由于臺(tái)灣古跡眾多，許多景點(diǎn)背后的故事都與臺(tái)灣的整個(gè)發(fā)展史有關(guān)，所以了解臺(tái)灣的歷史，會(huì)對(duì)自由行的行程安排頗有幫助。

臺(tái)灣擁有非常悠久的歷史。最初只有原住民居住，后來東南沿海的客家人陸續(xù)來到島上，共同推動(dòng)著臺(tái)灣歷史的發(fā)展。

1622年，荷蘭軍隊(duì)來到臺(tái)灣。兩年后，荷蘭人以現(xiàn)在的臺(tái)南安平為基地，建立統(tǒng)治臺(tái)灣的中心。1626年，西班牙艦隊(duì)從馬尼拉出發(fā)，抵達(dá)臺(tái)灣北部的基隆與淡水，確立了對(duì)臺(tái)灣北部和東部部分地區(qū)的統(tǒng)治。直至1642年，荷蘭人將駐扎在臺(tái)灣北部的西班牙人趕走，宣誓了對(duì)臺(tái)灣全島的統(tǒng)治權(quán)。

1661年，鄭成功率兵攻入臺(tái)灣，打敗荷蘭殖民者，收復(fù)了臺(tái)灣，成為民族英雄，受到臺(tái)灣人民的敬仰。23年后，清康熙大將施瑯打敗鄭成功的后人鄭克塽，鄭氏王朝宣告滅亡，臺(tái)灣進(jìn)入清朝統(tǒng)治時(shí)期。臺(tái)灣繁盛時(shí)期的“一府二鹿三艋舺”，正是形容在清朝統(tǒng)治時(shí)期，臺(tái)灣南部、中部和北部三大城市的盛景。一府指今天的臺(tái)南市，二鹿指彰化縣的鹿港，三艋舺便是今天臺(tái)北市的萬華區(qū)。

1895年，中日甲午戰(zhàn)爭(zhēng)后，《馬關(guān)條約》使臺(tái)灣被迫成為日本的殖民地。當(dāng)時(shí)臺(tái)灣人民對(duì)日本侵略者的統(tǒng)治進(jìn)行了頑強(qiáng)的抵抗，大量抗日民眾被殺害。在日本統(tǒng)治臺(tái)灣的中期，臺(tái)灣社會(huì)雖漸漸趨于安定，但仍有大量抗日人士不滿日本的統(tǒng)治，策劃進(jìn)行武裝抗日。血腥的“西來庵事件”和“霧社事件”就分別發(fā)生在1915年的臺(tái)南市和1930年南投縣的霧社，由臺(tái)灣導(dǎo)演魏德圣執(zhí)導(dǎo)的電影《賽德克·巴萊》，講述的便是當(dāng)時(shí)的“霧社事件”。1937年日本制造了“七七事變”，從而發(fā)動(dòng)全面侵華戰(zhàn)爭(zhēng)，臺(tái)灣成為日本物資支援的中轉(zhuǎn)站。直至1945年二戰(zhàn)結(jié)束，日本以戰(zhàn)敗國(guó)的身份從此退出臺(tái)灣。

此后，臺(tái)灣由國(guó)民政府接管，進(jìn)入戰(zhàn)后時(shí)期。1949年之前，因國(guó)民黨接管臺(tái)灣后治理不當(dāng)，導(dǎo)致秩序混亂，民不聊生。臺(tái)灣的“本省人”與被稱為“外省人”的大陸來臺(tái)國(guó)民黨軍民矛盾層層激化，最終演變成1947年的“二二八事件”。在臺(tái)灣導(dǎo)演侯孝賢執(zhí)導(dǎo)的電影《悲情城市》中，描述了這個(gè)動(dòng)蕩且悲情的年代。如今臺(tái)北的二二八和平公園，就是為了提醒臺(tái)灣人不分族群且珍惜和平而修建的紀(jì)念性地標(biāo)。

1949年，戰(zhàn)敗的國(guó)民黨退至臺(tái)灣，實(shí)行戒嚴(yán)，拉開了“白色恐怖時(shí)期”的帷幕。直至1987年，臺(tái)灣一直處于國(guó)民黨的高壓統(tǒng)治之下，不過與此同時(shí)，臺(tái)灣的經(jīng)濟(jì)也飛速發(fā)展。因伴隨著國(guó)民政府一起涌入臺(tái)灣的還有大量的資金，于是紡織業(yè)、服務(wù)業(yè)、食品業(yè)和日用百貨等勞動(dòng)密集型企業(yè)快速成長(zhǎng)起來，再加上廉價(jià)勞動(dòng)力吸引了許多外資企業(yè)進(jìn)駐，臺(tái)灣民眾齊心協(xié)力，埋頭苦干，終于讓這座小島躍居“亞洲四小龍”的行列，與中國(guó)香港、新加坡和韓國(guó)齊名。

2008年之后，國(guó)民黨黨主席馬英九就任第十二任領(lǐng)導(dǎo)人，海峽兩岸關(guān)系開始緩和，一改以往僵化的局面，也促進(jìn)了兩岸觀光業(yè)的發(fā)展。