骨之間相連，其連結(jié)組織中有腔隙，能做不同程度的活動(dòng)，此種骨連結(jié)即稱關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)是框架的連結(jié)處運(yùn)動(dòng)的樞紐。關(guān)節(jié)主要的結(jié)構(gòu)有關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔、關(guān)節(jié)軟骨、滑液，以及韌帶、關(guān)節(jié)周圍的肌肉和肌腱、滑膜皺襞、滑囊、半月板、軟骨下骨等。關(guān)節(jié)面是各塊骨連結(jié)處的骨面，這部分骨面非常光滑，表面覆蓋著透明軟骨構(gòu)成的關(guān)節(jié)軟骨，以增強(qiáng)光潔度減少摩擦。據(jù)說，兩塊關(guān)節(jié)軟骨間的摩擦系數(shù)比滑冰的摩擦系數(shù)還要小。

關(guān)節(jié)囊是結(jié)締組織組成的，兩端附著于關(guān)節(jié)兩側(cè)的骨面上，將活動(dòng)的關(guān)節(jié)面包在囊中。關(guān)節(jié)囊有內(nèi)外兩層，外層堅(jiān)韌，起加固關(guān)節(jié)和限制關(guān)節(jié)過分運(yùn)動(dòng)的作用；內(nèi)層可以分泌少量滑液，使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)減少摩擦。

關(guān)節(jié)腔是由關(guān)節(jié)囊封閉起來的腔，囊的封閉緊密，腔中的氣壓是負(fù)壓，在大氣的壓力下關(guān)節(jié)保持緊密的接觸。如同抽去空氣后包裝的食品，由于袋內(nèi)是負(fù)壓，袋子的兩面會(huì)緊貼在一起。在關(guān)節(jié)的內(nèi)外，還有一些韌帶幫助維持關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。

整個(gè)關(guān)節(jié)巧妙的結(jié)構(gòu)使它成為骨骼運(yùn)動(dòng)的多向軸承。不同部位的關(guān)節(jié)功能不同，關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)也不完全相同。如為了提拉重物的需要，肘關(guān)節(jié)是向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的；由于關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)十分巧妙，所以已被人們廣泛的運(yùn)用于生產(chǎn)和生活中，如電視天線基部的轉(zhuǎn)向結(jié)與髖關(guān)節(jié)的構(gòu)造簡(jiǎn)直一模一樣。

我們的骨頭都是由關(guān)節(jié)連接起來的，沒有關(guān)節(jié)我們只能一動(dòng)不動(dòng)地躺著，不能走路，不能抬手，也不能搖頭和動(dòng)手指頭。人體的關(guān)節(jié)有4種，一種是球狀的，像肩部的關(guān)節(jié)，我們的胳膊能前后擺，全靠肩關(guān)節(jié)起作用。最大的球狀關(guān)節(jié)是是髖關(guān)節(jié)，連接下肢和髖骨。一種是橢圓形的，像腰關(guān)節(jié)，這種關(guān)節(jié)只能前后或左右活動(dòng)。還有一種關(guān)節(jié)只能像門一樣前后移動(dòng)，手指的關(guān)節(jié)就是這樣。最后一種是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，我們的頭蓋骨底部就有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所以頭部可以來回轉(zhuǎn)動(dòng)，手腕處也有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，我們用鑰匙開鎖時(shí)，手能轉(zhuǎn)動(dòng)也是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在起作用。

如此說來，人們的一舉—?jiǎng)佣茧x不開關(guān)節(jié)，因此，關(guān)節(jié)的主要功能就是運(yùn)動(dòng)。它們的運(yùn)動(dòng)形式多種多樣，運(yùn)動(dòng)范圍也存在著很大的差異。每個(gè)關(guān)節(jié)的正?；顒?dòng)范圍常受年齡、性別、胖瘦和鍛煉情況的影響。一般的規(guī)律是年輕、女性、體瘦、經(jīng)常鍛煉者，其關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍較大；而年老、男性、肥胖、不常鍛煉者，其關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍較小。

關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式基本上分三組：屈和伸、內(nèi)收(關(guān)節(jié)靠近身體中線)和外展(關(guān)節(jié)離開身體中線)、內(nèi)旋和外旋。如上肢的肘關(guān)節(jié)，能做屈和伸一組動(dòng)作，腕關(guān)節(jié)能做屈和伸、內(nèi)收和外展兩組動(dòng)作；肩關(guān)節(jié)能做屈伸、內(nèi)收和外展、內(nèi)旋和外旋三組動(dòng)作。

關(guān)節(jié)要運(yùn)動(dòng)，也需要穩(wěn)定，這一對(duì)矛盾，通過關(guān)節(jié)特殊的結(jié)構(gòu)得到完美的統(tǒng)一。關(guān)節(jié)的軟骨、關(guān)節(jié)囊的滑膜層、關(guān)節(jié)腔和腔內(nèi)的滑液，都有利于關(guān)節(jié)活動(dòng)；關(guān)節(jié)囊的纖維層、關(guān)節(jié)內(nèi)外的韌帶、關(guān)節(jié)周圍的肌肉緊張度，則有利于增強(qiáng)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。從功能上來看，穩(wěn)定性好的關(guān)節(jié)，活動(dòng)性就受到一定限制；活動(dòng)性大的關(guān)節(jié)，穩(wěn)定性又受到一定影響。如脊柱的主要功能在于支持體重和保護(hù)脊髓，因此，脊柱關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性大而活動(dòng)性??；上肢的主要功能是活動(dòng)，因此，上肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)性大而穩(wěn)定性小。