（1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由高磁能永磁材料制成，對(duì)于給定的輸出功率，它的質(zhì)量和體積能夠大大減小，使得功率密度提高。

（2）轉(zhuǎn)子為永磁體，鐵損小于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，其效率遠(yuǎn)高于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

（3）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱主要集中在定子上，易于采取散熱措施。

（4）永磁體沒(méi)有其他勵(lì)磁制造缺陷、過(guò)熱或機(jī)械損壞的限制，因而可靠性較高。

汽車永磁電動(dòng)機(jī)按有無(wú)換向電刷可分為有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷永磁直流電動(dòng)機(jī)兩種。

根據(jù)輸入電動(dòng)機(jī)接線端的交流波形，永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)（正弦波）和永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（矩形波）。

1.永磁同步電動(dòng)機(jī)

輸入的是交流正弦或近似正弦波，采用連續(xù)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)來(lái)控制換向。正弦波產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩基本是恒轉(zhuǎn)矩，這與繞線轉(zhuǎn)子同步電動(dòng)機(jī)相同。

2.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

輸入的是交流方波，采用離散轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)控制換向。由于方波磁場(chǎng)與方波電流之間相互作用而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩比正弦波大，所以，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的功率密度大，但是由功率器件的換向電流引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也大。

有刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖4-1所示。若在A、B之間外加一個(gè)直流電源，A接正極，B接負(fù)極，則線圈中有電流流過(guò)。當(dāng)線圈處于圖4-1所示位置時(shí)，有效邊ab在N極下，cd在S極上，兩邊中的電流方向?yàn)閍→b、c→d。由安培定律可知，ab邊和cd邊所受的電磁力為

F＝BLI式中，I為導(dǎo)線中的電流，單位為安（A）。

根據(jù)左手定則知，兩個(gè)F的方向相反，如圖4-1所示，形成的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)使線圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，cd邊處于N極下，ab邊處于S極上。由于換向器的作用，使兩有效邊中電流的方向與原來(lái)相反，變?yōu)閐→c、b→a，這就使得兩磁極對(duì)應(yīng)的有效邊電流的方向保持不變，因受力方向和電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子得以順利轉(zhuǎn)動(dòng)。但abcd中線圈的電流方向是變化的，所以通過(guò)abcd線圈的是交變電流。

圖4-1　有刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理