公元219年，曹操意圖攻占戰(zhàn)略要地荊州。

關(guān)羽率領(lǐng)蜀軍重重包圍了襄陽，曹軍大將曹仁守住襄陽毗（pi）鄰的樊城，兩軍呈對峙狀態(tài)。

七月，曹操派于禁去增援曹仁。八月，連日暴雨，漢水泛濫關(guān)羽趁機引水淹了曹軍大營，曹軍全軍覆沒，于禁披俘。

當(dāng)洪水沖進樊城時，曹仁的部下都驚慌起來。有的勸曹仁放棄樊城，乘船撤退，有的極力反對。曹仁最后決定和將士們一起堅守樊城。

不久.曹操派大將徐晃率領(lǐng)部隊去援救曹仁。徐晃考慮到自己的部隊兵力不足，又多是沒有戰(zhàn)斗經(jīng)驗的新兵，所以暫時避開關(guān)羽的鋒芒，到離樊城稍遠的地方駐扎下來，見機行事。

徐晃派人用暗箭把信射人樊城，與曹仁取得聯(lián)系。曹操這時也在組織援軍，當(dāng)?shù)弥旎芜€沒采取行動時，就命令他等各路人馬到齊了，再一起開向樊城。

這時.一部分蜀軍電兵在離樊城不遠的郾（yan）城。徐晃帶兵到郾城附近，故意挖掘陷坑，假裝要截斷郾城退路。蜀軍中計，燒掉了營寨，匆匆撤出了郾城。

徐晃輕易取得郾城，就兩面聯(lián)營，將部隊梢稍推進.緊通關(guān)羽的外圍.曹操派十二路兵馬和徐晃會合。徐晃立即進行部署，決定和曹仁內(nèi)外夾擊關(guān)羽。

關(guān)羽在圍頭和四家兩處都有駐軍。徐晃假裝進攻圍頭，實際親自率領(lǐng)曹軍進攻四家。關(guān)羽發(fā)覺四冢將被攻破，趕緊親自率領(lǐng)五千多士兵出戰(zhàn)。徐晃率領(lǐng)曹軍.對蜀軍迎頭痛擊，關(guān)羽敗退。徐晃率領(lǐng)曹軍緊追不舍，一直沖進蜀軍對曹仁的包圍圈中。這個包圍圈布滿了陷坑和鹿角，但也阻擋不了徐晃，他一路沖殺，大敗蜀軍，最終使襄陽、樊城得以解圍。123shoppingwar.com

徐晃大敗蜀軍的捷報傳來后，曹操很高興,立即寫了《勞徐晃令》，派人送給徐晃。令中寫道:“我用兵三十多年。沒有一個能像你這樣，長驅(qū)直入敵人的重重包圍之中，連斬敵將，大獲全勝的。

長驅(qū)直入釋義：(軍隊)策馬向距離很遠的目的地走，然后徑直進入(敵人陣地)。形容進軍迅速而順利。

長驅(qū)直入出處：三國·魏·曹操《勞徐見令》。