康復(fù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)是一門新興的學(xué)科，其形成與發(fā)展的歷程可分4個時期：

（一）初創(chuàng)期（1910年以前）也稱史前期

我國古代就有應(yīng)用砭石、熱熨、灸、按摩、浸浴、氣功、五禽戲等治療癱瘓肌肉的萎縮和關(guān)節(jié)強(qiáng)直的記錄?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》曾指出：社會地位、經(jīng)濟(jì)狀況的變化，可以引起人的精神疾病，提倡對患者做好思想工作，注重精神康復(fù)。在古羅馬、古希臘時期也有采用電、光、文娛、運(yùn)動、海水等方法治療各種功能障礙的記錄。19世紀(jì)已能應(yīng)用假肢和支具來代償肢體喪失的功能。這些都是現(xiàn)代康復(fù)的基礎(chǔ)。

（二）建立期（1910—1946年）

從1910年開始，“Rebabilitation”一詞正式用于殘疾人。1917年美國陸軍軍醫(yī)總監(jiān)部，設(shè)立了身體功能重建部和康復(fù)部，這是最早的康復(fù)機(jī)構(gòu)。英、美、加等國相繼運(yùn)用物理治療和功能訓(xùn)練對第一次世界大戰(zhàn)的傷殘軍人進(jìn)行了康復(fù)治療。對第二次世界大戰(zhàn)后遺的大量傷殘軍人，美國又提出綜合應(yīng)用運(yùn)動療法、物理療法、作業(yè)療法、心理治療、假肢和矯形器來減輕功能障礙，進(jìn)一步促進(jìn)了社會對康復(fù)醫(yī)學(xué)重要性的認(rèn)識，從而推進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。

（三）確立期（1947—1970年）

隨著社會的進(jìn)步，傳染病得到了有效控制，人的壽命大大延長，但老年病則相應(yīng)增加，加之工業(yè)交通日益發(fā)達(dá)，工傷交通事故增多，病傷殘者需要加快恢復(fù)，再次促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。1960年成立了“國際傷殘者康復(fù)協(xié)會”，后改名為“康復(fù)國際組織”。1969年WHO確定了現(xiàn)代康復(fù)的概念，1970年召開了首屆世界康復(fù)醫(yī)學(xué)大會，這標(biāo)志著康復(fù)醫(yī)學(xué)已經(jīng)為全世界人民及醫(yī)學(xué)界所公認(rèn)，形成了一門獨(dú)立的學(xué)科。這一時期我國先后成立了榮軍療養(yǎng)院，開辦了盲、聾、啞學(xué)校及殘疾人工廠等，醫(yī)學(xué)院校開設(shè)了理療學(xué)及物理醫(yī)學(xué)課程，醫(yī)院設(shè)置了理療及針灸按摩科，為殘疾人提供了康復(fù)醫(yī)療、工作、學(xué)習(xí)的系列場所。

（四）發(fā)展期（1970年以后）

1970年以后，歐美及日本大量設(shè)立康復(fù)機(jī)構(gòu)，建立健全康復(fù)法律，加強(qiáng)康復(fù)技術(shù)的應(yīng)用性研究和開發(fā)，特別是電子技術(shù)和新材料的研究應(yīng)用，開展康復(fù)醫(yī)學(xué)教育，大量政府及非政府組織為殘疾人提供各種社會福利，加上康復(fù)專業(yè)人才的培養(yǎng)及康復(fù)醫(yī)生考核制度的確立，使康復(fù)醫(yī)學(xué)事業(yè)有了較大的發(fā)展。我國自20世紀(jì)80年代以來，黨和政府高度重視康復(fù)事業(yè)的發(fā)展，制定了一系列有關(guān)的政策法令，建立了國家級的康復(fù)研究中心，全國各地也建立了大量的康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，許多醫(yī)學(xué)院校相繼開設(shè)了康復(fù)治療專業(yè)，培養(yǎng)了康復(fù)醫(yī)學(xué)各類專業(yè)人才，成立了多個康復(fù)學(xué)術(shù)組織，出版發(fā)行了多種有國際影響的學(xué)術(shù)刊物，這些都保證了我國康復(fù)工作的順利實施。另外我國還高度重視中國傳統(tǒng)康復(fù)療法的研究與應(yīng)用，形成了具有中國特色的康復(fù)醫(yī)學(xué)。我國康復(fù)醫(yī)學(xué)雖然起步較晚，但正在逐步縮小與發(fā)達(dá)國家的差距。