朝鮮和明朝的交流大部分由陸路進(jìn)行，陸路有兩條：一條是兩國(guó)自古以來使用的遼東—義州—開京（后來遷都漢陽）線，兩國(guó)之間的交流主要通過此路；另一條是吉林東部圖們江兩岸琿春—慶源的路線，在此暫定為琿春至朝鮮東北線，此路主要為明代居住在圖們江北岸的滿族進(jìn)行互市之用。

（一）漢陽到北京的路線

這條路線分為漢陽—義州—遼陽—山海關(guān)—北京等四段，沿著義州大道到達(dá)義州后，在義順館整理行裝，休息幾天，準(zhǔn)備進(jìn)入中國(guó)國(guó)境。

漢陽至義州為朝鮮境內(nèi)路段。1394年朝鮮政府遷都至漢陽（今首爾），原來以開京為中心設(shè)置的交通路線逐漸調(diào)整為以漢陽為中心的全國(guó)交通網(wǎng)。隨著與明朝關(guān)系的逐漸穩(wěn)定，靠近中國(guó)的平安道地區(qū)交通的軍事功能逐漸削弱，驛站的設(shè)置和管理為接待往來的兩國(guó)使節(jié)服務(wù)。如取消主要用于防御外敵入侵、海拔近500米的“慈悲嶺驛站”，設(shè)置鳳山和棘城。里程雖然稍遠(yuǎn)，但是道路平坦、安全。把漢陽至平安道義州路線中的“驛”改為“館”?！梆^”之稱呼在高麗時(shí)期已經(jīng)存在。與“驛”的獨(dú)立行政單位性質(zhì)不同，“館”是屬于各個(gè)郡縣的附屬機(jī)構(gòu)，主要功能為迎送往來使節(jié)。從義州向漢陽的道路上經(jīng)過10站，即所串（安寧）、良策（龍川）、東輦（鐵山）、林畔（宣川）、云興（郭山）、新安（隨川）、嘉平（嘉山）、安興（安州）、肅寧（肅川）、安定（順安）^[113]。

明代義州到遼東都司的遼陽要路過“東八站”，遼東地區(qū)山川多，道路崎嶇，后來又有女真人的侵?jǐn)_，所以是朝鮮使臣最擔(dān)心的路程。

景泰元年（1450）倪謙出使朝鮮，撰《朝鮮紀(jì)事》。計(jì)自鴨綠江至漢城王城，凡歷公館28處，共1170里。倪謙景泰元年正月遼東啟程。自遼東抵鴨綠江舊有8站，今廢。過高麗沖、頭館站、東嶺至浪子山，過背陰山、盤道嶺至新寨，過高嶺至連山東關(guān)口。東關(guān)系華夷界線。過分水嶺至龍鳳山，過八度斜列嶺至鳳凰山下營(yíng)。鳳凰山起程，過開州，湯站起程，過鴨綠江到達(dá)朝鮮境內(nèi)義州的義順館，四十里至所串館，五十里至良策館，四十里至東輦館，五十里至林畔館，四十里至云興館，五十里至新安館，七十里至嘉平館，五十里至安興館，七十里至肅寧館，六十里至安定館，六十里至西京平壤府，至大同館。西京啟程，六十里至生陽館，六十里至黃海道黃州，七十里至鳳山郡，三十里至劍水館，三十五里至龍泉館，四十里至安成館，三十里至寶山館，三十里至興義館,三十里至金郊館,三十里至開城府,三十五里至東坡館，五里至臨津江,二十五里至原平府,四十里至碧蹄館,四十里至接官廳，導(dǎo)入城。至景福宮門東南，退就太平館。此路與《世宗實(shí)錄·地理志·平安道》的驛路相同?？蛇h(yuǎn)追溯至高句麗、百濟(jì)和王氏高麗時(shí)期。

