角繞飛平面不擺動。
③控制q→qTd，消除高低角差。
④維持q=qTd以使方位角繞飛平面不擺動，然后控制p→pTd，消除方位角差。在上述控制過程中，需要r=rsafe以維持繞飛過程的安全。
采取先方位角繞飛再高低角繞飛的次序為：
①控制航天器的姿態(tài)調(diào)整到視線方向，以使C的縱軸指向T。
圖26 折線繞飛過程解耦
②控制
→0，使方位角繞飛平面不擺動。
③控制p→pTd，消除方位角差。
④維持p=pTd以使高低角繞飛平面不擺動，然后控制q→qTd，消除高低角差。在上述控制過程中，需要r=rsafe以維持繞飛過程的安全。
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