為了使古老的瑜伽運動現(xiàn)代化，符合西方人的健身習慣，20世紀50年代初期，斯瓦米·悉瓦南達（Swami Sivananda）和他的學生斯瓦米·維濕奴德瓦南達（Swami Vishnu-devananda）進行了許多革新措施，從傳統(tǒng)瑜伽修煉方法中提煉出了五項基本原則，受到世界各地瑜伽愛好者的推崇，對當代瑜伽練習仍有指導意義。

一、 基本原則一　適當鍛煉（Proper Exercise）

瑜伽體位法（Asana）意為“穩(wěn)定地、舒適地保持一種姿勢”，其運動風格是相對柔和的，不同于現(xiàn)代競技運動，不能過度練習，不要導致肌肉、韌帶和關(guān)節(jié)的疲勞。適當?shù)腻憻挵龑雍x：

首先，要有保持一定量的練習。瑜伽的關(guān)鍵是實踐，不實踐就不可能得到瑜伽的好處。瑜伽練習要養(yǎng)成習慣，每天持續(xù)鍛煉，既不要一曝十寒，也不要淺嘗輒止。

其次，不能過度練習。瑜伽體位法是身心連接的載體，是過程而不是目的。肌肉、關(guān)節(jié)會疲勞，不要在疲勞時練習。有些人只是把瑜伽作為劇烈運動后的放松和恢復練習，這并不可取。

最后，不能用蠻力。瑜伽體位法要在身心放松的狀態(tài)下，專注地鍛煉。不可以急于求成，過分拉伸。有些瑜伽體位法難度較高，需要一些基礎(chǔ)練習作為鋪墊。有些瑜伽體位法是反關(guān)節(jié)的練習，過分用力則會造成傷害。

練習瑜伽不能有競賽和速成的心理。只有遵循正確的方法，才可以保證瑜伽練習的不斷進步，避免運動損傷的產(chǎn)生。

二、 基本原則二　正確的呼吸（Proper Breathing）

充分的、有規(guī)律地呼吸，才能使肺部的氣體交換最大化。身體活動可以自動地刺激呼吸系統(tǒng)，使呼吸加深?？墒乾F(xiàn)代都市生活越來越依靠科技，人們整天伏案辦公，肌肉和大腦的供氧不是最佳狀態(tài)。瑜伽的呼吸是完全的、充分的。每天做幾輪瑜伽完全呼吸法，可以提高呼吸技巧，增強氧氣和二氧化碳的交換機能，可以給日常生活帶來活力，給身體充電。

如何呼吸是練習瑜伽一開始就需要認真學習和掌握的，呼吸的技巧貫穿瑜伽練習的整個過程，只有正確地呼吸才得以控制身體器官、能量通道乃至深層意念。

三、 基本原則三　正確的放松（Proper Relaxation）

瑜伽練習中無論是體式、呼吸控制法，還是冥想練習，都需要思想與身體的放松。這種放松不等同于松懈，而是將肌肉與頭腦的壓力徹底釋放出來，每次練習瑜伽前都仿佛新生的嬰兒一般純凈柔軟，不摻雜過多的外界事物，所以練習前的身心狀態(tài)非常重要，而且每次練習結(jié)束也要做深層次的放松。放松既包括身體層面，也包括精神層面。

四、 基本原則四　合理的飲食（Proper Diet）

按照瑜伽練習者的經(jīng)驗，新鮮的、營養(yǎng)均衡的素食，是維持和發(fā)展身體、精神力量的基礎(chǔ)。在選擇食物時，年齡、季節(jié)、氣候、工作種類，甚至體質(zhì)類型，都是應(yīng)該考慮的。另外，飲食的時間、飲食的量、營養(yǎng)的搭配，以及與瑜伽練習的配合，都需要得到正確的指導。

五、 基本原則五　樂觀積極的心態(tài)和冥想練習（Positive Thinking and Meditation）

內(nèi)心世界影響著身體狀態(tài)。因此必須通過冥想和積極思考來訓練我們的心，才可以指引我們圓滿到達生命的終點。通過積極的心理狀態(tài)，可以提升和發(fā)展我們的勇氣、知足、愛等正能量，而嫉妒、恐懼、急躁等心態(tài)則會帶來負面情緒。通過冥想，可以幫助人調(diào)整心態(tài)，排除負面或悲觀的想法，進入寧靜祥和的自我世界，感受內(nèi)在的喜悅。練習瑜伽需要毅力，樂觀與平靜的心態(tài)幫助人們將瑜伽之路堅持下去。