在《黃帝內(nèi)經(jīng)》中第一次出現(xiàn)了“經(jīng)筋”的字樣，是經(jīng)筋理論體系和經(jīng)筋療法的起源，奠定了經(jīng)筋療法的理論基礎(chǔ)，其中包括十二經(jīng)筋的走行、病癥療法等相關(guān)內(nèi)容。經(jīng)筋療法有推拿手法、針刺、艾灸、拔罐等多種治療手段，隨著這些治療手段的發(fā)展，經(jīng)筋療法的理論基礎(chǔ)與臨床實(shí)踐不斷得以充實(shí)與完善。

其實(shí)，早在公元前13世紀(jì)甲骨文中就出現(xiàn)過(guò)“手病、臂病、關(guān)節(jié)病”的字樣，那時(shí)候的人類(lèi)一般都居住在陰暗的山洞或露宿于潮濕的地面，并且以體力活動(dòng)居多，長(zhǎng)期勞作后便出現(xiàn)四肢關(guān)節(jié)疼痛。在古代原始社會(huì)里，人們通常減輕疼痛的方式是用手捶打按摩或用石塊叩擊揉按身上酸痛的部位，這便是推拿手法的起源，而當(dāng)時(shí)以砭石作為醫(yī)療工具也是在那些年代所創(chuàng)造出來(lái)的。

春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，醫(yī)療工具從砭石慢慢演變成了金屬針具，同時(shí)火灸、熱熨的治療技術(shù)也已廣泛用于治療疾病，這些治療方法為經(jīng)筋理論和經(jīng)筋療法的形成奠定了基礎(chǔ)。

作為經(jīng)筋療法起源的《黃帝內(nèi)經(jīng)》，其具體成書(shū)年代一直存在著分歧，不少學(xué)者認(rèn)為其出現(xiàn)在秦漢、三國(guó)時(shí)期，《黃帝內(nèi)經(jīng)》中記載有大量有關(guān)推拿及針灸的文獻(xiàn)，是對(duì)殷商以來(lái)較完整的理論總結(jié)。其中很多理論都被視為經(jīng)典，并沿用至今，例如，“諸筋者皆屬于節(jié)”及“宗筋主束骨而利機(jī)關(guān)”闡明了經(jīng)筋具有“束骨而利機(jī)關(guān)”的作用，即能夠約束骨骼的活動(dòng)，并保證關(guān)節(jié)的正常功能，屈曲或旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》記載的經(jīng)筋病候有“其病當(dāng)所過(guò)者支痛及轉(zhuǎn)筋” “其病當(dāng)所過(guò)者支痛筋轉(zhuǎn)”“經(jīng)筋之病，寒則反折筋急，熱則筋弛縱不收，陰痿不用。陽(yáng)急則反折，陰急則俯不伸”，則進(jìn)一步說(shuō)明經(jīng)筋與關(guān)節(jié)的屈曲及肌肉活動(dòng)有關(guān)，病癥與十二經(jīng)脈略有不同，多表現(xiàn)為疼痛以及關(guān)節(jié)活動(dòng)障礙?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》還對(duì)經(jīng)筋的病理進(jìn)行了分類(lèi)，將經(jīng)筋的病理變化分為筋急、筋縱、筋痿等。

《傷寒雜病論》是東漢張仲景撰于公元3世紀(jì)初的醫(yī)學(xué)專著，闡述了外感熱病的治療規(guī)律，同時(shí)確立了六經(jīng)辨證體系，其中《辨痙濕暍病脈證》中記載“故凡六經(jīng)筋病，皆得以痙稱之，其因于風(fēng)寒者……”。《傷寒論發(fā)揮》三陽(yáng)三陰分經(jīng)名意中記載：“故靈樞經(jīng)脈經(jīng)筋兩篇，并冠以經(jīng)者，以筋之與脈，皆分經(jīng)而行，非筋脈之外，別有所為經(jīng)也”。張仲景為診治外感疾病提出了辨證綱領(lǐng)和治療方法，同時(shí)為其他中醫(yī)各科提供了辨證論治的理念，并在書(shū)中對(duì)治療痛癥提出了“陽(yáng)證宜針，陰證宜灸”的辨證思路，這對(duì)于經(jīng)筋療法的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)意義。

《難經(jīng)》原名《黃帝八十一難經(jīng)》，傳說(shuō)為戰(zhàn)國(guó)時(shí)期扁鵲所作，解釋了《黃帝內(nèi)經(jīng)》中之疑難者，豐富了經(jīng)筋療法的理論體系。十四難中記載“四損損于筋，筋緩不能自收持”；二十四難中記載“筋者，聚于陰器而絡(luò)于舌本。故脈不營(yíng)，則筋縮急；筋縮急即引卵與舌；故舌卷卵縮，此筋先死”等。

