機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可根據(jù)機(jī)器人自動化程度進(jìn)行分類。第一類是全自動手術(shù)機(jī)器人，不需外科醫(yī)生制定術(shù)前計劃，手術(shù)操作是典型集中或者重復(fù)，它需要的是人類所不能及的準(zhǔn)確性，ROBODOC系統(tǒng)和Cyberknife就屬于這一類；第二類機(jī)器人是外科醫(yī)生操作的輔助設(shè)備，也就是機(jī)器人和外科醫(yī)生共同控制，這類系統(tǒng)最常用的是AESOP（automated endoscopic system for optimal positioning，Com－puter Motion，Inc）；第三類機(jī)器人是所有的功能都由外科醫(yī)生控制，電子控制器跟蹤外科醫(yī)生手的運動操作，然后機(jī)械手終端完全按照這個運動進(jìn)行，因為控制面板和機(jī)械手不是連在一起，所以這些系統(tǒng)也被稱為遙控機(jī)器人。當(dāng)前商業(yè)上可供使用的系統(tǒng)只有兩種：Intuitive Surgical公司的達(dá)·芬奇系統(tǒng)（Da Vinci）和Computer Motion公司的宙斯系統(tǒng)（Zeus）。與上述大家所熟知的各種脊柱微創(chuàng)技術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)則尚處于初步發(fā)展階段，距離脊柱外科臨床廣泛應(yīng)用還有待時日。毫無疑問，隨著科技進(jìn)步，作為未來外科的發(fā)展方向，那些曾經(jīng)也許只能在科幻小說和漫畫中提及的技術(shù)必將在現(xiàn)實中造福于患者。