如今各種型號的汽車在馬路上奔馳，汽車已經(jīng)成了人類必不可少的交通工具。那么汽車是怎樣控制動力系統(tǒng)實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎的呢?汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)離合器、變速器、傳動軸，最后傳送到驅(qū)動橋再左右分配給半軸驅(qū)動車輪。在這條動力傳送途徑上，驅(qū)動橋的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。

汽車差速器的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，防止車輪與地面間形成滑動摩擦力損壞輪胎。

汽車在拐彎時內(nèi)外車輪的軌線是兩個圓心圓弧，如果汽車向右轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點在右側(cè)，在相同的時間里，左側(cè)輪子走的弧線比右側(cè)輪子長。為了平衡這個差異，就要右邊輪子慢一點，左邊輪子快一點，用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。如果后輪軸做成一個整體，就無法做到兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差異。工程師巧妙地解決了這個問題，普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足:左半軸轉(zhuǎn)速+右半軸轉(zhuǎn)速=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。直線行進(jìn)時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。在不平路面上行駛時，汽車兩側(cè)車輪實際移過的曲線距離也不相等，在路面上凸凹比較多的一側(cè)的車輪，要比在較為平坦路面一側(cè)的車輪移過的距離多;另外即使在非常平直的路面行駛，由于磨損程度不同，輪胎制造尺寸誤差，承載及充氣壓力不同等因素，各輪胎的實際滾動半徑也不同，在行駛過程中也會造成一側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快、一側(cè)車輪轉(zhuǎn)得慢的現(xiàn)象，這時候差速器起作用以減少車輪的滑移和磨損。