兩晉南北朝時(shí)期，皇甫謐編撰的《針灸甲乙經(jīng)》成書(shū)于公元256年，是我國(guó)現(xiàn)存最早的一部針灸學(xué)著作，內(nèi)容大體取材于《黃帝內(nèi)經(jīng)》和《明堂孔穴針灸治要》， 對(duì)于我國(guó)針灸學(xué)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用，詳細(xì)論述了十二經(jīng)筋循行分布、病理變化和治療原則，是經(jīng)筋療法發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)重要的里程碑，不僅在《黃帝內(nèi)經(jīng)》的基礎(chǔ)上對(duì)經(jīng)筋理論進(jìn)行了補(bǔ)充與完善，而且將針灸的理論與實(shí)踐相結(jié)合，大大推進(jìn)了針灸治療理論和技術(shù)的提高，并對(duì)經(jīng)筋理論的發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。

隋唐時(shí)期，由于當(dāng)時(shí)的政治、經(jīng)濟(jì)與文化和交通都得到了較大的發(fā)展，對(duì)外文化交流也出現(xiàn)了繁榮的景象。太醫(yī)博士巢元方的《諸病源候論》總結(jié)了隋以前的醫(yī)學(xué)成就，通過(guò)對(duì)各類(lèi)病癥的搜集、整理、歸納，予以分類(lèi)。同時(shí)，從病理學(xué)角度為經(jīng)筋療法臨床指導(dǎo)奠定了基礎(chǔ)。在《諸病源候論》中論述筋急候：“凡筋中于風(fēng)熱則弛縱，中于風(fēng)冷則攣急，十二經(jīng)筋皆起于手足指，循絡(luò)于身也，體虛弱，若中風(fēng)寒，隨邪所中之筋則攣急……”；金瘡病諸候：“夫金瘡愈以后，肌肉充滿，不得屈伸者，此由傷絕經(jīng)筋，榮衛(wèi)不得循行也，其瘡雖愈，筋急不得屈伸也”；風(fēng)口噤候：“三陽(yáng)之筋，并絡(luò)于頷頰，足陽(yáng)明之筋?yuàn)A于口，諸陽(yáng)為風(fēng)寒所客，則筋急，故口噤不開(kāi)也”等。

隋朝末期，楊上善對(duì)《黃帝內(nèi)經(jīng)》有著較深研究，編撰了《黃帝內(nèi)經(jīng)?太素》，是《黃帝內(nèi)經(jīng)》早期傳本之一，其中提到了筋的分類(lèi)，“筋有大筋，小筋，膜筋，維筋，緩筋等皆是大筋之別也”。其中五邪刺篇中記載了“堅(jiān)緊者破而散之，氣下乃止，此所以解結(jié)者也。用針之類(lèi)，在于調(diào)氣”；提出為針刺的療法，以調(diào)氣為本，治療經(jīng)筋疾病在于解結(jié)。而在書(shū)中記載“轉(zhuǎn)筋于陽(yáng)，理其陽(yáng)，卒針之；轉(zhuǎn)筋于陰，理其陰，皆卒針”，將《黃帝內(nèi)經(jīng)》中“以痛為腧”的理論得以升華，為經(jīng)筋療法奠定了臨床治療的基礎(chǔ)。

唐代醫(yī)家孫思邈的《千金要方》，該書(shū)集唐代以前診治經(jīng)驗(yàn)之大成，對(duì)后世醫(yī)家影響極大，其對(duì)于針灸孔穴的論述，規(guī)范了針灸治療的標(biāo)準(zhǔn)?！肚Ы鹨健分小坝邪⑹侵?，言人有病痛，即令捏其上，若里當(dāng)其處，不問(wèn)孔穴，即得便快或痛，即云阿是，灸刺皆驗(yàn)，故曰阿是穴也”，其首次提出阿是穴的選用，作為“以痛為腧”理論的延展，被后世運(yùn)用于經(jīng)筋疾病的診斷和治療上；此外還提到了“同身寸”的理論，這大大提高了經(jīng)筋取穴的準(zhǔn)確性。

宋金元時(shí)期，始于公元960年北宋開(kāi)國(guó)，經(jīng)歷南宋、金、元，約400余年。該時(shí)期比較重視對(duì)推拿手法的分析與研究，并對(duì)推拿手法的理論進(jìn)行了全面闡述與總結(jié)，推拿的治療作用也得到了更深刻的認(rèn)識(shí)，而這一時(shí)期對(duì)于經(jīng)筋療法中阿是穴的臨床應(yīng)用得以拓展，王執(zhí)中《針灸資生經(jīng)》中有不少“以痛為腧”的實(shí)例，如“應(yīng)手酸痛”治療癲癇癥用按壓帶脈穴等。

