（一）骨骼肌的收縮形式

1．等長收縮 指肌肉收縮時(shí)長度不變而只有張力的增加。等長收縮由于肌肉長度基本不變，肌肉作用的肢體未發(fā)生位移，所以未對物體做功。等長收縮的作用是維持人體的位置和姿勢。

2．等張收縮 是指肌肉收縮時(shí)只有長度的變化而張力不變，并有關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。肌肉作用的肢體發(fā)生位移，所以它對物體做了功。等張收縮有2種形式：①向心性收縮：肌肉收縮時(shí)，其起點(diǎn)和止點(diǎn)相互靠近。如上樓梯時(shí)，支撐腿的（指腳踩在上面一層臺(tái)階上的那條腿）股四頭肌收縮使屈曲的膝關(guān)節(jié)到伸展位。②離心性收縮：肌肉收縮時(shí)其起點(diǎn)和止點(diǎn)遠(yuǎn)離。如下樓時(shí)股四頭肌的收縮使膝關(guān)節(jié)從伸直到彎曲的控制。

與向心性收縮相比較，離心性收縮更難以控制，所以在下肢的傷病和手術(shù)后的恢復(fù)過程中，我們經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，力量恢復(fù)到一定程度的時(shí)候，先是能夠上樓了，但是下樓的時(shí)候還是力量不夠，腿會(huì)發(fā)抖發(fā)軟，甚至害怕不敢下樓。原因就是肌肉的離心性收縮需要更強(qiáng)的控制，而且恢復(fù)得相對要慢一些。因此，離心性收縮需要更專門的康復(fù)功能練習(xí)。

3．等速收縮 就是肌肉收縮時(shí)速度不變。這種收縮不是人體在自然狀態(tài)下可以完成的。等速收縮是必須借助專門的儀器設(shè)備可以隨著肌肉收縮，同時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，保持肌肉收縮時(shí)的角度與速度不變。在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中，被認(rèn)為是非常好的一種肌力練習(xí)方法。

（二）肌肉在關(guān)節(jié)活動(dòng)中的作用

在日常生活中就一個(gè)簡單的動(dòng)作而言，往往不是一塊肌肉所能完成的，而是需要數(shù)塊或數(shù)群肌肉的參與，通過相互協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，使其產(chǎn)生各種各樣的運(yùn)動(dòng)，或使人體維持某種姿勢。根據(jù)肌肉在運(yùn)動(dòng)中所起的作用，可分為原動(dòng)肌、主動(dòng)肌、拮抗肌、固定肌及中和肌等。

1．原動(dòng)肌和主動(dòng)肌 直接完成某個(gè)動(dòng)作的肌肉叫做原動(dòng)肌。如肱肌、肱二頭肌、肱橈肌和旋前圓肌4塊肌肉是屈肘關(guān)節(jié)的原動(dòng)肌。其中前兩塊肌肉在原動(dòng)肌中起主要作用，因此叫主動(dòng)肌，后兩塊為副動(dòng)肌。

2．拮抗肌 與原動(dòng)肌功能相反的肌肉叫拮抗肌。如肱三頭肌是屈肘關(guān)節(jié)肌的拮抗肌，肱二頭肌是伸肘關(guān)節(jié)肌的拮抗肌。

3．固定肌 將原動(dòng)肌起點(diǎn)所附著的骨固定起來的肌肉叫固定肌。如屈肘時(shí)固定肱骨的三角肌、胸大肌、背闊肌等。

4．中和肌 限制或抵消原動(dòng)肌發(fā)揮其他功能的肌肉叫中和肌。如胸大肌可使上臂屈、內(nèi)收和內(nèi)旋。背闊肌可使上臂伸、內(nèi)收和內(nèi)旋。因此胸大肌和背闊肌在上臂內(nèi)收和內(nèi)旋方面為原動(dòng)肌，這時(shí)屈、伸方面的功能則相互限制或抵消，因此互為中和肌。

副動(dòng)肌、固定肌、中和肌通常也稱協(xié)同肌。同一塊肌肉除可以是原動(dòng)肌外，在不同情況下也可以是協(xié)同肌、拮抗肌或固定肌。例如肱二頭肌是屈肘的原動(dòng)?。坏谇鐣r(shí)，它是協(xié)同?。辉谏熘鈺r(shí)為拮抗?。辉谧銮笪杖瓌?dòng)作，需固定肘關(guān)節(jié)時(shí)，它又是固定肌。原動(dòng)肌、拮抗肌、協(xié)同肌和固定肌都是在神經(jīng)系統(tǒng)的統(tǒng)一支配下，互相協(xié)調(diào)又互相配合共同完成某個(gè)動(dòng)作的。