6.4.2　PLC的故障診斷

任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)，應(yīng)該充分利用其自診斷功能去分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí)，首先請檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。

下面以FX系列PLC為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。

1.電源指示（［POWER］LED指示）

當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí)，請確認(rèn)有無負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的熔體熔斷，此時(shí)可通過更換熔體來解決。

2.出錯(cuò)指示（［ERROR］LED閃爍）

當(dāng)程序語法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪聲、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［ERROR］LED會閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪聲源。

發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060～8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯(cuò)誤代碼表。

3.出錯(cuò)指示（［ERROR］LED燈亮）

由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪聲的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過200ms，則WDT出錯(cuò)，［ERROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請檢查一下有無異常噪聲發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。

檢查過程如果出現(xiàn)［ERROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進(jìn)行程序檢查。如果［ERROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí)，請確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間）。

4.輸入指示

不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開關(guān)OFF，但電路仍導(dǎo)通，仍可對PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等，將引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí)，會損壞輸入回路。

5.輸出指示

不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能ON或OFF時(shí)，主要是由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)黏合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。