明代是經(jīng)筋療法發(fā)展的時(shí)期，也是推拿醫(yī)學(xué)再度興盛的時(shí)期。明初按摩科重新得到了合法化，明代太醫(yī)院設(shè)十三醫(yī)科進(jìn)行醫(yī)學(xué)教育，推拿成為十三醫(yī)科之一?，F(xiàn)存的推拿醫(yī)學(xué)專著一般是從明代開(kāi)始，出現(xiàn)了“推拿”一詞，自此“按摩”改稱為“推拿”已被公認(rèn)。明代樓英在《醫(yī)學(xué)綱目》中記載“以知為數(shù)，以痛為輸者……但隨筋之痛處為輸穴，亦非如取經(jīng)脈法有井滎俞經(jīng)合之定穴也”，這一觀點(diǎn)十二經(jīng)筋在相關(guān)病癥取穴上同十二經(jīng)脈還是不同的，并將《黃帝內(nèi)經(jīng)》中“諸筋者皆屬于節(jié)”的理論提升到“諸筋病皆屬于節(jié)”。楊繼洲在《針灸大成》中提出針灸藥摩并重的理論思想，十分重視按摩療法，為其專立按摩一卷，醫(yī)案中還有用手指按穴治病的記載，豐富了阿是穴在臨床上的應(yīng)用，同時(shí)提出十二經(jīng)筋病的癥狀表現(xiàn)，如“肺經(jīng)筋見(jiàn)多咳，主痰熱”。張景岳在《類(lèi)經(jīng)》中明確了經(jīng)筋的概念，提到“十二經(jīng)脈之外，而復(fù)有所謂經(jīng)筋者，何也？蓋經(jīng)脈營(yíng)行表里，故出入臟腑，以次相傳；經(jīng)筋連綴百骸，故維絡(luò)周身，各有定位?！越顣?huì)于節(jié)也”；并提出了“十二經(jīng)筋痹刺”的理論，對(duì)經(jīng)筋病的治療產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

在清代，經(jīng)筋療法的治療范圍逐漸擴(kuò)大。當(dāng)時(shí)正骨科一些醫(yī)家能在臨床醫(yī)療活動(dòng)中主動(dòng)地結(jié)合運(yùn)用一些推拿手法，經(jīng)筋療法是在臨床實(shí)踐及理論總結(jié)上得到了一定的發(fā)展，而以“正骨八法”為代表的骨傷類(lèi)手法在正骨科中確立了自己的地位，其中以清代吳謙《醫(yī)宗金鑒》作為代表，其提出“夫手法者，謂以兩手安置所傷之筋骨，使仍復(fù)于舊也，但傷有輕重，而手法各有所宜”，以及“蓋一身之骨體既非一致，而十二經(jīng)筋之羅列序?qū)儆指鞑煌?，故必素知其體相，識(shí)其部位，一旦臨證，機(jī)觸于外，巧生于內(nèi)，手隨心轉(zhuǎn)，法從手出”，論述了正骨療法治療筋傷，進(jìn)一步明確了經(jīng)筋療法的主治范圍。

隨著西方醫(yī)學(xué)傳入中國(guó)，特別是國(guó)外的一些介紹推拿手法與理論的中譯本或編譯本的傳入，豐富了推拿手法種類(lèi)，充實(shí)了手法操作內(nèi)容，對(duì)中西醫(yī)手法的交流有著積極意義，這對(duì)經(jīng)筋療法的發(fā)展也起到了推進(jìn)的作用，由于療效顯著，在民間廣為流傳使用。

1949年中華人民共和國(guó)成立，政府為中醫(yī)及針灸推拿醫(yī)學(xué)創(chuàng)造了新的發(fā)展環(huán)境，針灸推拿學(xué)科在醫(yī)療臨床、手法技能及文獻(xiàn)挖掘與利用、科學(xué)研究及學(xué)術(shù)傳承等方面都獲得了全面提高。而經(jīng)筋理論與經(jīng)筋療法再次進(jìn)入到醫(yī)務(wù)工作者的視野中，探索經(jīng)筋的實(shí)質(zhì)，將經(jīng)筋療法廣泛用于治療運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)以及其他一些特殊疾病，取得了一定的成效。

相對(duì)經(jīng)脈理論的豐富與完整，經(jīng)筋理論仍然處于起步階段，雖然歷代醫(yī)家在各類(lèi)文獻(xiàn)中都有所涉及，但都是點(diǎn)到即止，未對(duì)其實(shí)質(zhì)進(jìn)行深一步的探索，但臨床療效顯著，解決了目前醫(yī)療實(shí)踐中面臨的許多難題，成為中國(guó)醫(yī)學(xué)古老而新興的一門(mén)醫(yī)學(xué)。根據(jù)現(xiàn)代中西醫(yī)理論相結(jié)合的原則，中醫(yī)經(jīng)筋與西醫(yī)解剖學(xué)中筋膜等相關(guān)組織具有相似性，通過(guò)各類(lèi)現(xiàn)代化儀器設(shè)備及方法，一定能進(jìn)一步充實(shí)和豐富經(jīng)筋理論。