與節(jié)肢動物中其他種類一樣，蜈蚣的體表覆蓋了一層幾丁質，而幾丁質一旦生長完整，就不能再擴張，這就將束縛蜈蚣身體的繼續(xù)生長，為了突破過個束縛，蜈蚣便有了蛻皮的本能。蜈蚣從剛孵出到自己繁殖后代之前，需要蛻皮11次，其中3次發(fā)生在胚胎期，此期的蜈蚣還被母親抱在懷里，靠吸收卵黃供身體發(fā)育。以后的8次蛻皮，在飼養(yǎng)正常的情況下，分別發(fā)生在蜈蚣離開母體營獨立生活后的第38～48天、第69天左右、第334天左右、第380天左右、第442～436天、第703～738天、第779～808天、第1 139～1 142天。以后每年繁殖1次后還要蛻皮1次。在飼養(yǎng)正常的情況下，同種類的蜈蚣同時孵出的幼仔，其一生中每次蛻皮時間都相差不遠。

蜈蚣的蛻皮過程是：先用頭頂住硬物（如池壁、瓦片等），頂破頭板，然后依著自身的伸縮運動逐漸使身體從破裂處“鉆出”，其幾丁質外殼也就從前向后逐漸脫離蜈蚣軀體，從而完成蛻皮過程。每次蛻皮需時2～3小時。每次脫皮之后，蜈蚣的身體都比蛻皮前的長度有所增加，這個長度的增加是靠蛻皮過程中的牽拉作用實現(xiàn)的，并且蛻皮后的長度便是下一次蛻皮前身體長度生長的“基調”。也就是說：在下一次蛻皮之前，身體長度再不會有多大的增加，而只會長寬長結實。

剛蛻皮出來的蜈蚣，體表有一層軟膜，這層軟膜的主要成分是甲殼素多糖，這就是幾丁質的骨架，以后在這個骨架中逐漸沉積碳酸鈣等礦物質，這一層軟膜也就會逐漸變硬，最后形成硬殼的外骨骼。而蜈蚣在育子期的3次蛻皮，其軟膜骨化不充分，所以其體表也不“堅硬”。硬殼的礦物質外殼除保護機體抵抗機械力的作用外，還能阻擋病原微生物襲擊蜈蚣機體。因此，剛蛻皮的蜈蚣及幼子蜈蚣抗病力較弱，另外也特別需要營養(yǎng)物質充實因蛻皮被拉扯得“空虛”的身體。