無(wú)常（Anica）、無(wú)明（Avidya）和苦（Duhkha）這三個(gè)觀念構(gòu)成了印度哲學(xué)思想的基礎(chǔ)，并且滲透到了相應(yīng)的修行中。各種印度哲學(xué)的共同目標(biāo)是：把自我與宇宙的永恒聯(lián)合，把自身有限的肉體生命投入到永恒的真實(shí)體，超越束縛，超越時(shí)間，超越痛苦，進(jìn)而達(dá)到類似中國(guó)哲學(xué)追求的天人合一的境界。

一、 無(wú)常

如果仔細(xì)觀察客觀世界，就會(huì)發(fā)現(xiàn)一切都在變化之中。從時(shí)間上看，一天中有早上、中午、下午、晚上和深夜的變化，一年中有春、夏、秋、冬季節(jié)的變化，而國(guó)家更是歷經(jīng)改朝換代、風(fēng)云變幻，所謂“三十年河?xùn)|，三十年河西”、“合久必分，分久必合”的格局。

在時(shí)間的作用下，外界環(huán)境中始終在不斷變化之中。花開(kāi)花謝，潮起潮落，大?？梢宰?yōu)楦呱剑呱揭部赡軙?huì)沉入海底。時(shí)間會(huì)改變一切。

而人的一生，是從精子和卵子結(jié)合的單細(xì)胞開(kāi)始，逐漸發(fā)育成一個(gè)胚胎。母親十月懷胎，嬰兒誕生，童年，少年，青年，中年，老年，死亡，生老病死是人生的基本過(guò)程，秦始皇沒(méi)有找到長(zhǎng)生不老的靈丹妙藥，沒(méi)有人的肉體可以永遠(yuǎn)年輕。

實(shí)際上，每時(shí)每刻，呼吸的吸進(jìn)呼出，食物的吸收和排泄，人體的組織、細(xì)胞都在新陳代謝之中。120天后，人體的血細(xì)胞將會(huì)全部更新。人的愛(ài)好、興趣、計(jì)劃等，都會(huì)改變。人的思想、意識(shí)、念頭，更是不停地變化著。

在時(shí)間的作用下，窮人通過(guò)不斷努力，可以功成名就。而達(dá)官富豪，也可能淪為階下囚。地位，財(cái)富，聲望，不是一成不變的。

“變化”是大自然的驅(qū)動(dòng)力，沒(méi)有一樣?xùn)|西能夠永遠(yuǎn)保持不變。千年文物，終會(huì)毀滅。世間萬(wàn)物“不停地變化”，就是“無(wú)?！薄?/p>

對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，這種無(wú)常和變化，是一把雙刃劍。一方面，我們的容貌、財(cái)富、愛(ài)人，可能會(huì)向不好的方面發(fā)展，我們不愿、害怕失去已經(jīng)擁有的美好事物。另一方面，我們的壞運(yùn)氣，平庸和挫折，包括疾病、貧窮等，有機(jī)會(huì)時(shí)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，有走出低谷、再次成功的機(jī)會(huì)。

“無(wú)常”對(duì)生命的啟示是：生命是短暫的，一切都不是定數(shù)，富貴窮通是會(huì)變化的。我們要居安思危，珍惜擁有，把握當(dāng)下。同時(shí)，我們要滿懷信心和希望，積極努力，擁抱美好的未來(lái)。

二、 無(wú)明

生死問(wèn)題是一切宗教的問(wèn)題，更是人生的大問(wèn)題。我們因何而生？為何會(huì)死？在生之前，在死之后，我們是以其他形式存在呢，還是根本不存在？這些問(wèn)題并不是只有宗教家或者宗教信徒才會(huì)追問(wèn)的，一般人類都貪生怕死，在人們內(nèi)心的深處，都或多或少地關(guān)心這個(gè)生死問(wèn)題。

為何我們的生命是不完美的？瑜伽哲學(xué)認(rèn)為這是因?yàn)樯c輪回的動(dòng)力，即來(lái)自眾生的意念與欲望所展現(xiàn)的行為，這些行動(dòng)和欲望所造成的一切影響，不論是肉眼可見(jiàn)或不可見(jiàn)，就叫做業(yè)（karma）。眾生的欲望大多是盲目的、自私的。以盲目的、貪婪的欲望指導(dǎo)行動(dòng)，甚至為達(dá)到目的不擇手段，因此造成了許多痛苦，這種盲目的、無(wú)止境的、身不由己的欲望，就是無(wú)明（avidya），就是愚昧，與光明和智慧相對(duì)立。無(wú)明就是原始生命的盲目沖動(dòng)，也是導(dǎo)致痛苦的根本原因。

瑜伽哲學(xué)相信，每個(gè)生命的靈魂——自我（Atman），來(lái)自梵（Brahman），梵是宇宙的本體。因此所謂“解脫”（moksa），就是打破無(wú)明，明白宇宙的本體，自我能回到生命的本體，達(dá)到梵我合一。

三、 苦

由于無(wú)明的驅(qū)動(dòng)，我們的意識(shí)始終處于無(wú)法止息和永不滿足的狀態(tài)，就導(dǎo)致了各種各樣的痛苦。

人的欲望像個(gè)無(wú)底洞，滿足一個(gè)后，很快就會(huì)產(chǎn)生下一個(gè)。金錢、地位、名譽(yù)、面子等，我們似乎從來(lái)不滿足現(xiàn)有的東西，總想要最好的，“青草總是欄桿那邊的比較綠”。我們總會(huì)和別人比較，對(duì)別人的成就、美貌、幸運(yùn)眼紅，而且身不由己，這就是苦（Duhkha）。

此外還有來(lái)自疾病的苦，以及自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭(zhēng)等個(gè)人不可控制的災(zāi)難。

所以，瑜伽的修行，第一條是制戒，就是要學(xué)會(huì)適當(dāng)控制自己的欲望，對(duì)原始沖動(dòng)有所節(jié)制，遵守非暴力、誠(chéng)實(shí)、不偷盜、節(jié)欲和不貪婪的行為規(guī)范，以此控制苦的根源。