描述物體運動的基本概念
6.2.5 基于解釋的學(xué)習(xí)
解釋學(xué)習(xí)本質(zhì)上是一種演繹學(xué)習(xí),它通過對現(xiàn)有例子求解過程的解釋,得出一般性控制知識,用于以后類似問題的求解。
1.學(xué)習(xí)算法描述
一般的解釋學(xué)習(xí)由四個前件和一個后件構(gòu)成。這四個前件分別是:
(1)領(lǐng)域理論:用一些規(guī)則和事實來描述某一領(lǐng)域的知識,在算法中,這些規(guī)則和事實必須用符號抽象出來。
(2)目標(biāo)概念:對要學(xué)習(xí)概念的描述。
(3)操作性標(biāo)準(zhǔn):用于衡量學(xué)習(xí)系統(tǒng)對目標(biāo)概念的描述是否準(zhǔn)確,對學(xué)習(xí)過程起控制作用。
(4)訓(xùn)練例子:能用領(lǐng)域理論明確解釋,并充分說明目標(biāo)概念的實例,它是解釋學(xué)習(xí)的對象。
解釋學(xué)習(xí)的后件是:一個滿足操作標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)于目標(biāo)概念的充分概念描述。
下面將通過一個解釋學(xué)習(xí)的例子來說明解釋學(xué)習(xí)算法。
假如,要得出關(guān)于“一個物體x可以安全地放置在另一個物體y的上面”的一般性控制知識,可以通過以下操作實現(xiàn)。
首先,用符號表示出解釋學(xué)習(xí)的前件:
目標(biāo)概念:Safe-to-stack(x,y)
訓(xùn)練例子(是一些描述物體obj1與obj2的事實):
On(obj1,obj2)物體obj1可以放在物體obj2上面
Is-a(obj1,book)物體obj1是一本書
Is-a(obj2,table)物體obj2是一張桌子
Volume(obj1,1)物體obj1的數(shù)量為1
Density(obj1,0.1)物體obj1的密度為0.1
領(lǐng)域理論:
┐Fragile(y)→Safe-to-stack(x,y)
若y不是易碎物品,則x可以放在y上
Lighter(x,y)→Safe-to-stack(x,y)
若x比y輕,則x可以放在y上
Volume(p,v)^Density(p,d)^Product(v,d,w)→Weight(p,w)給定物體p的重量參數(shù)
Is-a(p,table)→Weight(p,5)桌子的重量參數(shù)為5
Weight(p1,w1)^Weight(p2,w2)^Smaller(w1,w2)→Lighter(p1,p2)判別物體p1和p2輕重的準(zhǔn)則
接著從目標(biāo)概念出發(fā),運用領(lǐng)域理論進行逆向推理,便可得到一個實例求解的解釋樹,如圖6-2所示。
在得出訓(xùn)練例子的解釋樹之后,將解釋樹的所有葉子結(jié)點的合取作為前件,根結(jié)點作為后件,便得到關(guān)于判斷一個物體是否能放置到桌子上的一般性控制知識:
Volume(obj1,1)^Density(obj1,0.1)^Product(1,0.1,0.1)^Is-a(obj2,table)
^Smaller(0.1,5)→Safe-to-stack(obj1,obj2)
圖6-2 Safe-to-stack(obj1,obj2)的解釋樹
2.解釋學(xué)習(xí)模型
在邏輯上,解釋學(xué)習(xí)的求解是由四個前件經(jīng)過推理得到一個后件,由此可以得出解釋學(xué)習(xí)的模型。圖6-3比較簡潔地表達了解釋學(xué)習(xí)的基本原理。事實上,解釋學(xué)習(xí)的四個前件在學(xué)習(xí)中并非處于同一層次,它們控制著學(xué)習(xí)過程的不同環(huán)節(jié)。圖中箭頭的指向表示學(xué)習(xí)的流程:先由學(xué)習(xí)系統(tǒng)接受一個不可操作的描述概念D1(不能有效地用于識別相應(yīng)概念的例子),然后根據(jù)知識庫中的領(lǐng)域理論對D1進行不同描述的轉(zhuǎn)換,并由執(zhí)行系統(tǒng)(包含操作性標(biāo)準(zhǔn))對每個轉(zhuǎn)換結(jié)果進行測試,直到轉(zhuǎn)換結(jié)果被執(zhí)行系統(tǒng)所接受,才輸出可操作的概念描述D2。
雖然解釋學(xué)習(xí)屬于保真推理,但受領(lǐng)域知識完善程度的影響,并非總能產(chǎn)生正確的解釋描述。比如,解釋學(xué)習(xí)的特點非常適合個性化信息檢索,但在引入解釋學(xué)習(xí)之前,首先必須完善個性化信息檢索的領(lǐng)域知識,用邏輯符號抽象出個性化信息模型。
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