依據(jù)感覺統(tǒng)合理論，埃爾斯博士歸納出感覺統(tǒng)合失調(diào)的五大類型：

（一）身體運動協(xié)調(diào)障礙

指身體運動的協(xié)調(diào)能力出現(xiàn)問題，繼而導(dǎo)致運動障礙。兒童的身體運動協(xié)調(diào)障礙早期可能表現(xiàn)為系鞋帶、穿脫衣服和褲子、扣扣子等方面動作遲緩而笨拙，在就餐時常掉米粒，發(fā)音和語言表達發(fā)展遲緩，運動協(xié)調(diào)不佳等現(xiàn)象。

（二）結(jié)構(gòu)和空間知覺障礙

指兒童在認知世界的結(jié)構(gòu)和空間上出現(xiàn)問題，主要表現(xiàn)為視覺問題：對空間距離知覺不準確，分辨不清左右，視覺不平順，看書會跳字和跳行，眼睛易疲勞，嚴重時無法進行閱讀，嚴重影響學習效果和學習能力的發(fā)展。

（三）前庭平衡功能障礙

指兒童的前庭功能正常，但對前庭刺激的統(tǒng)合出現(xiàn)問題。在這方面失調(diào)的兒童表現(xiàn)為喜歡旋轉(zhuǎn)、易摔跤、手腳笨拙、走路不穩(wěn)；無法安靜坐在椅子上，喜歡上下爬動；不喜歡整理自己的環(huán)境，經(jīng)常把東西弄亂等。

（四）聽覺語言障礙

指由于聽覺問題而導(dǎo)致語言障礙。兒童聽覺神經(jīng)形成比較早，但成熟相對比較晚。因此，兒童的聽覺相對較弱。如果父母在撫養(yǎng)兒童過程中使幼兒長期處于嘈雜的聲音環(huán)境中，或在家庭中經(jīng)常大吼大叫、大聲責罵幼兒，容易使兒童的聽力出現(xiàn)問題，甚至語言發(fā)展受阻，語言表達能力也會大大削弱。

（五）觸覺障礙

指與觸覺有關(guān)的障礙，分為觸覺過分敏感和觸覺過分遲鈍兩大類。觸覺過分敏感的兒童對環(huán)境變化過分敏感，擔心、害羞、怕黑、害怕陌生環(huán)境、咬指甲、咬手指、偏食、挑食；觸覺遲鈍的兒童往往表現(xiàn)為缺乏自我意識、學習積極性低、笨手笨腳等現(xiàn)象。