將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色的器件，我們稱之為顏色傳感器，當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。一個新型傳感器能敏銳的察覺到顏色變化。顏色傳感器模組如圖4－29所示。顏色傳感器一直用裝配線來檢測特定的組件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測微妙差異相似或高度反光的顏色。例如，金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的，如鏡子的身體或保險杠都離不開傳感器協(xié)助。此外，顏色傳感器通過數(shù)量有限的顏色可以檢測，并通過他們有限的能力迅速改變設(shè)置或處理多個顏色。

圖4－29 顏色傳感器

電子技術(shù)的發(fā)展，光學(xué)、軟件技術(shù)促進(jìn)了顏色傳感器發(fā)展。這項技術(shù)使得更敏感的傳感器，可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)，可以調(diào)整方便靈活的制造和精確的色彩校正。

下一代顏色傳感器提供3個額外的輸出表示RGB顏色值。可以更好的適應(yīng)于智能控制的制造。在實踐中，傳感器輸出原始RGB讀數(shù)為模擬信號。模擬信號更適合通信，因為數(shù)字讀數(shù)為3個渠道，將超過每150＆micro/s吞吐量，限制典型的串行協(xié)議。一個傳感器可以將原始RGB信號模擬與10位分辨率將輸出5m V的每個1023步。

色標(biāo)傳感器是對各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測的顏色傳感器，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。其特點是自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。