蜈蚣是典型的肉食動物，科學(xué)家們曾大量地解剖蜈蚣，觀察其胃內(nèi)食物，發(fā)現(xiàn)可以作為蜈蚣食物的動物非常多。最為常見的是一些小型的昆蟲類，如蝗蟲、螻蛄、螳螂、蛾、蟻類等，有時甚至能捕殺比其大得多的脊椎動物，如麻雀、蛇類等。

蜈蚣一般不會攝食植物性食物。偶爾在其胃中發(fā)現(xiàn)一些植物性成分，可能是蜈蚣在食物缺乏或其他情況下無可奈何地攝入或誤食的。

蜈蚣也有食殺同類或同類卵的情況，但如養(yǎng)殖密度適當(dāng)，環(huán)境安靜適宜，飼料充足，同池的蜈蚣尤其是同窩的蜈蚣互相殘殺的現(xiàn)象較少見。

蜈蚣主要靠觸角與有毒的顎肢捕食動物，在夜間外出活動時，其兩根細(xì)長的觸角總在前方擺動。前面已述及，蜈蚣的觸角不僅可以直接“觸摸”其前方物體，而且可以“嗅聞”空氣中殘留的微小氣味。藉此，蜈蚣便能準(zhǔn)確地判斷其所遭遇的是何種動物，是敵害還是“美餐”。當(dāng)蜈蚣決定要對其已探知的動物發(fā)起攻擊時，便迅速撲上，以身體前面的兩三對步足抱住對方，迅速將毒顎刺入其體內(nèi)，“注射”毒液。這個小獵獲物就會即刻麻痹，無法逃脫。這時蜈蚣就可以咬破它的表皮，享受它的軟組織部分。蜈蚣憑借它的毒腺，常常還可以攻擊比它的身體大得多的動物，甚至蛇類、蛙類、麻雀、鼠類等“龐然大物”。

蜈蚣的取食方式以吸食為主，當(dāng)它咬破了獵獲物的表皮后，其口器便就著咬破口，吸吮獵獲物的軟組織或多汁體液，其毒液也可能在此過程中起了一定的輔助作用。蜈蚣對于干枯的食物不感興趣，但有時為了擴大獵獲物的創(chuàng)口，也啃入一些獵獲物尸體的硬質(zhì)部分。

蜈蚣的食量很大，每次食量可達(dá)其自身體重的1/5～3/5。有人觀察到，一條少棘蜈蚣在饑餓時，甚至一餐吃掉了兩只蟋蟀。但其耐饑餓能力也特別強，一個月不吃食也不會餓死。平時也不是每天都進(jìn)食。一般飽餐一頓之后，3天之內(nèi)不會再覓食。