自主神經又稱內臟神經，是整個神經系統(tǒng)的一個組成部分，分布的內臟、心血管和腺體（圖1-35）。

圖1-35　自主神經

一、內臟運動神經

1．交感神經　其高級中樞在丘腦下部后部，是交感神經重要的皮質下中樞。低級中樞是脊髓的側角細胞。其周圍部包括交感神經節(jié)和進出于節(jié)的節(jié)前、節(jié)后纖維。交感神經依其位置分為椎旁神經節(jié)和椎前神經節(jié)。椎旁神經節(jié)位于脊柱兩旁，共有22～23對節(jié)及尾部1個單節(jié)。神經節(jié)之間節(jié)借間支相連，每側連成1條鏈鎖，稱為交感干。椎旁節(jié)又稱交感干神經節(jié)。交感干上至顱底，下至尾骨，兩干下端合于尾節(jié)。交感干神經節(jié)包括：頸神經節(jié)3個，胸11個，腰4個，骶4個及尾1個。交感干神經節(jié)借交通支與相同或鄰近水平的脊神經相連，并成為脊神經的一種組成成分，隨脊神經分布到軀干和四肢的血管、汗腺和豎毛肌。

2．副交感神經　其中樞在丘腦下部前部，是副交感的皮質下中樞。中腦的動眼神經副核，延髓的迷走神經背核，脊髓骶2～4節(jié)的中間帶內側核，均為其中樞部分。其周圍部分主要有隨動眼神經走行的副交感神經節(jié)后纖維，迷走神經背核的節(jié)后纖維，隨骶神經前支出骶前孔后構成的盆內臟神經。

二、內臟感覺神經

內臟感覺神經細胞體位于脊神經節(jié)或腦神經節(jié)內。他的周圍突伴隨交感神經或副交感神經走行，中樞突進入脊髓或腦干。周圍突傳導內臟的痛覺或其他感覺。內臟感覺沖動進入中樞后，一方面借中間神經元傳至內臟運動神經元或軀體運動神經元完成內臟-內臟反射或內臟-軀體反射；另一方面又經過一定途徑傳至大腦皮質。