主靜脈是匯集由主動(dòng)脈分支供應(yīng)胚體各部血液回心的血管。在人胚第4～8周，先后發(fā)生三對靜脈。即：①前主靜脈、后主靜脈以及將前、后主靜脈匯合形成一對粗短的總主靜脈；②下主靜脈；③上主靜脈。上、下主靜脈借與后主靜脈的連結(jié)而間接和心臟相通。

前主靜脈發(fā)生于人胚第4周胚體頭側(cè)的中胚層內(nèi)，起初很短，隨著心臟位置的下降有所增長，其主要變化為：頭段有硬膜靜脈竇形成，中段形成頸內(nèi)靜脈與頭臂靜脈，尾段參與形成上腔靜脈。

后主靜脈是早期人胚體內(nèi)循環(huán)的回流血管，主要分布在中腎內(nèi)，所以當(dāng)中腎退化時(shí)，后主靜脈的大部分也隨著退化，代替后主靜脈行使功能的血管是下腔靜脈，而下腔靜脈的形成又與上、下腔主靜脈密切相關(guān)。剩下右側(cè)后主靜脈的頭端部分保留成為奇靜脈根部。左右后主靜脈在尾端形成髂吻合，從而使髂吻合和左、右后主靜脈的尾端共同形成左右髂總靜脈以及髂外靜脈與髂內(nèi)靜脈。

下主靜脈出現(xiàn)于第6周人胚的中腎內(nèi)，是由一些不規(guī)則的小血管叢逐漸形成一對下主靜脈，位于中腎腹側(cè)，當(dāng)左右中腎發(fā)育長大和互相靠近時(shí)，成對的下主靜脈形成下主靜脈吻合，并通過中腎的竇狀隙與后主靜脈相連接，于是下主靜脈保留作為成體中的左腎靜脈干、左腎上腺靜脈、左卵巢靜脈或左睪丸靜脈以及下腔靜脈的腎前段。

上主靜脈發(fā)生于7周人胚中腎的背段，是一對將背側(cè)體壁血液運(yùn)回心臟的血管，但是本身并不直接和心臟連接，而是借吻合支分別與后主靜脈的頭、尾端和下主靜脈的中部相連接，在發(fā)育中由于后主靜脈的絕大部分萎縮退化，使上主靜脈在腎臟水平也逐漸萎縮，聯(lián)系中斷，以致在腎以上，左右上主靜脈將演變?yōu)槠骒o脈與半奇靜脈；在腎以下，右側(cè)上主靜脈因髂吻合及其屬支回流血量的驟增而明顯膨大，成為下腔靜脈的腎后段，左側(cè)則萎縮退化。