康復護理是伴隨康復醫(yī)學的進步而發(fā)展的，其形成和發(fā)展經歷了漫長的歷史。1910年以前，溫泉、日光、砭石、磁石、按摩等療法以及健身運動已經用于治療疾病，此階段為康復形成時期。

20世紀20～40年代為康復的建立期。1910年開始“康復”一詞正式用于殘疾人，1917年康復機構在美國成立。1942年美國紐約召開的全美康復會議上為康復下了定義，“康復就是使殘疾者最大限度地恢復其身體、精神、社會、職業(yè)和經濟的能力?！碑敃r主要針對的疾病種類有截癱、截肢、脊髓灰質炎后遺癥、周圍神經損傷、偏癱和小兒腦癱等。50～80年代是康復的成熟期，在此期間康復醫(yī)學概念確立，康復醫(yī)學成為醫(yī)學領域中的一門獨立學科，同時建立了國際性組織。

20世紀80年代以后現(xiàn)代康復醫(yī)學逐漸發(fā)展壯大并引進到我國，得到我國政府和社會的重視，取得了迅速發(fā)展。90年代初，我國相繼頒布了《中華人民共和國殘疾保障法》《康復醫(yī)學事業(yè)“八五”規(guī)劃要點》和《綜合醫(yī)院康復醫(yī)學科管理規(guī)范》，將康復醫(yī)學作為臨床學科之一，要求二級、三級醫(yī)院中逐步建立康復科，將康復列入社區(qū)衛(wèi)生服務的重要功能之一。2003年我國將康復醫(yī)學納入了國家發(fā)展計劃中，提出了2015年“人人享有康復服務”的目標。隨后，各綜合醫(yī)院的康復科陸續(xù)建立，康復醫(yī)學、康復護理教學與科研發(fā)展迅速。

隨著社會經濟的發(fā)展，科技的發(fā)達，由此帶來的多種先天、后天的傷病所致的各種不同的功能障礙的傷殘患者日益增多。康復的需求增加，康復醫(yī)學事業(yè)也更需要發(fā)展?？祻妥o理作為康復的一部分必將不斷發(fā)展。