遼陽為兩國(guó)使節(jié)必經(jīng)之路，在遼陽安定門外東南設(shè)有“朝鮮館”，供朝鮮使節(jié)住宿休息^[114]。朝鮮和遼東之間的貿(mào)易，尤其是遼東屯田所需要的馬、牛等，直接從義州渡過鴨綠江運(yùn)送遼陽等地，朝鮮使臣也經(jīng)過義州—遼陽路去京師^[115]。但是由于高麗辛禑王與明朝政府之間的矛盾，明朝阻斷朝鮮通往京師的遼東路，辛禑十三年1387年）“十一月張方平等行至甜水站，都司使千戶王成欽錄圣旨以示之曰：‘今后高麗國(guó)使臣來者，于一百里外止回，不許入境。亦不許送赴京師……’”后來李成林、鄭夢(mèng)周等人也被拒絕入境^[116]。說明在此前兩國(guó)間經(jīng)常經(jīng)金元以來的“東八站”。出遼陽安定門之“東八站”之第一交通關(guān)隘，即前述湯河“大石關(guān)”（今遼陽弓長(zhǎng)嶺區(qū)石門嶺）。

由遼陽西南到山海關(guān)經(jīng)有鞍山、海州、牛家莊、沙嶺、高平、盤山、廣寧、閭陽、十三山、小凌河、杏山、連山、曹莊、東關(guān)、沙河、高嶺驛站?；疽酁樵髋f驛。

過山海關(guān)后還要經(jīng)過灤河驛、撫寧縣、永平府、七家?guī)X驛、豐潤(rùn)驛、玉田縣、薊州、三河縣、通州等地區(qū)才到達(dá)北京。

到北京的朝鮮使節(jié)得到禮部的接待，在會(huì)同館滯留40天左右。入館后的第二天換上公服，到禮部尚書那里傳達(dá)咨文，再到儀制司向皇帝獻(xiàn)表文。

這個(gè)時(shí)期的朝鮮驛路，在朝鮮人崔溥（1454—1504）的《漂海錄》中也有詳細(xì)記錄。崔溥于朝鮮成宗十九年、明弘治元年（1488）正月初三赴濟(jì)州奉差中突聞父親去世，渡海回鄉(xiāng)途中遭遇海難，與銅川42人從濟(jì)州島漂至中國(guó)浙江省臺(tái)州府臨?？h地，被懷疑為倭人，后經(jīng)審核排除倭嫌，走水路沿著大運(yùn)河到達(dá)北京，再走陸路至鴨綠江回國(guó)?；貒?guó)后整理行程，進(jìn)獻(xiàn)給國(guó)王，后整理為《漂海錄》。全書用5萬余字記述明朝弘治初年社會(huì)情況，涉及政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化、交通以及市井民情等。詳細(xì)敘述了由北京經(jīng)過遼東回國(guó)的路程：四月二十四日從北京會(huì)同館啟程，二十五日到白檀，二十七日漁陽驛，二十九日玉田。五月初一灤州，初二永平府城南，初三灤河驛，初四撫寧衛(wèi)，初五過榆關(guān)驛，初六石河，初七過山海關(guān)，初八前屯衛(wèi)，初九張公墓，初十過曲池河鋪到大沙河，十一日寧遠(yuǎn)衛(wèi)，十二日過五里河到塔山所城，十三日凌河驛，十四日小凌河，過荊山鋪到左屯衛(wèi)，十五日閭陽驛，十六日廣寧驛，十七至十八日在廣寧驛站逗留，二十日盤山驛站，二十一日沙嶺驛站，二十二日新關(guān)門，二十三日遼陽驛，二十七日總兵官云，出騎馬四十三匹、馱載馬十五匹，用于遣送一行，二十九日從遼東啟程。六月初一白家莊，初二分水嶺，初三過斜哨山嶺至八渡河，初四過鴨綠江。崔溥記述山海關(guān)內(nèi)每隔十里設(shè)烽火臺(tái)，關(guān)外隔五里設(shè)有標(biāo)記里數(shù)的小墩^[117]。有人統(tǒng)計(jì)，去除特別逗留時(shí)間，崔溥從北京到鴨綠江行速每天69公里^[118]。這條明清時(shí)期的朝鮮去京師的陸路，其承接了千年以上的環(huán)黃、渤海古道。

