4.1.6　計數器指令

計數器指令是用于累計輸入或其他脈沖上升沿個數的指令。S7-200系列PLC的計數器指令有遞增計數（CTU）、遞減計數（CTD）、增/減計數（CTUD）3種。計數器的使用方法和基本結構與定時器基本相同，要由預置值寄存器、當前值寄存器、狀態(tài)位等組成。

1．指令格式

計數器的梯形圖指令符號為指令盒形式，指令格式如表4-5所示。

表4-5　計數器指令格式

注：指令盒上方“？？？？”為計數器號，左邊“？？？？”為設定值。

梯形圖指令格式中：

CU—— 增1計數脈沖輸入端；

CD—— 減1計數脈沖輸入端；

R—— 增計數、增/減計數的復位脈沖輸入端；

LD—— 減計數器的復位脈沖輸入端。

計數器的編程地址范圍是C0～C255；PV設定值最大范圍是32767；PV數據類型：INT，尋址范圍如表2-7所示。

2．各種計數器工作原理分析

下面從原理運用等方面，分別敘述增計數指令（CTU）、增/減計數指令（CTUD）、減計數指令（CTD）3種類型計數指令的運用方法。

（1）增計數指令（CTU）

增計數指令在CU端輸入脈沖上升沿，計數器的當前值加1。當前值等于或大于設定值時，計數器置1，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當前值最大為32767。舉例如圖4-17所示。

【例4-10】增計數指令（CTU）指令使用。

其語句表如下：

圖4-17　增計數器指令應用與時序圖

工作原理說明如下：

當I0.0產生一個脈沖信號時，計數器C0的當前值加1，變?yōu)?，依次類推。當計數器的當前值等于其設定值5時，計數器置1，接通Q0.0輸出。如I0.0的脈沖繼續(xù)增加，計數器的當前值也繼續(xù)增加，最大可到32757。如在I0.0的脈沖增加過程中，復位端I0.1接通，則計數器的當前值復位為0，計數器復位。

SM0.1的作用是：如計數器所記錄的I0.0的脈沖不會因停機或停電而連續(xù)記錄，實現重新啟動工作時計數器的復位，當前值清0。如需因停機或停電重啟動時能連續(xù)記錄，則不需要并聯SM0.1。

（2）減計數器指令（CTD）

【例4-11】減計數指令（CTD）指令使用，如圖4-18所示。工作原理簡要說明如下：當CD端的每接收I0.0的一個脈沖，計數器當前值減1，當前值達到0時，停止計數，計數器置1，Q0.0接通，計數器置1。復位端LD接收一個脈沖I0.1的一個脈沖時，計數器復位。

圖4-18　減計數器的使用

（3）增/減計數器指令（CTD）

【例4-12】增/減計數器指令（CTUD）的使用示例如圖4-19所示。

其語句表如下：

工作原理說明：增計數輸入端CU接收4個脈沖時，計數器當前值為4，減計數脈沖輸入端CD端輸入2個脈沖時，計數器的當前值有減為2。此時，增計數輸入端CU又輸入4個脈沖時，當前值等于計數器預置器（PV）5時，計數器狀態(tài)位置位。復位輸入（R）有效或執(zhí)行復位指令時，計數器狀態(tài)位復位，當前值清零。達到計數器最大值32767后，下一個CU輸入上升沿將使記數值變?yōu)樽钚≈担?32768）。同樣，達到最小值（?32768）后，下一個CD輸入上升沿將使計數器變?yōu)樽畲笾担?2767）。

圖4-19　增/減計數器指令