7.2.2　系統(tǒng)配置和功能

汽車總裝線的系統(tǒng)配置如圖7－7所示。

圖7－7　汽車總裝線的系統(tǒng)配置

本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管，分散控制”的模式，整個系統(tǒng)分三層，即信息層、控制層及設(shè)備層。

信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構(gòu)成，操作員站的主要作用是向現(xiàn)場的設(shè)備及執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制指令，并對現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、運行狀況和故障信息等進(jìn)行收集監(jiān)控；工程師站的主要作用是制訂生產(chǎn)計劃、管理生產(chǎn)信息。它們的連接采用通用的Ethernet，并通過安裝在MELSECNET/10網(wǎng)主站PLC上的Ethernet模塊實現(xiàn)與設(shè)備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時候，可以通過工程師站與管理層的計算機網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進(jìn)行查閱。

控制層采用三菱的MELSECNET/10網(wǎng)，將總裝線各工段上（除前橋和后橋分裝工段外）的八套Q2AS　PLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。它具有傳輸速度高（10Mbps）、編程簡單（無需專用網(wǎng)絡(luò)指令）、可靠性高、維護(hù)方便、信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱A975GOT人機界面，實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應(yīng)。

設(shè)備層采用四套CC－Link，分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內(nèi)飾工段的PLC上。CC－Link現(xiàn)場總線具有傳輸速度高（最高10Mbps）、傳輸距離長（1　200m）、設(shè)定簡單、可靠性高、維護(hù)方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠(yuǎn)程I/O等設(shè)備連接起來，實現(xiàn)了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數(shù)、報警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進(jìn)行讀寫，而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進(jìn)行監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整。使用ID讀寫器容易進(jìn)行車體跟蹤，減少了信息交流量，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高度柔性化，并且有效地提高了自動化程度，節(jié)省人力資源。