成化年間以后，由于女真人經(jīng)常南下騷擾這條交通路，為了兩國(guó)使節(jié)的安全，明朝政府增設(shè)堡臺(tái)，增加軍隊(duì)以加強(qiáng)防御。但是女真人的騷擾沒有停止，以至于朝鮮使臣到遼陽后，改走南線，即經(jīng)鞍山、海州、牛莊、沙嶺、高平、盤山、廣寧，從遼西進(jìn)入北京^[119]。

天啟元年（1621）后金占領(lǐng)遼沈之后，東八站交通線被放棄。同年八月兩國(guó)使臣利用海路，即走海路到山東登州，再從陸路轉(zhuǎn)到北京。

（二）琿春至朝鮮東北線

明朝在開原到圖們江流域設(shè)置有“開原東陸路”，渡過圖們江直通今朝鮮“后門”東北部。這條路線從開原出發(fā)，東行直到南京，然后由南京東渡圖們江，進(jìn)入朝鮮的東北部。這條路線，從今延吉市東渡圖們江進(jìn)入朝鮮的東北部，經(jīng)隨州（今朝鮮咸鏡北道鐘城）、海洋（今朝鮮咸鏡北道吉川）、禿魯（今朝鮮咸鏡南道端川西13里的古城）到終點(diǎn)站散三（今朝鮮咸鏡南道北青）。

朝鮮在西北地區(qū)增設(shè)新的驛站。這里的“站”源自元代的“站赤”，因?yàn)檫@里曾經(jīng)在元遼陽行省開元路管轄范圍內(nèi)，元代從南京萬戶府（今延吉市）沿著東海岸哈蘭府（又稱合懶府，今咸興市）設(shè)置11個(gè)站赤。

朝鮮在15世紀(jì)，在平安道內(nèi)陸邊境新擴(kuò)張的領(lǐng)土上設(shè)置了“合排”臨時(shí)驛站，承擔(dān)傳送公文、接待使節(jié)的任務(wù)。合排多在鴨綠江中下游，如在介川—江界段設(shè)置9個(gè)，閭延、泰川、碧潼、理山、云山段設(shè)置27個(gè)。這些站點(diǎn)在15世紀(jì)后半期轉(zhuǎn)變?yōu)轶A站。

15世紀(jì)中葉，朝鮮政府不斷向圖們江南岸擴(kuò)張領(lǐng)土，并在元代圖們江南岸原“開元路”轄內(nèi)設(shè)置六鎮(zhèn)，即會(huì)寧、慶源、慶興、鐘城、穩(wěn)城和富寧，從此以圖們江稱為兩國(guó)國(guó)界。為了加強(qiáng)圖們江地區(qū)的邊防，明太祖派遣李芳遠(yuǎn)和李之蘭到圖們江下游的慶興筑城，建設(shè)防御設(shè)施，任命鄭道傳為“東北面都宣撫巡察使”，管理東北地區(qū)的行政事務(wù)。另一方面又設(shè)置新驛站，連接新都漢陽和西北地區(qū)的交通線。從咸興（今咸鏡南道咸興市）沿著東海岸向北一直到與明朝邊境會(huì)寧和慶源地區(qū)，設(shè)置了39個(gè)驛站^[120]。實(shí)際上是繼承了高句麗、渤海時(shí)期的古驛道。明初以慈悲嶺至鐵嶺（今高山）為界線，以南經(jīng)過咸興直接到達(dá)漢陽，以北地區(qū)直通六鎮(zhèn)。北部慶源府有江陽站、翁秋站、時(shí)原站，鏡城郡有富家站、龍城站、吾村站和朱村站^[121]。世宗時(shí)期在東北邊境增設(shè)新驛站，即慶源增加馬乳、阿山、燕基，鏡城增加輸城，會(huì)寧增加懷綏、豐山、寧安、櫟山，鐘城增加鐘慶、撫安、鹿野、時(shí)反，穩(wěn)城增加撫寧驛站。

這是朝鮮為了連接漢陽與西北邊境地區(qū)的交通線路，也是為了加強(qiáng)與明代海東女真族的貿(mào)易往來。