人體運(yùn)動(dòng)機(jī)制很復(fù)雜，簡(jiǎn)單的移位和高級(jí)活動(dòng)如語言、書寫等，都是在神經(jīng)系統(tǒng)支配下通過肌肉收縮而實(shí)現(xiàn)的。即使一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)往往有多塊肌肉參與，有些肌肉收縮承擔(dān)完成運(yùn)動(dòng)預(yù)期的目的，而另一些肌肉則予以協(xié)同配合，主動(dòng)肌、協(xié)同肌和對(duì)抗肌起著相輔相成的作用。

狹義的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由骨、關(guān)節(jié)和骨骼肌三種器官組成。它們?cè)谏窠?jīng)系統(tǒng)的支配下，對(duì)身體起著運(yùn)動(dòng)、支撐和保護(hù)的作用。骨與不同形式（不活動(dòng)、半活動(dòng)或活動(dòng)）的骨連接在一起，構(gòu)成骨骼，形成了人體體形的基礎(chǔ)，并為肌肉提供廣闊的附著點(diǎn)。骨和骨連接構(gòu)成骨骼，顱腔、胸腔、腹腔和盆腔，保護(hù)腦、心臟、肺、肝臟、脾臟等主要器官。骨連接俗稱關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔。脊柱有24塊分離的椎骨、1塊骶骨和1塊尾骨，借助椎間盤、韌帶和關(guān)節(jié)緊密連接而成。肌肉是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)動(dòng)力裝置，在神經(jīng)支配下，肌肉收縮，牽拉其所附著的骨，以可動(dòng)的骨連接為樞紐，產(chǎn)生杠桿運(yùn)動(dòng)。

瑜伽屬于有氧運(yùn)動(dòng)，規(guī)律地練習(xí)瑜伽對(duì)呼吸、消化、循環(huán)等系統(tǒng)的機(jī)能均有促進(jìn)作用，使得骨骼得到充分的營養(yǎng)供應(yīng)和吸收。瑜伽體位法最直接的作用是增加關(guān)節(jié)幅度，提高身體的靈活性和穩(wěn)定性。瑜伽的呼吸和冥想練習(xí)，有助于恢復(fù)劇烈運(yùn)動(dòng)后的疲勞。國外有些職業(yè)運(yùn)動(dòng)員把瑜伽作為預(yù)防肌肉拉傷的熱身練習(xí)，以及訓(xùn)練后的疲勞恢復(fù)。此外，瑜伽還能可改善肌力，提高平衡能力和協(xié)調(diào)能力。